[實用新型]同軸管板焊接設備

無效

• 申請號: 200720045727.7
• 申請日: 2007-08-31
• 公開（公告）號: CN201076976Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 高鳴
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區華焊科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 陳忠輝;姚姣陽

技術領域

本實用新型涉及一種管板焊接的設備，尤其涉及一種同軸管板焊接設備，屬于焊接設備的制造技術領域。

背景技術

管板式換熱器廣泛應用于鍋爐、化工、制藥、發電等行業，而生產管板式換熱器的重要工序就是將管板按要求焊接。除了傳統的通過手工施焊方式外，現有的管板焊機都需要定中心，即將管板焊炬的回轉中心定位到與被焊件中心基本重合的狀態，通過焊炬繞管口旋轉來完成焊接?，F有的自動管板定位系統都通過芯軸和漲芯體機構來實現的。

然而，這種漲芯體機構存在以下缺陷：1、該漲芯體機構的膨脹頭的膨脹是通過擴張筒擴張來實現的，而擴張筒變徑范圍極為有限，一種擴張筒僅僅適用于一種管徑且同一壁厚的被焊管，當被焊管管徑或壁厚不同時無法通用。2、現有的漲芯體機構的最小定位管徑都普遍偏大，導致自動管板焊機對某些小孔徑工件難以施焊。3、如圖1～3所示：當被焊管1跟板2的連接形式為管縮進時，即被焊管1跟板2的焊接焊縫在板孔內，由于漲芯體機構無法進入，所以現有的漲芯體機構自動管焊機也無法實施焊接。4、當被焊件較大時會因焊接產生的高熱發生一定的變形，即使焊前準備工作做得很到位，也會發生孔位出現中心偏移的現象，影響焊接精度，不利于生產加工。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種不用芯軸和漲芯的管板焊接設備。

本實用新型的目的通過以下技術解決方案來實現：

同軸管板焊接設備，包括有焊槍、機架、電氣控制系統，焊槍安裝在機架上，機架由水平軸向支架、前后軸向支架、垂直軸向支架連接組成，電氣控制系統安裝在垂直軸向支架的一端，焊槍安裝在前后軸向支架上，焊槍上設有焊炬及三腳支撐，其中：焊槍上設置有攝像頭與弧長系統，且攝像頭的光學中心線與焊炬的回轉中心線共線。

本實用新型的目的還可通過以下技術措施來進一步實現：

上述的同軸管板焊接設備，其中，所述的焊槍與前后軸向支架之間設有輔助定位裝置。

進一步地，上述的同軸管板焊接設備，其中，所述的水平軸向支架、前后軸向支架、垂直軸向支架上均安裝有獨立的步進電機或是伺服電機。

本實用新型的優點在于：通過采用攝像頭捕捉到的圖象信息以確定管口中心，通過機架位移運動，實現焊炬回轉中心跟被焊平面垂直，不需要芯軸或漲芯定位，對被焊管管徑公差要求較低，當被焊管管徑或壁厚不同時也能使用，通用性好。這樣，能使可焊管徑范圍可以設計得較大，焊接管徑可小于10MM?？蓪崿F管伸出、管平頭、管縮進的全狀態焊接工作。更為重要的是使用電器控制自動實現了管口圖象采集、分析并驅動機架位移，從真正意義上實現了自動焊接工藝，在本領域中有著極佳的應用前景，值得推廣。

本實用新型的目的、優點和特點，將通過下面優先實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是管縮進結構的剖面示意圖；

圖2是管伸出結構的剖面示意圖；

圖3是管齊平結構的剖面示意圖；

圖4是管板焊接設備的總體示意圖；

圖5是焊槍的側面結構示意圖；

圖6是焊槍的正面結構示意圖。

圖中各附圖標記的含義如下：