[實用新型]高壓容器焊接工序用夾緊機械手

有效

• 申請號: 200720045078.0
• 申請日: 2007-11-07
• 公開（公告）號: CN201102133Y
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 孫國梁
• 申請（專利權）人: 安徽六方深冷股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 合肥金安專利事務所
• 代理人: 金惠貞

技術領域

本實用新型涉及夾緊裝置，確切的說是一種高壓容器焊接工序用夾緊機械手。

背景技術

現在，焊接高壓容器的層板方法是將每節筒體層板采用鋼絲繩拉緊后焊接，然后將每節筒體組焊成一整體，稱為分段式多層包扎高壓容器。這樣的制作工藝勞動強度大，生產效率低，材料利用率低，且筒體具有深環縫，造成焊縫處較大的應力集中，影響了產品使用的安全可靠性。目前，國內也出現了部分改善焊接效果的拉緊裝置，國內相類似的拉緊裝置是在層板邊緣上開孔，拉緊時夾緊卡鉗插入孔內拉緊層板，該裝置最大的缺點是層板開孔處易變形，層板不易被拉緊，且層板材料受到損傷。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種高壓容器焊接工序用夾緊機械手。

具體的結構設計方案如下：

高壓容器焊接工序用夾緊機械手，包括夾緊卡鉗和液壓油缸，夾緊卡鉗包括兩個鉗體，鉗體中部分別設有連接桿，兩個鉗體通過連接桿活動連接；鉗體的下端為鉗嘴，兩個鉗體相對應的鉗嘴處分別連接著夾緊桿，兩夾緊桿的另一桿端相對應；鉗體的上部為力臂，兩個鉗體上部力臂之間設有液壓油缸，且液壓油缸平行于夾緊桿。

所述液壓油缸1為WY02HSGR-140/90-50-427型。

本使用新型的有益技術效果體現在下述方面：

1、本實用新型用于高壓容器焊接工序，其層板縱、環焊縫相互錯開，無深厚環焊縫，焊接不易產生缺陷并且缺陷沿壁厚方向擴展不連接，避免了大厚度的焊接、探傷和熱處理，大大地提高了生產效率；

2、本裝置改徑向包扎為切向夾緊，使層板間隙更小。并利用層板層間摩擦力的特性，可降低對層板焊縫的要求，又提高了容器的安全裕度；

3、使用本裝置在包扎過程中先焊縱焊縫，后焊環焊縫，縱焊縫的收縮即使層板進一步貼緊，又對內層層板產生一定的預定力，筒體應力分布沿壁厚分布均勻，受力狀態較佳，具有只漏不爆的特點，有更可靠的安全性能；

4、材料利用率高、選材面廣、同類容器中重量最輕、制造成本低；

5、制造工藝先進，機械化程度高。層板夾緊裝置操作靈活，尤對大直徑超長設備可作現場制作，解決了大型設備運輸困難的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明：

具體的結構設計方案如下：

高壓容器焊接工序用夾緊機械手，包括夾緊卡鉗和液壓油缸1，夾緊卡鉗包括兩個鉗體2，鉗體2中部分別安裝有連接桿7，兩個鉗體通過連接桿7活動連接；鉗體2的下端為鉗嘴，兩個鉗體相對應的鉗嘴處分別連接著夾緊桿8，兩夾緊桿8的另一桿端相對應；鉗體2的上部為力臂，兩個鉗體2上部力臂之間安裝有液壓油缸1，液壓油缸型號為WY02HSGR-140/90-50-427，且液壓油缸1平行于夾緊桿8。

使用時將高壓容器放置于滾輪架6上，將層板4包扎在內筒5表面，在層板4的接頭處的兩端處焊接有夾緊板3，將夾緊卡鉗的鉗嘴夾住夾緊板3，當液壓油缸1向外頂抻鉗體上部力臂時，推動夾緊桿8將夾緊板3夾緊，即可達到層板緊緊包扎在內筒上的目的，然后即可對層板4實施焊接。

焊接作業結束后，在液壓油缸1作用下松開夾緊機械手。