[實用新型]自動鎖付或鉚接工作頭傳動連桿機構

無效

• 申請號: 200720044469.0
• 申請日: 2007-09-30
• 公開（公告）號: CN201098789Y
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 崔裕翔
• 申請（專利權）人: 蘇州博思特電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B21J15/16
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種自動鎖付或鉚接工作頭傳動連桿機構，其作用是實現力的輸出端與作用端不在同一直線上的操作鎖付螺絲或鉚接鉚釘。

背景技術

在家電產品、機械產品以及低壓電器產品等結構設計中，采用螺釘連接是最為常見的手段，因此在這些產品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中通常是工人一只手持螺絲并放在預鎖位置上，另一只手持起子向下旋轉施力直至鎖緊。隨著技術的進步，后來人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀，這種電動工具的出現為提高生產效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用。隨著電器產品、家電產品需求量的不斷上升，機械化裝配流水線大量增加，在這種情況下再采用人手抓取螺釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化大規模生產的需要。因此，人們又發明了自動鎖螺絲機，并與自動送釘裝置配合迅速地將螺絲鎖入待加工工件中，解決了自動送釘與電動鎖緊相配合的問題，并適應于大批量、快速的鎖螺絲場合。但上述自動鎖螺絲機由于起子頭采用直桿同軸驅動，故只能在起子頭導向桿的軸向后端設置驅動點，以提供旋轉和進給的驅動力，而對于一些起子頭導向桿與驅動點不在同一軸向的情況則無法驅動。另外，同軸驅動對驅動點的位置要求較高，給實際加工帶來困難，否則會產生偏心，輕者驅動效率下降，重者容易損壞驅動結構。因此，如何觖決起子頭導向桿與驅動點不同心的問題是本實用新型需要解決的問題。

發明內容

本實用新型提供一種自動鎖付或鉚接工作頭傳動連桿機構，其目的是要解決工作頭導向桿與驅動點不同心的驅動問題，使自動鎖付或鉚接工作頭在保證高效、可靠的驅動前提下，能夠適應各種不同的角度和位置的驅動。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動鎖付或鉚接工作頭傳動連桿機構，包括工作頭以及與工作頭同軸固定連接的導向桿，所述導向桿的后端通過第一萬向聯軸器與調節桿的前端連接，調節桿的后端通過第二萬向聯軸器與驅動力連接頭連接；所述調節桿主要由桿體、伸縮套管和緩沖彈簧組成，桿體與伸縮套管軸向滑動連接，緩沖彈簧設在伸縮套管內并作用在桿體與伸縮套管軸向之間。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述“傳動連桿機構”不僅適用于自動送鎖螺絲機，同樣適用于自動鉚接機、鉚釘機等。

2、上述方案中，所述“后端”指的是與工作頭作用方向相反的一端，而“前端”指的是與工作頭作用方向一致的一端。

3、上述方案中，所述工作頭與導向桿通過螺紋或插接結構固定連接。

4、上述方案中，所述調節桿中的桿體由端桿和中桿兩段組成，端桿與中桿的連接處一個設置帶螺紋端軸，端軸直徑小于桿體，另一個設置帶螺紋的端孔，端軸與端孔螺紋連接固定；其端軸的軸肩端面與端孔的端面之間設置可調節桿體長度的墊片。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型機構設計巧妙，結構簡單，工作可靠，特別是萬向聯軸器的設計體現了本方案的巧妙和獨特之處，工作頭導向桿與驅動點不同心的驅動問題，使自動鎖付或鉚接工作頭在保證高效、可靠的驅動前提下，能夠適應各種不同的角度和位置的驅動，與現有技術相比具有實質性特點和顯著的技術進步。

2、本實用新型特別在調節桿外設一可伸縮的套管，并在伸縮套管內設有一緩沖彈簧，此緩沖彈簧在提供軸向作用力的同時隨著螺釘的擰入而前進，可以避免螺釘下沖力太大時損壞加工工件，另外，當有多個傳動連桿同時使用時，該緩沖彈簧可以平衡不同鎖付位置的進程，相互補償，以保證不會因為螺釘下沖力太大而損壞加工工件。

3、本實用新型與自動送釘機構及自動送釘裝置爪頭配套使用后，與現有的電動螺絲刀相比，工作效率明顯提高。

4、本實用新型適合于機械化和自動化操作的裝配流水線。

附圖說明

附圖1為本實用新型實施例結構示意圖；

附圖2為本實用新型鉚接作用時的鉚釘示意圖；

附圖3為本實用新型鉚接作用時的鉚釘另一示意圖。

以上附圖中：1、起子頭；2、連接頭；3、第二萬向聯軸器；4、導向桿；5、調節桿；6、第一萬向聯軸器；7、伸縮套管；8、緩沖彈簧；9、端桿；10、中桿；11、端軸；12、鉚釘。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例一：