[實用新型]基于CAN總線的分布式自動扶梯控制裝置

無效

• 申請號: 200720046304.7
• 申請日: 2007-09-24
• 公開（公告）號: CN201095563Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 張廣明;饒斐;王磊
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術領域

本實用新型涉及自動扶梯的控制裝置，特別是一種基于CAN總線技術的分布式自動扶梯的控制裝置。

背景技術

自動扶梯是現代高層建筑中普遍采用的客運設備，使用得非常頻繁。傳統的自動扶梯維修管理是由專門的維護人員進行日常維護工作和必要的設備維修、故障處理等。由于使用的頻繁性以及設備在技術領域的集成性，一旦出現故障，維修服務的及時響應和設備故障的及時清除難以得到保證，嚴重影響人們的日常生活。

發明內容

本實用新型為了克服現有自動扶梯單臺人工操作，故障維修響應不夠及時的缺點，提出一種基于CAN總線的分布式自動扶梯的控制裝置，它有機地結合自動扶梯制造技術與計算機網絡及通信技術，基于CAN總線技術的分布式自動扶梯的控制系統可以有效的對為自動扶梯的集中控制及實時檢測、維護，對自動扶梯的安全、有效、節能運行提供了可靠保障。

本實用新型的技術解決方案：其特征是上位PC機的輸出/輸入端接CAN總線適配器的輸入/輸出端；CAN總線適配器的輸入端接若干個自動扶梯中的CAN收發器的第一輸出端；CAN總線適配器的輸出端接若干個自動扶梯中的CAN收發器的第一輸入端；每個CAN收發器的第二輸出端對應連接CAN控制器的第一輸入端；每個CAN收發器的第二輸入端接CAN控制器的第一輸出端；每個CAN控制器的第二輸出端接微處理器的第一輸入端；微處理器的第一輸出端接CAN控制器的第二輸入端；每個微處理器的第一輸入/輸出端與微處理器的輸出/輸入點IO_A相連接；每個微處理器的第二輸出/輸入端接變頻器的第一輸入/輸出端；變頻器的第二輸出/輸入端與變頻器的輸出/輸入點IO_B相連接。

本實用新型的優點：系統開放性好，擴展性強，應用靈活，只要遵循CAN總線標準，就具有實際操作性，通信距離遠達10Km(5Kb/s)，通信速率可達1Mb/s(40m)，節點數目實際可達110個；可維護性好，通過CAN總線可以獲得大量豐富的現場設備數據，具有現場級設備的在線故障診斷、報警、記錄功能，可完成現場設備的實時維護。同時，總線端子式控制模塊都是插件式，可即插即用，大大方便了設備的安裝維修；系統安全性強，可靠性高，CAN總線每幀有效字節數最多為8個，并有CRC及其他校驗措施，數據出錯率極低；實用性強，經濟實惠，節約造價和能源，CAN總線只有兩根導線，系統擴充時，直接將新節點掛接在總線上即可，改型靈活，對于各個節點，接收發送信息的CAN控制器和CAN收發器價格便宜。各節點采用變頻器構成的節能系統，變頻啟動后，可根據現場人流情況，不斷的變頻運行，節約能源，減少對電網的沖擊。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構框圖。

附圖2是本實用新型單個自動扶梯節點硬件電路原理圖

附圖3是本實用新型單個自動扶梯節點的控制回路圖。

圖中的PC機、CAN總線適配器、CAN控制器、CAN收發器、微處理器、變頻器均屬現有技術。

具體實施方式

對照附圖1，其結構是上位PC機的輸出/輸入端接CAN總線適配器的輸入/輸出端；CAN總線適配器的輸入端接若干個自動扶梯中的CAN收發器的第一輸出端；CAN總線適配器的輸出端接若干個自動扶梯中的CAN收發器的第一輸入端；每個CAN收發器的第二輸出端對應連接CAN控制器的第一輸入端；每個CAN收發器的第二輸入端接CAN控制器的第一輸出端；每個CAN控制器的第二輸出端接微處理器的第一輸入端；微處理器的第一輸出端接CAN控制器的第二輸入端；每個微處理器的第一輸入/輸出端與微處理器的輸出/輸入點IO_A相連接；每個微處理器的第二輸出/輸入端接變頻器的第一輸入/輸出端；變頻器的第二輸出/輸入端與變頻器的輸出/輸入點IO_B相連接。各個自動扶梯節點的結構一致，對于各個自動扶梯節點。