[實用新型]雙定子夾持式三自由度超聲波電機

無效

• 申請號: 200720045720.5
• 申請日: 2007-08-31
• 公開（公告）號: CN201075849Y
• 公開（公告）日: 2008-06-18
• 發明（設計）人: 徐志科;金龍;胡敏強;秦申蓓;張焱;顧菊平
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 葉連生

1.一種雙定子夾持式三自由度超聲波電機，該電機包括第一圓柱定子(1)、第二圓柱定子(2)、球形轉子(3)、電極片(104)，其特征在于帶有力矩輸出桿(301)的球形轉子(3)左右鏡像對稱設置結構相同且同軸的第一圓柱定子(1)和第二圓柱定子(2)，第一圓錐形開口端(101)和第二圓錐形開口端(201)內壁與球形轉子(3)球面相切，平行于圓柱定子的軸設置平板底座(6)，彈性支撐板(4)垂直連接平板底座(6)左端，基座板(8)垂直連接平板底座(6)右端，在彈性支撐板(4)與基座板(8)之間設有方形彈性支撐架(5)，方形彈性支撐架(5)下端滑動接觸平板底座(6)，第一圓柱定子(1)垂直貫穿固定于彈性支撐板(4)中段，第二圓柱定子(2)固定于方形彈性支撐架(5)左邊，調節螺桿(9)與帶有中孔的基座板(8)孔的內壁螺紋配合，在方形彈性支撐架(5)右邊與調節螺桿(9)左端之間設有彈簧(7)；第一圓柱定子(1)包含四個匹配塊(109)，從第一圓錐形開口端(101)到第一圓柱定子(1)的另一端在第一個相鄰兩個匹配塊之間設置第一彎振陶瓷片對(106)、第二個相鄰兩個匹配塊之間設置縱振陶瓷片對(107)、第三個相鄰兩個匹配塊之間設置第二彎振陶瓷片對(108)，上述各陶瓷片對由兩個壓電陶瓷片之間夾有一個電極片(104)構成。

2.根據權利要求1所述的雙定子夾持式三自由度超聲波電機，其特征在于所述的第一彎振陶瓷片對(106)、第二彎振陶瓷片對(108)反向極化且繞軸位置上互差90度，縱振陶瓷片對(107)同向極化。

3.根據權利要求1所述的雙定子夾持式三自由度超聲波電機，其特征在于所述的預緊螺桿(105)帶有凸節(103)，各匹配塊帶有環行槽(102)。