[實用新型]自動送釘裝置

無效

• 申請號: 200720045600.5
• 申請日: 2007-08-28
• 公開（公告）號: CN201089139Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 崔裕翔
• 申請（專利權）人: 蘇州博思特電子科技有限公司
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04;B25C3/00;B25C1/00;B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種自動送釘裝置，其作用是將從自動送釘分配器中隔單分離出的螺釘或鉚釘以豎直狀態送入到自動送釘裝置的爪頭處。

背景技術

在家電產品、機械產品以及低壓電器產品等結構設計中，采用螺釘連接是最為常見的手段，因此在這些產品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動螺絲刀是一種原始的手動操作方式。隨著技術的進步，后來人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現為提高生產效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現自動送釘，因此效率不高；另一方面對于一些較小的螺釘來說(比如M1～M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上，用電動螺絲刀擰入時困難較大。

隨著現代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領域技術人員十分關注的課題。

中國專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動送釘電動螺絲刀》的實用新型專利。該專利公開的送釘通道(相當于送釘導向管)是由一個直線通道和一個斜向分支通道連通構成的一個“Y”形通道結構；在直線通道與斜向分支通道連通處設有導向塊，該導向塊在彈性元件作用下從側向伸入直線通道中，導向塊上設有一個引導斜面和一個推動斜面，引導斜面與斜向分支通道的方向一致，并在連通處將斜向分支通道引向直線通道的前部。上述專利公開的技術方案雖然能夠解決自動送螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題，但由于斜向分支通道與直線通道始終處于連通狀態，自動鎖付螺釘機必須完成對第一顆螺釘鎖付并復原后，才會再由送釘通道輸送下一顆螺釘，使得自動送釘速度和螺釘鎖付速度都受到了限制。

發明內容

本實用新型提供一種自動送釘裝置，其目的是要提高自動送釘速度，同時提高螺釘鎖付或鉚釘鉚接的速度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動送釘裝置，包括一個容納工作頭作自動鎖付或鉚接的直線通道和一個輸送螺釘或鉚釘的斜向分支通道，直線通道與斜向分支通道形成“Y”形通道結構，斜向分支通道擺動連接在直線通道旁，直線通道在對應斜向分支通道下端的部位設有一例向開口，斜向分支通道的下端通過該側向開口擺動伸入直線通道中與直線通道的下半段相對接，同時阻斷直線通道的下半段與上半段通路；在側向開口的直線通道旁，對應斜向分支通道下端口擺動移出位置處設有一固定塊，該固定塊上設有一定位面，定位面的正面阻擋斜向分支通道下端口的出口路徑，以此構成斜向分支通道下端口擺動伸入或移出直線通道兩種工作狀態。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述斜向分支通道由彈性導向管構成，彈性導向管通過自身的彈性變形擺動連接在直線通道旁。

2、上述方案中，所述斜向分支通道整體鉸接在直線通道旁，斜向分支通道與直線通道之間設置彈性元件，使斜向分支通道擺動連接在直線通道旁。

3、上述方案中，所述斜向分支通道由一后部的固定段和一前部的擺動段組成，后部的固定段固定在直線通道旁，前部的擺動段與后部的固定段擺動連接，擺動副中設有彈性元件。

4、上述方案中，所述斜向分支通道擺動移出時與定位面相配合，構成一定位結構，使輸送來的螺釘或鉚釘暫時停留在該定位結構中。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型機構設計巧妙，結構簡單，工作可靠，尤其是固定塊的定位面與斜向分支通道配合構成螺釘或鉚釘的定位結構的設計體現了本方案的巧妙和獨特之處，與現有技術相比具有實質性特點和顯著的技術進步。

2、本實用新型與自動送釘電動螺絲刀以及送釘機構配套使用后，與現有的電動螺絲刀相比，送釘速度和工作效率明顯提高。

3、本實用新型適合于機械化和自動化操作的裝配流水線。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例一結構示意圖；

附圖2為本實用新型實施例一工作過程狀態圖；

附圖3為本實用新型實施例一另一工作過程狀態圖。