[實用新型]左右貨架可直接相互取放功能的自儲輪對堆垛機

無效

• 申請號: 200720046555.5
• 申請日: 2007-10-17
• 公開（公告）號: CN201165416Y
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 鄭衛星;趙傳宣;馬俊鋒
• 申請（專利權）人: 鄭衛星
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術領域

本實用新型涉及的是一種用于鐵道與軌道交通機車車輛的輪對立體存儲庫入庫，出庫時，方便輪對的存儲、輸送和選配而形成的一種立體存儲庫中使用的的自存儲輪對堆垛機，屬于物流倉儲的專用設備技術領域。

背景技術

現有技術，輪對在進行倉儲時，基本采用有托盤(輪對放入托盤中)的工作原理，輸送效率相對低下。而一些為了提高效率采用自存儲功能的堆垛機在使用時，由于空間位置干涉的原因，導致左(或右)貨架上的輪對無法直接放入右(或左)的貨架上，這樣也使得堆垛機功能受到限制，存儲方案的布置受到約束。

發明內容：

本實用新型的目的在于針對上述存在的缺陷，提出一種用于輪對立體存儲庫中，左(或右)貨架上的輪對可直接放入右(或左)的貨架上的自存儲輪對堆垛機。利用輪對本身的結構特點，設計出適合輪對的V型支承塊，安裝在堆垛機取放件部位上，構成了專門針對輪對立體存儲庫中的輪對堆垛機；V型支承塊(或V型支撐輪)還安裝在堆垛機自存儲裝置上，可以有效提高堆垛機的輪對攜帶量，提高了效率。而翻轉式取放件裝置為可翻轉式，使得通過存儲位置時，可以順利讓開輪對，不需要按順序取件。

本實用新型的技術解決方案：其結構是機架連接在行走機構上，升降裝置連接在機架的一側，升降裝置利用鋼絲繩或鏈條通過堆垛機頂部的導線輪連接翻轉式取放件裝置，V型塊連接在翻轉式取放件裝置上，堆垛機上部位置的自存儲裝置安裝在機架內，由油缸或氣缸連接，自存儲裝置連接V型支承塊，V型支承塊連接在翻轉式取放件裝置中的翻轉支撐板上，V型支承塊的結構是適應輪對所支承部位的外圓大小。翻轉式取放件裝置中間安裝翻轉支撐板，翻轉支撐板與周圍機架之間的連接為齒輪齒條的結構或電機帶動鏈輪轉動結構。

本實用新型的優點：在傳統的通用性堆垛機上安裝適合輪對的V型塊，來作為堆垛機取放工件的限位裝置。達到了利用非常簡單的機構來代替復雜工裝的作用，提高了堆垛機的效率。在堆垛機上部分位置安裝有自存儲裝置，擁有自存儲功能，可以根據需要有效提高堆垛機的輪對攜帶量，提高了效率。采用可翻轉式的翻轉式取放件裝置，使得翻轉式取放件裝置通過存儲位置時，可以順利讓開工件，不需要因受限制按順序取件，且可直接放左(或右)貨架上的輪對到右(或左)的貨架。

附圖說明：

附圖1是左右貨架可直接相互取放功能的自儲輪對堆垛機自存儲輪對堆垛機結構示意圖。

附圖2是堆垛機翻轉式取放件裝置俯視圖。

附圖3是堆垛機翻轉式取放件裝置側視圖。

附圖4是堆垛機翻轉式取放件裝置運行A狀態圖。

附圖5是堆垛機翻轉式取放件裝置運行B狀態圖。

圖中的1是行走機構，2是機架，3是升降裝置，4是翻轉式取放件裝置，5是輪對，6是V型支承塊，7是自存儲裝置，8是翻轉支撐板。

具體實施方式：

對照附圖，其結構是機架2用螺栓或焊接連接在行走機構1上，升降裝置3利用螺栓或焊接連接在機架2的一側，升降裝置3利用鋼絲繩(或鏈條)通過堆垛機頂部的導線輪連接翻轉式取放件裝置4，將V型支承塊6用螺栓或焊接連接在翻轉式取放件裝置4上，通過對輪對中間軸，或者兩端軸承，或者輪餅的支承，達到限位輪對的作用。堆垛機上部位置的自存儲裝置7，安裝在機架2內，由油缸或氣缸連接。油缸或氣缸動作時，帶動自存儲裝置7伸出和縮回。伸出時，其作用是來存儲輪對，無需存儲時，縮回，自存儲裝置上用螺栓或焊接連接V型支承塊6，同樣通過對輪對中間軸，或者兩端軸承，或者輪餅的支承，達到限位輪對，自我存儲的目的。可翻轉翻轉式取放件裝置4中間的安裝翻轉支撐板8，翻轉支撐板8與周圍機架之間的連接為齒輪齒條的結構(或電機帶動鏈輪轉動結構)。翻轉到垂直面時，翻轉式取放件裝置4上升下降移動的過程中，與自存儲裝置及其上面存儲的輪對不產生干涉。

行走機構1由電機帶動，使小車滾輪轉動，達到行走的目的。

升降裝置3接電機及鏈輪，鏈輪通過鏈條連接工件升降框；升降裝置3利用電機帶動鏈輪，提升工件升降框。達到升降工件的目的。

自存儲裝置其結構？

自存儲裝置是通過安裝在機架內部的推動氣缸或油缸，連接推拉架，架子上安裝有V型支承塊，當氣缸或油缸控制其伸出時，可以存儲輪對，當控制其縮回時，可以讓開升降路徑，完成升降。