[實(shí)用新型]自動(dòng)鎖付或鉚接工作頭傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720044469.0
• 申請(qǐng)日: 2007-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201098789Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔裕翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博思特電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B21J15/16
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 馬明渡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、鎖螺絲機(jī)器人、自動(dòng)鉚接機(jī)、自動(dòng)鉚接機(jī)器人等的自動(dòng)鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)鎖付或鉚接工作頭傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其作用是實(shí)現(xiàn)力的輸出端與作用端不在同一直線上的操作鎖付螺絲或鉚接鉚釘。

背景技術(shù)

在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用螺釘連接是最為常見(jiàn)的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過(guò)程中，擰鎖螺釘便成為一種最基本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中通常是工人一只手持螺絲并放在預(yù)鎖位置上，另一只手持起子向下旋轉(zhuǎn)施力直至鎖緊。隨著技術(shù)的進(jìn)步，后來(lái)人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化操作的電動(dòng)螺絲刀，這種電動(dòng)工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起到了積極的推動(dòng)作用。隨著電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品需求量的不斷上升，機(jī)械化裝配流水線大量增加，在這種情況下再采用人手抓取螺釘，用電動(dòng)螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化大規(guī)模生產(chǎn)的需要。因此，人們又發(fā)明了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，并與自動(dòng)送釘裝置配合迅速地將螺絲鎖入待加工工件中，解決了自動(dòng)送釘與電動(dòng)鎖緊相配合的問(wèn)題，并適應(yīng)于大批量、快速的鎖螺絲場(chǎng)合。但上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)由于起子頭采用直桿同軸驅(qū)動(dòng)，故只能在起子頭導(dǎo)向桿的軸向后端設(shè)置驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，以提供旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)力，而對(duì)于一些起子頭導(dǎo)向桿與驅(qū)動(dòng)點(diǎn)不在同一軸向的情況則無(wú)法驅(qū)動(dòng)。另外，同軸驅(qū)動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的位置要求較高，給實(shí)際加工帶來(lái)困難，否則會(huì)產(chǎn)生偏心，輕者驅(qū)動(dòng)效率下降，重者容易損壞驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。因此，如何觖決起子頭導(dǎo)向桿與驅(qū)動(dòng)點(diǎn)不同心的問(wèn)題是本實(shí)用新型需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)鎖付或鉚接工作頭傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，其目的是要解決工作頭導(dǎo)向桿與驅(qū)動(dòng)點(diǎn)不同心的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，使自動(dòng)鎖付或鉚接工作頭在保證高效、可靠的驅(qū)動(dòng)前提下，能夠適應(yīng)各種不同的角度和位置的驅(qū)動(dòng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)鎖付或鉚接工作頭傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，包括工作頭以及與工作頭同軸固定連接的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的后端通過(guò)第一萬(wàn)向聯(lián)軸器與調(diào)節(jié)桿的前端連接，調(diào)節(jié)桿的后端通過(guò)第二萬(wàn)向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)力連接頭連接；所述調(diào)節(jié)桿主要由桿體、伸縮套管和緩沖彈簧組成，桿體與伸縮套管軸向滑動(dòng)連接，緩沖彈簧設(shè)在伸縮套管內(nèi)并作用在桿體與伸縮套管軸向之間。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述“傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)”不僅適用于自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)，同樣適用于自動(dòng)鉚接機(jī)、鉚釘機(jī)等。

2、上述方案中，所述“后端”指的是與工作頭作用方向相反的一端，而“前端”指的是與工作頭作用方向一致的一端。

3、上述方案中，所述工作頭與導(dǎo)向桿通過(guò)螺紋或插接結(jié)構(gòu)固定連接。

4、上述方案中，所述調(diào)節(jié)桿中的桿體由端桿和中桿兩段組成，端桿與中桿的連接處一個(gè)設(shè)置帶螺紋端軸，端軸直徑小于桿體，另一個(gè)設(shè)置帶螺紋的端孔，端軸與端孔螺紋連接固定；其端軸的軸肩端面與端孔的端面之間設(shè)置可調(diào)節(jié)桿體長(zhǎng)度的墊片。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，特別是萬(wàn)向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)體現(xiàn)了本方案的巧妙和獨(dú)特之處，工作頭導(dǎo)向桿與驅(qū)動(dòng)點(diǎn)不同心的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，使自動(dòng)鎖付或鉚接工作頭在保證高效、可靠的驅(qū)動(dòng)前提下，能夠適應(yīng)各種不同的角度和位置的驅(qū)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的技術(shù)進(jìn)步。

2、本實(shí)用新型特別在調(diào)節(jié)桿外設(shè)一可伸縮的套管，并在伸縮套管內(nèi)設(shè)有一緩沖彈簧，此緩沖彈簧在提供軸向作用力的同時(shí)隨著螺釘?shù)臄Q入而前進(jìn)，可以避免螺釘下沖力太大時(shí)損壞加工工件，另外，當(dāng)有多個(gè)傳動(dòng)連桿同時(shí)使用時(shí)，該緩沖彈簧可以平衡不同鎖付位置的進(jìn)程，相互補(bǔ)償，以保證不會(huì)因?yàn)槁葆斚聸_力太大而損壞加工工件。

3、本實(shí)用新型與自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)及自動(dòng)送釘裝置爪頭配套使用后，與現(xiàn)有的電動(dòng)螺絲刀相比，工作效率明顯提高。

4、本實(shí)用新型適合于機(jī)械化和自動(dòng)化操作的裝配流水線。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型鉚接作用時(shí)的鉚釘示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型鉚接作用時(shí)的鉚釘另一示意圖。

以上附圖中：1、起子頭；2、連接頭；3、第二萬(wàn)向聯(lián)軸器；4、導(dǎo)向桿；5、調(diào)節(jié)桿；6、第一萬(wàn)向聯(lián)軸器；7、伸縮套管；8、緩沖彈簧；9、端桿；10、中桿；11、端軸；12、鉚釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：