[實用新型]無軌智能可移動式堆垛機

無效

• 申請號: 200720047042.6
• 申請日: 2007-09-04
• 公開（公告）號: CN201209103Y
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 劉全勝
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、本實用新型的無軌智能可移動式堆垛機由堆垛機行走小車機構部分、堆垛機電氣控制部分及堆垛機升降和叉手前后移動機構三大部分組成，其特征在于：所述的堆垛機機構部分由堆垛機機械部分、前后四個碰撞開關、前后兩個光電傳感器、前后兩個條形碼掃描、前后兩個導向輪、左右兩個驅動輪及電器控制盒電瓶組成，堆垛機電氣控制部分主要由一個嵌入式工控機作為中央控制器。

2、根據權利要求1所述的無軌智能可移動式堆垛機，其特征在于：所述的堆垛機機械部分安裝有鏈式傳動升降機構及前后移動機構，實現對貨物的前后與上下搬動。

3、根據權利要求1所述的無軌智能可移動式堆垛機，其特征在于：所述的工控機采用微機的控制方式，安裝有操作系統、無線網卡和驅動軟件。

4、根據權利要求1所述的無軌智能可移動式堆垛機，其特征在于：所述的堆垛機安裝有兩個條形碼掃描器，通過數據采集卡輸入工控機內存進而控制堆垛機升降機構并使叉手可前后移動工作。

5、根據權利要求1所述的無軌智能可移動式堆垛機，其特征在于：所述的堆垛機安裝有兩個光電傳感器，通過識別工位代號確定小車運動軌跡。

6、根據權利要求1所述的無軌智能可移動式堆垛機，其特征在于：所述的堆垛機安裝有四個碰撞開關，可保護堆垛機避撞。

7、根據權利要求3所述的無軌智能可移動式堆垛機，其特征在于：所述的工控機安裝有無線網卡可實現遠程控制。