[實(shí)用新型]雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達(dá)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720041824.9
• 申請日: 2007-11-26
• 公開（公告）號: CN201121555Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 眭凡;張智敏;柯賢圣;朱元文;王順發(fā);王飛
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)有限責(zé)任公司
• 主分類號: F03C2/22
• 分類號: F03C2/22;F04C2/10;F15B15/08
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 何朝旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種通過擺線嚙合副實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種通過雙軸輸出動(dòng)力擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

擺線液壓馬達(dá)既是常用的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，也是實(shí)現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達(dá)具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛應(yīng)用。

此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)可以放置在擺線嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動(dòng)軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動(dòng)軸的另一端與輸出軸傳動(dòng)銜接。工作時(shí)，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線嚙合副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)通過聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)(軸閥)也被聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。

現(xiàn)有的軸閥配流的擺線液壓馬達(dá)均為單軸輸出形式，隨著馬達(dá)承壓等級的提高，整體朝結(jié)構(gòu)緊湊的方向發(fā)展，其中又以6、7齒結(jié)構(gòu)居多(例如鎮(zhèn)江液壓件廠有限公司的BMP、BMR型等)。檢索發(fā)現(xiàn)，專利號為CN200320110783.6的中國專利公開了一種改進(jìn)的液壓馬達(dá)，采用8、9齒擺線副結(jié)構(gòu)，有利于減小速度誤差。但其整體結(jié)構(gòu)較大，配流閥套和輸出軸連接由徑向設(shè)置的銷定位實(shí)現(xiàn)，不僅結(jié)構(gòu)不緊湊，而且長度較長，不適于空間位置狹小的場合。

對于需要兩個(gè)不同方向運(yùn)動(dòng)輸出的場合，采用以上現(xiàn)有技術(shù)，要么需要配置兩臺液壓馬達(dá)，要么需要設(shè)置換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，均需占據(jù)較大空間。因此，現(xiàn)有技術(shù)無法滿足空間狹小場合需要兩個(gè)不同方向運(yùn)動(dòng)輸出的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：在上述現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過結(jié)構(gòu)改進(jìn)，提出一種雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達(dá)。從而以緊湊的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙向動(dòng)力輸出，滿足狹小空間不同方向運(yùn)動(dòng)輸出的需求。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達(dá)包括體殼和定子，所述體殼后端與定子的前端相互固連，所述體殼中支撐有從其前端伸出的輸出軸，所述定子中裝有與之構(gòu)成擺線針輪副的轉(zhuǎn)子，所述輸出軸與體殼之間構(gòu)成軸配流機(jī)構(gòu)，所述輸出軸中部的內(nèi)花鍵與聯(lián)動(dòng)軸前端的外齒嚙合，所述聯(lián)動(dòng)軸后端的外齒與轉(zhuǎn)子中內(nèi)花鍵的前段嚙合，其改進(jìn)之處在于：還包括后體殼、后輸出軸以及后聯(lián)動(dòng)軸，所述定子的后端與后體殼固連，所述后體殼中支撐由其后端輸出的后輸出軸，所述轉(zhuǎn)子中內(nèi)花鍵的后段與后聯(lián)動(dòng)軸前端的外齒嚙合，所述后聯(lián)動(dòng)軸后端的外齒與后輸出軸的內(nèi)花鍵嚙合。

這樣，擺線針輪副中轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)可以同時(shí)代動(dòng)前、后輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出相反的運(yùn)動(dòng)。由于本實(shí)用新型利用一套液壓-機(jī)械能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)輸出，因此結(jié)構(gòu)十分緊湊，可以滿足狹小空間的安置需求，擴(kuò)大了液壓馬達(dá)的應(yīng)用范圍。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中含有前蓋1，螺釘2，軸承擋圈3，單向閥4，體殼5，前隔板6，定子7，后隔板8，轉(zhuǎn)子9，螺柱10，后體殼11，密封圈12、18、23，孔用擋圈13，后蓋14，后輸出軸15，軸承16，螺母17，軸向軸承19，徑向軸承20、22，聯(lián)動(dòng)軸21，軸封24，防塵圈25，輸出軸26。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例的雙軸輸出軸閥配流擺線液壓馬達(dá)如圖1所示，體殼5的后端通過前隔板6與定子7的前端相互固連，體殼1中支撐有從其前端的前蓋1中伸出的輸出軸26。定子7中裝有與之構(gòu)成擺線針輪副的轉(zhuǎn)子9。輸出軸26與體殼5之間的流道形成軸配流機(jī)構(gòu)。輸出軸26中部的內(nèi)花鍵與聯(lián)動(dòng)軸21前端的外齒嚙合，該聯(lián)動(dòng)軸后端的外齒與轉(zhuǎn)子9中內(nèi)花鍵的前段嚙合。此外還包括后體殼11、后輸出軸15以及后聯(lián)動(dòng)軸。定子7的后端通過后隔板8由緊固件與后體殼11固連，該后體殼中支撐由其后端輸出的后輸出軸15。轉(zhuǎn)子9中內(nèi)花鍵的后段與后聯(lián)動(dòng)軸前端的外齒嚙合，后聯(lián)動(dòng)軸后端的外齒與后輸出軸15的內(nèi)花鍵嚙合。

此外，本實(shí)施例還具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：