[實(shí)用新型]脊髓損傷行走連接器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720043447.2
• 申請(qǐng)日: 2007-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN201085758Y
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦洪云;趙勇;王蓓蓓;劉圣平;劉又南;劉振田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種殘疾活動(dòng)輔助裝置，尤其涉及一種脊髓損傷行走連接器。

背景技術(shù)

脊髓損傷是一種較常見的嚴(yán)重致殘的病變，近幾年發(fā)病率有增加的趨勢(shì)。根據(jù)脊髓損傷的部位和程度不同，受傷后患者會(huì)出現(xiàn)四肢癱和截癱，嚴(yán)重降低了病人的生活質(zhì)量。散失行走能力，依靠輪椅來(lái)代步，對(duì)于病人來(lái)說(shuō)是最痛苦的事情。截癱病人因不能站立和行走，長(zhǎng)期臥床會(huì)產(chǎn)生一系列并發(fā)癥，如肌肉萎縮，骨質(zhì)疏松，關(guān)節(jié)畸形，泌尿系統(tǒng)感染，褥瘡等。同時(shí)，患者心理上也受到了創(chuàng)傷，甚至失去了生活下去的勇氣。目前，康復(fù)醫(yī)學(xué)工作者為了解決截癱病人的站立和行走問(wèn)題，運(yùn)用了許多康復(fù)工程技術(shù)，為病人設(shè)計(jì)裝配了各種截癱行走器。這種髖膝踝足矯形器(HKAFO)由雙側(cè)的膝踝足矯形器(KAFO)通過(guò)機(jī)械髖關(guān)節(jié)與腰背部支架連接而成。截癱病人行走時(shí)需要借助拐杖或助行器，兩側(cè)膝關(guān)節(jié)伸直鎖定，靠軀干來(lái)擺動(dòng)髖關(guān)節(jié)向前運(yùn)動(dòng)完成腿的邁步。這種髖膝踝足矯形器重量較重，外觀不容易被病人接受，且由于是單軸髖關(guān)節(jié)，與人體的生理髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡不一致，病人在行走過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)“劃弧步態(tài)”，雙足呈現(xiàn)內(nèi)“八”字，和正常步態(tài)相差甚遠(yuǎn)。目前為止，還沒有一種更符合人體生理的脊髓損傷行走連接器來(lái)彌補(bǔ)這一缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種符合人體生理、柔和的脊髓損傷行走連接器。使用該行走連接器，具有行走省力，能量消耗小，行走安全，步態(tài)自然和價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種脊髓損傷行走連接器，包括支架、兩個(gè)髖關(guān)節(jié)、兩個(gè)擺動(dòng)臂，支架上左右分別設(shè)有兩個(gè)軸，兩個(gè)髖關(guān)節(jié)分別繞兩個(gè)軸自轉(zhuǎn)，髖關(guān)節(jié)的最大自轉(zhuǎn)角度為45度，髖關(guān)節(jié)下部設(shè)有擺動(dòng)臂，兩個(gè)擺動(dòng)臂呈倒V型結(jié)構(gòu)，且夾角為14度至16度。

本技術(shù)方案中，髖關(guān)節(jié)下部與擺動(dòng)臂連接是這樣實(shí)現(xiàn)的：髖關(guān)節(jié)下部與T型

擺動(dòng)臂座固定連接，擺動(dòng)臂座與擺動(dòng)臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的T型擺動(dòng)臂座與髖關(guān)節(jié)之間的固定連接的結(jié)構(gòu)為：T型擺動(dòng)臂座兩邊用螺栓與髖關(guān)節(jié)固定連接，在擺動(dòng)臂與擺動(dòng)臂座之間對(duì)應(yīng)于螺栓的位置分別設(shè)有不同厚度的墊片。所述的T型擺動(dòng)臂座與擺動(dòng)臂之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：T型擺動(dòng)臂座的長(zhǎng)部嵌入擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂可圍繞該T型擺動(dòng)臂座的長(zhǎng)部自轉(zhuǎn)，所述擺動(dòng)臂座的長(zhǎng)部圓周上設(shè)有一圈凹槽，擺動(dòng)臂上設(shè)有深入該凹槽的螺栓，在擺動(dòng)臂座的長(zhǎng)部的末端與擺動(dòng)臂之間設(shè)有滾珠。髖關(guān)節(jié)的可轉(zhuǎn)動(dòng)角度為45度是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的：髖關(guān)節(jié)與T型支架的左右兩邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接為軸承連接，髖關(guān)節(jié)的側(cè)面的軸上固定設(shè)有沿徑向髖關(guān)節(jié)的外伸部，在髖關(guān)節(jié)的相應(yīng)的側(cè)面設(shè)有兩個(gè)擋塊，該擋塊與軸成45度，使得髖關(guān)節(jié)在旋轉(zhuǎn)時(shí)髖關(guān)節(jié)的外伸部只能在兩個(gè)擋塊之間運(yùn)動(dòng)。在髖關(guān)節(jié)的側(cè)面設(shè)有阻尼彈簧，阻尼彈簧的一端固定于髖關(guān)節(jié)上，所述阻尼彈簧位于髖關(guān)節(jié)的槽內(nèi)，所述阻尼彈簧的另一端連接于髖關(guān)節(jié)的外伸部，在髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，阻尼彈簧阻止髖關(guān)節(jié)圍繞軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)。髖關(guān)節(jié)的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)阻尼彈簧。在擺動(dòng)臂的下部裝有用于連接KAFO的連接板。

本實(shí)用新型獲得如下技術(shù)效果：

1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)時(shí)脊髓損傷行走連接器呈倒“V”字型結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)臂的夾角為14°-16°，倒“V”字上端的髖關(guān)節(jié)主運(yùn)動(dòng)軸矢狀面的運(yùn)動(dòng)角度最大達(dá)到45°，完全滿足了病人邁步的需要。本實(shí)用新型兩側(cè)擺動(dòng)臂的上端有垂直的旋轉(zhuǎn)軸，在擺動(dòng)臂中采用滾珠，可使兩側(cè)腿在行走過(guò)程中外旋14°-16°，接近于正常步態(tài)，步行時(shí)與主運(yùn)動(dòng)軸一起聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，雙下肢可以交替邁步，解決了病人行走過(guò)程中出現(xiàn)的內(nèi)“八”字步態(tài)。這些設(shè)計(jì)考慮到了人體的生理角度，符合生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)和生物力學(xué)原理，因而人體會(huì)更舒適。

2.本實(shí)用新型在擺動(dòng)臂與髖關(guān)節(jié)之間設(shè)置擺動(dòng)臂作進(jìn)行連接，使得擺動(dòng)臂更方便拆卸，此外擺動(dòng)臂座的長(zhǎng)部的圓周上設(shè)有凹槽，并用螺栓深入凹槽，其應(yīng)用也方便的實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)臂與擺動(dòng)臂座的連接，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而用簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)臂的自轉(zhuǎn)；用螺栓進(jìn)行連接，加上采用不同厚度的墊片，可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂夾角的調(diào)整，使其處于14度至16度之間，而不用焊死結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)便于組裝和更換。

3.本實(shí)用新型通過(guò)在髖關(guān)節(jié)的側(cè)面上設(shè)置兩個(gè)擋塊(分別與軸中心的連線之間呈45度)，使髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)被軸的外伸部所阻擋，因而使得髖關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制在45度范圍內(nèi)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。