[實用新型]自動送釘機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720045542.6
• 申請日: 2007-08-27
• 公開（公告）號: CN201089138Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔裕翔
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博思特電子科技有限公司
• 主分類號: B25B23/04
• 分類號: B25B23/04;B25C3/00;B25C1/00;B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 馬明渡

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機(jī)、鎖螺絲機(jī)器人、自動鉚接機(jī)、自動鉚接機(jī)器人等的自動鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動送釘機(jī)構(gòu)，其作用是將從自動送釘分配器中隔單分離出的螺釘或鉚釘以豎直狀態(tài)送入到自動送釘機(jī)構(gòu)的爪頭處。

背景技術(shù)

在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用螺釘連接是最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動螺絲刀是一種原始的手動操作方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現(xiàn)自動送釘，因此效率不高；另一方面對于一些較小的螺釘來說(比如M1～M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上，用電動螺絲刀擰入時困難較大。

隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機(jī)械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要，因此常采用自動送釘機(jī)構(gòu)來完成自動送釘與電動鎖緊相配合以適應(yīng)機(jī)械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。

目前具有代表性的一種自動送釘機(jī)構(gòu)，主要是由一個直線通道和一個斜向分支通道連通構(gòu)成的一個“Y”形通道及在直線通道的前部連接的一個爪頭構(gòu)成。工作時，斜向分支通道把螺絲釘輸送到直線通道與斜向分支通道的連通處，螺絲釘再沿直線通道送到爪頭處定位，此時，電動螺絲刀沿直線通道旋進(jìn)，對準(zhǔn)螺絲釘頭部的切口將螺絲釘鎖緊到待加工工件中。上述自動送釘機(jī)構(gòu)雖然能夠解決自動送螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題，但實踐證明它僅適用長度較大的螺絲釘，而對于一些較小的螺絲釘來說，由于斜向分支通道與直線通道處于連通狀態(tài)，連通處的內(nèi)徑大于斜向分支通道的內(nèi)徑，較小的螺絲釘在連通處容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，而不能保證螺絲釘在直立狀態(tài)下進(jìn)入爪頭處，引起鎖付故障，使得上述自動送釘機(jī)構(gòu)在較小螺絲釘?shù)乃歪敽玩i付方面受到了限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種自動送釘機(jī)構(gòu)，其目的是要解決較小的螺釘或鉚釘在送釘通道內(nèi)容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)而不能保證螺釘或鉚釘不能以豎直狀態(tài)送入到自動送釘機(jī)構(gòu)的爪頭處的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動送釘機(jī)構(gòu)，包括一個容納工作頭作自動鎖付或鉚接的直線通道、一個輸送螺釘或鉚釘?shù)乃歪斖ǖ酪约耙粋€用于定位扶持螺釘或鉚釘?shù)淖︻^，所述直線通道與送釘通道縱向相鄰且固定設(shè)置，爪頭設(shè)在直線通道和送釘通道的下方，有一運動機(jī)構(gòu)與爪頭相連，該運動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間切換對接。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述“自動送釘機(jī)構(gòu)”不僅適用與短小的螺釘或鉚釘，同樣適用于長螺釘或鉚釘。

2、上述方案中，所述“爪頭”可以為兩片夾爪構(gòu)成的爪頭，也可以為三片或四片夾爪構(gòu)成的爪頭，也可以為現(xiàn)有技術(shù)中的各種螺釘機(jī)爪頭。

3、上述方案中，所述“直線通道與送釘通道相鄰固定設(shè)置”可以是兩通道平行相鄰固定設(shè)置，也可以為兩通道之間有一夾角斜向相鄰固定設(shè)置。

4、上述方案中，所述運動機(jī)構(gòu)為一移動機(jī)構(gòu)，該移動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道和送釘通道下方的橫向平面內(nèi)來回移動，使爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間移動切換。

5、上述方案中，所述運動機(jī)構(gòu)為一擺動機(jī)構(gòu)，該擺動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道和送釘通道下方的縱向平面內(nèi)來回擺動，使爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間擺動切換。

6、上述方案中，所述運動機(jī)構(gòu)為一轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動爪頭在直線通道和送釘通道下方的橫向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，使爪頭在直線通道下端口和送釘通道下端口之間轉(zhuǎn)動切換。

7、上述方案中，所述自動送釘機(jī)構(gòu)可以一組單獨工作，也可以多組同時工作。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

1、本實用新型機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，尤其是送釘通道和直線通道分開相鄰設(shè)置的設(shè)計，體現(xiàn)了本方案的巧妙和獨特之處，打破了傳統(tǒng)的送釘通道和直線通道連通設(shè)置，可使得輸送短小螺釘或鉚釘時，短小螺釘或鉚釘不會在連通處翻轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性的特點和顯著的技術(shù)進(jìn)步。