[實用新型]精整機影像定位控制系統

無效

• 申請號: 200720041845.0
• 申請日: 2007-11-27
• 公開（公告）號: CN201107660Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 王蓓;許云燦
• 申請（專利權）人: 南京東部精密機械有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 奚勝元

1、一種精整機影像定位控制系統，其特征在于控制系統由精整機影像機構、可編程序控制器(PLC)、伺服驅動裝置和送料機構組成；

精整機影像機構由影像處理集成式板卡芯片(MVS-8100L)、工控機、照相機、背燈光和顯示器共同組成；影像處理集成式板卡芯片(MVS-8100L)是精整機影像機構的核心，通過PCI卡槽插入到工控機上，照相機安裝在調整轉盤的上方，通過專用電纜與工控機相連，背燈光安裝在轉盤下部，

可編程序控制器(PLC)的處理核心單元CPU具有兩個RS-485通訊接口，其中一個為自由通訊口與精整機影像機構進行串行通訊，接收來自精整機影像機構的數據，即實際產品的偏差角度，可編程序控制器把接收來的偏差角度轉換成脈沖數，并通過其位置模塊(EM253)把相應的脈沖數以脈沖串輸出形式(PTO)發送給伺服控制器，由伺服控制器驅動伺服電機來控制轉盤的轉動方向及角度；

伺服驅動裝置是由伺服控制器和伺服電機組成，伺服控制器與伺服電機之間有兩條連接線，一是伺服電機的電源線，是由伺服控制器輸出接口提供，二是伺服電機編碼器反饋信號線，伺服電機把其編碼器的信號通過此反饋信號線反饋給伺服控制器的檢測器接口，伺服控制器把它與外界給定的值做比較，以達到一個動態平衡；

送料機構包括調整轉盤、夾取汽缸、夾取機械手和送料汽缸，送料汽缸具有滑動導軌、氣動滑塊，通過電磁閥的得失電來控制送料汽缸的通斷氣以驅動氣動滑塊在滑動導軌上的往返運動，即在調整轉盤和凹模板之間做來回運動，氣動滑塊上裝有夾取汽缸，在其下部裝有夾取機械手，用來抓取調整轉盤上調整好的產品。

2、根據權利要求1所述的精整機影像定位控制系統，其特征在于顯示器為液晶顯示器。

3、根據權利要求1所述的精整機影像定位控制系統，其特征在于背燈光是由若干個晶體光源燈(LED)組成。

4、根據權利要求1所述的精整機影像定位控制系統，其特征在于送料汽缸采用無桿汽缸。