[實用新型]倉儲自動并箱系統

有效

• 申請號: 200720046804.0
• 申請日: 2007-09-21
• 公開（公告）號: CN201077662Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 華聚良
• 申請（專利權）人: 南京格敏思信息網絡有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳靜安

技術領域

本實用新型涉及物流倉儲設備。尤其涉及倉儲自動并箱系統。

背景技術

物流倉儲系統中，一些經貨物周轉箱經揀選后還會乘下一部分貨物，如果將這些周轉箱直接送到倉儲區并放到貨架上，這樣一方面造成儲位的浪費，另一方面還會降低整個物流倉儲系統的流動效率。所以一般都要將半箱以下的貨物周轉箱進行合并，合并裝到一個箱子中去。

目前，將貨物周轉箱中半箱以下的貨物進行合并所采用的方法是：設置多條并行的并箱緩存線，該多條并箱緩存線的一端都與一條輸入輸送線連接，另一端與輸出輸送線連接。將要并箱的貨物周轉箱分組，由輸入輸送線到并箱緩存線上，要并到一起的多個周轉箱為一組，當某一組的所有要并箱的周轉箱均到達并箱緩存線后(一組必定在一條線上)，則該緩存線上的貨物周轉箱由輸出輸送線排出至人工并箱區。工作人員接到一組要并箱的周轉箱，將周轉箱條碼錄入電腦系統，電腦系統提示哪些周轉箱是一箱。工作人員人工將這些貨物周轉箱中的貨物倒到一個箱中，并將最終倒入箱的條碼錄入，騰出的周轉箱成為空箱，由人工回收。

上述這種并箱方法存在的不足是：1)并箱組數受并箱緩存并行線數量的制約，當并箱緩存線的條數小于實際需要時，并箱系統無法正常工作；2)每組的并箱箱數受并箱緩存線長度的制約，當并箱數量大于并箱緩存線可存儲數量時。無法完成并箱；3)人工并箱，勞動強度大，工作效率低。

發明內容

目的在于克服上述現有技術的不足，利用本案申請人在之前提出的多品種多定單高速揀選臺系統(申請號：200710026155.2)而設計的一種倉儲自動并箱系統，它由以下技術方案來實現：

包括移載裝置、上下兩層輸送線、周轉箱，還包括設有上下兩層暫存臺的合并操作臺，所述合并操作臺置于所述輸送線的一側，其上下兩層暫存臺分別通過移載裝置與上下兩層輸送線連接，在上層暫存臺上設置有自動夾緊轉動機構。

所述自動夾緊轉動機構由兩伸擺汽缸組成，兩伸擺汽缸對稱安裝在所述合并操作臺的兩側板上。

本實用新型的有益效果是：1)全自動化作業，工作效率高，節省用工成本；2)不受并箱組數、及并箱的箱數量影響，適用性強，其并行處理能力只受并箱系統中合并操作臺數量的影響；3)需提高并箱速度，只需多增加自動并箱臺即可，擴展性強；4)自動化程度強，可與其它自動化存儲系統、自動化分揀系統、自動化輸送系統很好地結合使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是自動夾緊轉動機構的結構示意圖。

圖3是移載裝置的的結構示意圖

圖4是圖3所示結構的A-A向視圖。

圖中，100上層輸送線，200下層輸送線，300合并操作臺，310伸擺汽缸，311活塞桿，312夾緊盤，320上層暫存臺、330下層暫存臺，340側板，350導向斜面，400移載裝置，401升降電機，402升降軸，403升降軸支架，404凸輪，405底板，406水平傳動電機，407導柱，408導套，409支承塊，410升降傳動鏈、411升降傳動鏈輪，412升降驅動鏈輪，413升降鏈條，420水平傳動鏈、421水平傳動鏈輪，422水平驅動鏈輪，430水平輸送機構，431輥軸、432皮帶，450傳動支架，500周轉箱。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型及其優點做進一步說明。

對照圖1，合并操作臺300置于上、下層輸送線100、200的一側。合并操作臺300上設有上層暫存臺320和下層暫存臺330。兩層暫存臺分別通過移載裝置400與上下兩層輸送線連接。在上層暫存臺上設置有自動夾緊轉動機構。

對照圖2，自動夾緊轉動機構由兩伸擺汽缸310組成。伸擺汽缸活塞桿311不但可軸向伸縮，且可軸向轉動。兩伸擺汽缸310對稱安裝在合并操作臺的兩側板340上，汽缸的活塞桿311的端部連接一夾緊盤312。

對照圖3、圖4，移載裝置主要由升降電機401、升降軸402、升降軸支架403、凸輪404、底板405、水平傳動電機406、導柱407、導套408、支承軸承409、水平輸送機構430、傳動支架450及分別由鏈輪鏈條組成的升降傳動鏈410和水平傳動鏈420組成。升降電機401和升降軸支架403固定在底板405上，升降軸402上裝有升降傳動鏈輪411，其兩端裝有凸輪404，升降電機401的轉軸上裝有升降驅動鏈輪412，升降鏈條413則連接該兩鏈輪，使升降電機401與升降軸402之間實現傳動連接，以使升降軸402帶動凸輪404轉動。