[實(shí)用新型]用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720047049.8
• 申請(qǐng)日: 2007-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201105922Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祥基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳祥基
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65H1/06;B65H3/32
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務(wù)所
• 代理人: 唐紉蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種投料裝置，具體涉及一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置。

背景技術(shù)

一般流水線的投料裝置，通常只能適應(yīng)單種規(guī)格材料的單件投放。例如投放片狀材料時(shí)，用負(fù)壓吸盤機(jī)械手，吸住單件，定位逐一投放，但如果碰到柵狀片材，或網(wǎng)狀片材，或遇到每次多片定量投料時(shí)，負(fù)壓吸盤機(jī)械手就無(wú)法勝任了。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種不但能自動(dòng)投放各種結(jié)構(gòu)的片狀物體、還能實(shí)現(xiàn)多片定量自動(dòng)投放的用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置，其特征在于它包括：工作臺(tái)固定座、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)、托料機(jī)械手座、物料倉(cāng)組件、導(dǎo)柱、高度調(diào)距螺桿、托料機(jī)械手和投料機(jī)械手，

所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)有兩件，左、右各一件，分別向上設(shè)置于工作臺(tái)固定座的左、右兩邊，

所述物料倉(cāng)組件由左、右兩個(gè)隔板組件構(gòu)成，左、右兩個(gè)隔板組件分別向上固定設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，每個(gè)隔板組件包括隔板和隔板座，左、右兩隔板座橫向向上連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)的后側(cè)，左、右兩隔板縱向向前連接于隔板座前側(cè)，左、右隔板之間的區(qū)域構(gòu)成料倉(cāng)，料倉(cāng)下方的工作臺(tái)固定座上開(kāi)設(shè)有出料口，

所述導(dǎo)柱向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，

所述高度調(diào)距螺桿有兩件，左、右各一件，分別向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，

所述托料機(jī)械手座有兩件，左、右各一件，分別穿接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上的導(dǎo)柱和高度調(diào)距螺桿上，

所述托料機(jī)械手有兩件，分別設(shè)置于左、右兩托料機(jī)械手座的右側(cè)和左側(cè)，每件托料機(jī)械手包括托料片和托料片橫移裝置，托料片橫移裝置裝置于相應(yīng)的托料機(jī)械手座上，與托料片相連，托料片置于物料倉(cāng)組件隔板座底端外側(cè)，

所述投料機(jī)械手有兩件，分別設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，每件投料機(jī)械手包括投料片和投料橫移裝置，投料橫移裝置裝置于相應(yīng)的可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)上，與投料片相連，投料片置于托料片下方。

本實(shí)用新型不但能自動(dòng)投放各種結(jié)構(gòu)的片狀物體、還能實(shí)現(xiàn)多片定量自動(dòng)投放，更換不同形狀的料倉(cāng)，可以方便的投放不同形狀的物料，例如由片狀物改為球狀物，只需改變料倉(cāng)的形狀即可，且操作簡(jiǎn)單可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)一示意圖。

圖3為本實(shí)用新型使用狀態(tài)二示意圖。

圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)三示意圖。

圖5為本實(shí)用新型使用狀態(tài)四示意圖。

圖6為本實(shí)用新型使用狀態(tài)五示意圖。

圖7為本實(shí)用新型使用狀態(tài)六示意圖。

圖中：工作臺(tái)固定座1、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2、定位定距標(biāo)尺3、寬度定距箭頭4、高度定距箭頭5、高度定距標(biāo)尺6、托料機(jī)械手座7、物料倉(cāng)組件8、導(dǎo)柱9、漲緊套10、高度調(diào)距螺桿11、高度調(diào)距螺帽12、托料機(jī)械手13、投料機(jī)械手14、調(diào)節(jié)槽15、工作臺(tái)緊定調(diào)釘16、出料口17、隔板8.1、隔板座8.2、料倉(cāng)8.3、托料片13.1、托料片橫移裝置13.2、投料片14.1、投料橫移裝置14.2。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型為一種用于流水線配送的可調(diào)式自動(dòng)投料裝置，它主要由工作臺(tái)固定座1、可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2、托料機(jī)械手座7、物料倉(cāng)組件8、導(dǎo)柱9、高度調(diào)距螺桿11、托料機(jī)械手13和投料機(jī)械手14組成。

所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2有兩件，左、右各一件，分別向上設(shè)置于工作臺(tái)固定座1的左、右兩邊，所述可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上靠近前后兩邊邊緣處橫向開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽15，調(diào)節(jié)槽15內(nèi)穿接有調(diào)節(jié)螺釘16，調(diào)節(jié)螺釘16與工作臺(tái)固定座1相連接，用于調(diào)節(jié)可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2的橫向位置，可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上端面前邊邊緣設(shè)置有寬度定距箭頭4，相應(yīng)于該寬度定距箭頭4，左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2前側(cè)的工作臺(tái)固定座1上設(shè)置有與之相配合的定位定距標(biāo)尺3，用于設(shè)定可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2的橫移位移。

所述物料倉(cāng)組件8由左、右兩個(gè)隔板組件構(gòu)成，左、右兩個(gè)隔板組件分別向上固定設(shè)置于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2上，每個(gè)隔板組件由隔板8.1和隔板座8.2組成。左、右兩隔板座8.2橫向向上固定連接于左、右兩可調(diào)移動(dòng)工作臺(tái)2的后側(cè)，左、右兩隔板8.1縱向向前固定連接于隔板座8.2前側(cè)，左、右隔板8.1之間的區(qū)域構(gòu)成料倉(cāng)8.3，料倉(cāng)8.3用于放置片狀物體，料倉(cāng)8.3下方的工作臺(tái)固定座1上開(kāi)設(shè)有出料口17。