[實用新型]倉儲自動并箱系統有效
| 申請號: | 200720046804.0 | 申請日: | 2007-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN201077662Y | 公開(公告)日: | 2008-06-25 |
| 發明(設計)人: | 華聚良 | 申請(專利權)人: | 南京格敏思信息網絡有限公司 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G47/00 |
| 代理公司: | 南京君陶專利商標代理有限公司 | 代理人: | 吳靜安 |
| 地址: | 210000江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 倉儲 自動 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及物流倉儲設備。尤其涉及倉儲自動并箱系統。
背景技術
物流倉儲系統中,一些經貨物周轉箱經揀選后還會乘下一部分貨物,如果將這些周轉箱直接送到倉儲區并放到貨架上,這樣一方面造成儲位的浪費,另一方面還會降低整個物流倉儲系統的流動效率。所以一般都要將半箱以下的貨物周轉箱進行合并,合并裝到一個箱子中去。
目前,將貨物周轉箱中半箱以下的貨物進行合并所采用的方法是:設置多條并行的并箱緩存線,該多條并箱緩存線的一端都與一條輸入輸送線連接,另一端與輸出輸送線連接。將要并箱的貨物周轉箱分組,由輸入輸送線到并箱緩存線上,要并到一起的多個周轉箱為一組,當某一組的所有要并箱的周轉箱均到達并箱緩存線后(一組必定在一條線上),則該緩存線上的貨物周轉箱由輸出輸送線排出至人工并箱區。工作人員接到一組要并箱的周轉箱,將周轉箱條碼錄入電腦系統,電腦系統提示哪些周轉箱是一箱。工作人員人工將這些貨物周轉箱中的貨物倒到一個箱中,并將最終倒入箱的條碼錄入,騰出的周轉箱成為空箱,由人工回收。
上述這種并箱方法存在的不足是:1)并箱組數受并箱緩存并行線數量的制約,當并箱緩存線的條數小于實際需要時,并箱系統無法正常工作;2)每組的并箱箱數受并箱緩存線長度的制約,當并箱數量大于并箱緩存線可存儲數量時。無法完成并箱;3)人工并箱,勞動強度大,工作效率低。
發明內容
目的在于克服上述現有技術的不足,利用本案申請人在之前提出的多品種多定單高速揀選臺系統(申請號:200710026155.2)而設計的一種倉儲自動并箱系統,它由以下技術方案來實現:
包括移載裝置、上下兩層輸送線、周轉箱,還包括設有上下兩層暫存臺的合并操作臺,所述合并操作臺置于所述輸送線的一側,其上下兩層暫存臺分別通過移載裝置與上下兩層輸送線連接,在上層暫存臺上設置有自動夾緊轉動機構。
所述自動夾緊轉動機構由兩伸擺汽缸組成,兩伸擺汽缸對稱安裝在所述合并操作臺的兩側板上。
本實用新型的有益效果是:1)全自動化作業,工作效率高,節省用工成本;2)不受并箱組數、及并箱的箱數量影響,適用性強,其并行處理能力只受并箱系統中合并操作臺數量的影響;3)需提高并箱速度,只需多增加自動并箱臺即可,擴展性強;4)自動化程度強,可與其它自動化存儲系統、自動化分揀系統、自動化輸送系統很好地結合使用。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是自動夾緊轉動機構的結構示意圖。
圖3是移載裝置的的結構示意圖
圖4是圖3所示結構的A-A向視圖。
圖中,100上層輸送線,200下層輸送線,300合并操作臺,310伸擺汽缸,311活塞桿,312夾緊盤,320上層暫存臺、330下層暫存臺,340側板,350導向斜面,400移載裝置,401升降電機,402升降軸,403升降軸支架,404凸輪,405底板,406水平傳動電機,407導柱,408導套,409支承塊,410升降傳動鏈、411升降傳動鏈輪,412升降驅動鏈輪,413升降鏈條,420水平傳動鏈、421水平傳動鏈輪,422水平驅動鏈輪,430水平輸送機構,431輥軸、432皮帶,450傳動支架,500周轉箱。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型及其優點做進一步說明。
對照圖1,合并操作臺300置于上、下層輸送線100、200的一側。合并操作臺300上設有上層暫存臺320和下層暫存臺330。兩層暫存臺分別通過移載裝置400與上下兩層輸送線連接。在上層暫存臺上設置有自動夾緊轉動機構。
對照圖2,自動夾緊轉動機構由兩伸擺汽缸310組成。伸擺汽缸活塞桿311不但可軸向伸縮,且可軸向轉動。兩伸擺汽缸310對稱安裝在合并操作臺的兩側板340上,汽缸的活塞桿311的端部連接一夾緊盤312。
對照圖3、圖4,移載裝置主要由升降電機401、升降軸402、升降軸支架403、凸輪404、底板405、水平傳動電機406、導柱407、導套408、支承軸承409、水平輸送機構430、傳動支架450及分別由鏈輪鏈條組成的升降傳動鏈410和水平傳動鏈420組成。升降電機401和升降軸支架403固定在底板405上,升降軸402上裝有升降傳動鏈輪411,其兩端裝有凸輪404,升降電機401的轉軸上裝有升降驅動鏈輪412,升降鏈條413則連接該兩鏈輪,使升降電機401與升降軸402之間實現傳動連接,以使升降軸402帶動凸輪404轉動。
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