[實用新型]活塞撥叉式液壓舵機

無效

• 申請號: 200720043988.5
• 申請日: 2007-10-22
• 公開（公告）號: CN201095420Y
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 沈大明;沈存韜
• 申請（專利權）人: 沈大明;沈存韜
• 主分類號: B63H25/10
• 分類號: B63H25/10
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 王荷英

技術領域

本實用新型涉及一種用于船舶改變航向的液壓舵機，特別是活塞撥叉式液壓舵機。

背景技術

液壓舵機安裝在船舶尾部艙內，是用于控制或改變船舶航向的裝置，它由轉舵機構、兩個電機油泵動力柜和一個補給油箱組成，轉舵機構包含活塞油缸(或柱塞油缸)及舵柄，舵柄兩端與活塞桿(或柱塞桿)活動連接，當液壓油推動活塞(或柱塞)向左或向右移動的同時，舵柄的兩端被帶動向預定的方向旋轉一定角度，與舵柄相連的舵葉也隨之旋轉，致使船舶漸漸向舵葉所指的角度轉向，直至船舶調整至所需航向后，將舵葉轉回至與船舶軸線一致，船舶則以新的方向繼續直線航行。目前，國內外的液壓舵機的轉舵機構主要有柱塞撥叉式、活塞擺缸式和轉葉式三種類型。

柱塞撥叉式轉舵機構的舵柄兩端為撥叉結構，兩柱塞分別設有銷軸，每個柱塞通過銷軸裝有一對滾輪，舵柄通過兩端的撥叉分別與對應柱塞上的一對滾輪叉接。優點是在同樣輸出扭矩的情況下，撥叉式轉舵機構所需功率最小，分別是擺缸式的68％左右，是轉葉式的82％。其缺點是，隨著舵柄轉角的增大，在柱塞上產生的彎矩增大，由于材料強度的限制，油缸的工作壓力不能過大，一般只能達到11-15Mpa。要提高扭矩，只能是增大柱塞和油缸直徑，造成體積最大，成本最高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種活塞撥叉式液壓舵機，它能克服現有撥叉式液壓舵機的缺點，在消耗功率最小的情況下，達到較大的扭矩。

本活塞撥叉式液壓舵機含有轉舵機構、兩個電機油泵動力柜和一個補給油箱，轉舵機構包含舵柄和四個液壓油缸，其特征是所說的液壓油缸是活塞式油缸，活塞桿徑向裝有一個銷軸，一對滾輪裝于銷軸的兩端，舵柄兩端通過撥叉分別與對應活塞桿上的一對滾輪叉接，所說的活塞桿外側設有反力支架。

活塞桿安裝滾輪的部位是橫截面為方形的桿段，所說的銷軸安裝在方形桿段上。

反力支架對著滾輪的一面設有傳遞活塞桿徑向力的多個平行小滾柱。

此外，本舵機的兩個電機油泵動力柜中的油柜和一個補給油柜包含在同一個組合箱體內，組合箱體設有豎直貫通的舵桿安裝孔，所說的舵柄通過凸臺被支承在組合箱體的該安裝孔的孔口，舵柄的下端伸入該孔內；油缸通過反力支架固定在組合箱體上。

所說的舵柄與組合箱體的支承面之間設有軸向力承載環墊；舵柄與舵桿安裝孔的孔壁之間設有徑向力承載套。

本液壓舵機工作時，啟動油泵，壓力油從油缸的一端推動活塞產生平移，同時舵柄被帶動旋轉一定角度，舵柄在旋轉過程中，其兩端的撥叉對活塞桿產生的徑向分力由活塞桿通過小滾柱傳遞而被支架承擔，活塞桿不會產生彎矩。本舵機在不增大油缸和活塞原有直徑的前提下，工作壓力可從原來的11-15Mpa提高到20-24Mpa；本機采用雙作用的活塞缸替代現有撥叉機構的柱塞缸，由柱塞缸的只有一側推力變成活塞缸的一側推力加另一側拉力，其合力是原來柱塞缸的150％-170％，因此體積應相應又要縮小30％-40％，即本舵機可以較小的體積達到較大的扭矩，這意味著本舵機裝置成本的降低。此外，本液壓舵機采用集成化的組合箱體，箱體兼為機座，承載著推舵機構的重量，并省去了傳統舵機中必須獨立設置的上舵承構件。本機可在舵機生產廠內將各部件集成為整機并完成舵機的調試，整機出廠后即可上船安裝到位，省去了大量的安裝成本。結構緊湊，占艙面積大大減小。

附圖說明

圖1是活塞撥叉式液壓轉舵機構的推舵機構俯視結構示意圖。

圖2是圖1的B-B剖面結構示意圖。

圖3是圖2的C-C剖視圖。

圖4是集成化活塞撥叉式液壓舵機的A-A剖視結構示意圖。

圖5是集成化活塞撥叉式液壓舵機的俯視圖。

圖中標號表示為：1-油缸，2-活塞桿，2-1-方形桿段，3-滾輪，4-銷軸，5-舵柄，5-1-撥叉，6-反力支架壓蓋，7-活塞，8-小滾柱，9-反力支架，9-1-反力支架的油缸定位座，10-舵桿，11-電機，12-組合箱體，12-1、12-4-油泵動力油柜，12-2-補給油柜，12-3-舵桿安裝孔，13-油泵，14-支架，15-徑向力承載套，16-軸向力承載環墊；17-油路。

具體實施方式