[實用新型]自動送釘裝置爪頭

無效

• 申請號: 200720042756.8
• 申請日: 2007-08-10
• 公開（公告）號: CN201089141Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 崔裕翔
• 申請（專利權）人: 蘇州博思特電子科技有限公司
• 主分類號: B25B23/10
• 分類號: B25B23/10;B25B23/04;B25C3/00;B25C1/00;B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種自動送釘裝置的爪頭，其作用是將自動送來的螺釘或鉚釘暫時定位，并隨電動、氣動螺絲刀鎖付或鉚接裝置的進程逐漸釋放螺釘或鉚釘。

背景技術

在家電產品、機械產品以及低壓電器產品等結構設計中，采用螺釘連接是最為常見的手段，因此在這些產品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動螺絲刀是一種原始的手動操作方式。隨著技術的進步，后來人們發明了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現為提高生產效率，降低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現自動送釘，因此效率不高；另一方面對于一些較小的螺釘來說(比如M1～M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上，用電動螺絲刀擰入時困難較大。

隨著現代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領域技術人員十分關注的課題。

中國專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動送釘電動螺絲刀》的實用新型專利。該專利的爪頭結構是在直線通道的頭部設有一個可以朝側向擺動的定位塊，該定位塊在彈性元件作用下從側向伸入直線通道中，將自動送來的螺釘定位在直線通道的定位塊處，并隨電動螺絲刀鎖付進程逐漸釋放螺釘。上述專利公開的技術方案雖然能夠解決螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題，但由于定位塊的單邊擺動工作，使得螺釘的定位精度和一致性存在不足，一旦提高螺釘鎖付速度，就會出現故障。

發明內容

本實用新型提供一種自動送釘裝置爪頭，其目的是要解決在高速狀態下自動送來的螺釘或鉚釘與相應的電動、氣動工具配合的穩定性和可靠性問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動送釘裝置爪頭，其特征在于：主要由爪頭座、彈性元件和至少兩個夾爪組成，各個夾爪環繞落釘通道中心線在周向均勻布置，爪頭座上對應每個夾爪設有鉸接點，各個夾爪均與爪頭座鉸接，且各個夾爪分別鉸接在各自的徑向擺動張合方向上，相鄰的兩個夾爪之間在擺動張合部位的周向通過彈性元件連接；爪頭座中心設有落釘通道，該通道末端對應的每個夾爪內側面上沿通道方向設有第一弧形槽，第一弧形槽的末端設有斜面或錐面，各個第一弧形槽在夾爪合攏狀態下拼合構成一落釘通道，各個斜面或錐面在夾爪合攏狀態下拼合構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結構。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述“自動送釘裝置爪頭”不僅適用于自動送鎖螺絲機，同樣適用于自動鉚接機、鉚釘機等。

2、上述方案中，所述“落釘通道中心線”是指各個夾爪合攏狀態下拼合構成的落釘通道的中心線，與自動送鎖螺絲機直線通道的軸線重合。

3、上述方案中，所述“落釘通道中心線在周向”是指落釘通道的圓周方向；“擺動張合部位的周向”是指各個夾爪與抓座鉸接后，各個夾爪擺動張合部位的圓周方向，而“徑向擺動張合方向”是指各個夾爪做擺動張合的直徑方向。

4、上述方案中，所述“末端”是指螺釘或鉚釘在落釘通道中的前進方向上的一端。

5、上述方案中，所述每個夾爪的斜面或錐面末端設有第二弧形槽，各個第二弧形槽在夾爪合攏狀態下拼合構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的通道。

6、上述方案中，所述彈性元件采用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個夾爪之間，并作用于周向。

7、上述方案中，所述彈性元件采用彈性圈，各個夾爪拼合整體的外圍周向設有凹槽，彈性圈設在該凹槽中，從周向捆邦各個夾爪的拼合整體。

8、上述方案中，所述彈性圈為橡膠圈或彈簧圈。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型結構簡單，構思巧妙，尤其是兩個夾塊的錐面構成的定位結構的設計，更是解決了高速狀態下自動送來的螺釘與電動螺絲刀相互配合的穩定性和可靠性問題，與現有技術相比具有實質性特點和顯著性技術進步。