[實用新型]一種可提高負載的云臺

無效

• 申請號: 200720041333.4
• 申請日: 2007-08-03
• 公開（公告）號: CN201063769Y
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: 禹曉光
• 申請（專利權）人: 南京比沃特電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;F16M11/06
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 湯志武;查俊奎

技術領域

本實用新型涉及云臺，尤其是閉路電視監視系統用云臺，具體地說，是一種可提高其負載能力的云臺。

背景技術

閉路電視系統用云臺，是一種承受一定負載的并能夠實現帶動負載在一定范圍內進行上下左右轉動的電氣裝置，其包括云臺主體、擺動架。擺動架通常包括相連的一塊云臺頂板和兩塊云臺側板。云臺主體內部有兩部電機及減速箱。其中一減速箱軸伸出云臺主體與云臺側板連接以帶動其擺動。云臺通過擺動架與負載相連(負載一般放置在云臺頂板上)，云臺的負載通常包含攝像機、鏡頭、攝像機防護罩。云臺的四方向轉動通過內部的兩部電機及減速箱來實現，因此其負載的上限通常會受到電機的負荷上限的限制。但現今的閉路電視監控系統往往要求安裝尺寸和重量都很大的大變倍鏡頭以便于觀察較遠處物體。而云臺通常安裝在較高處或支架上，這就決定了云臺本身的尺寸和重量不可能無限的增加，否則會對實際安裝造成極大的困難。因此，現有的云臺最大的缺點在于無法在不顯著增大云臺的體積和重量的前提下大幅度增加云臺的負載，以滿足當前監控系統對大變倍鏡頭的負載的需要。

發明內容

本實用新型解決的是現有的云臺負載能力較小的問題，提供一種在保持其體積和重量基本不變情形下，可大幅度提供其負載能力的云臺。

該云臺包括云臺主體、擺動架、伸出云臺主體與擺動架連接以帶動其擺動的減速箱軸、兩端分別與擺動架和云臺主體轉動連接的氣彈簧，氣彈簧的軸線垂直于減速箱軸的軸線。

氣彈簧屬于現有技術，其是一種可以起支撐、緩沖、制動、高度調節及角度調節等功能的配件，其體積小、重量輕。氣彈簧主要有自由型氣彈簧、自鎖型氣彈簧、隨意停氣彈簧、牽引式氣彈簧、阻尼器幾種。自鎖型氣彈簧借助一些釋放機構可以在行程中的任意位置停止，并且停止以后有很大的鎖緊力(可以達到10000N以上)。本實用新型在工作時，減速箱軸帶動擺動架擺動，氣彈簧也在垂直于減速箱軸軸線的平面內擺動，同時，氣彈簧的軸向壓縮量也在改變。不同軸向壓縮量而輸出的不同支撐力來達到對擺動架上負載力的分解。氣彈簧的壓縮量達到最大，相應的支撐力也達到最大值。

本實用新型由于增加的氣彈簧起到了支撐部分負載的作用，所以本云臺在無須增加云臺電機負載的前提下，通過外部氣彈簧的支撐力來大大提高了云臺負載。

例如，在普通16公斤云臺的擺動架一側或兩側安裝氣彈簧的方式為云臺頂部負載提供支撐力從而達到減輕負載直接作用于減速箱軸上的力的效果。負載力通過氣彈簧和減速箱軸支撐的雙重作用，被分解成沿氣彈簧軸向和減速箱軸徑向的兩個力，使原16公斤負載可增加至約25-40公斤，從而達到設計效果。經實際測量，在安裝一側氣彈簧的情況下，可以減小最大至15公斤力的減速箱軸負載；在安裝兩側氣彈簧的情況下，可以減小最大至30公斤力的減速箱軸負載。

本實用新型加工和安裝過程都相對簡便，無須對云臺電機和減速箱裝置進行改造，并適用于各種類型和種類的云臺結構。設備購置方便，成本低廉，可靠性好等。在同等負載條件下，比單純增加電機和減速箱負載能力更加有效和易于實現，自身重量和外型也非常輕巧并大大降低了產品的總成本。

附圖說明

圖1是實施例1結構示意圖

圖2是實施例1的立體圖

圖3是實施例1的另一立體圖

圖4是實施例2結構示意圖

圖5是實施例2的立體圖

圖6是實施例2的另一立體圖

具體實施方式

實施例1(一側安裝氣彈簧)

參見圖1-3所示云臺，云臺頂板1與兩側的云臺側板2固定連接構成擺動架，伸出云臺主體4兩側的減速箱軸7與云臺側板2連接。氣彈簧支撐柱6連接在一側的云臺側板2上部。云臺主體4一側下部固定有氣彈簧支架5，氣彈簧3上下端分別與氣彈簧支撐柱6和氣彈簧支架5鉸接，氣彈簧3的軸線垂直于減速箱軸7的軸線。

實施例2(兩側安裝氣彈簧)

實施例2與實施例1不同的是：氣彈簧3、氣彈簧支撐柱6、氣彈簧支架5各為兩個，相平行的兩個氣彈簧3上端分別與連接在兩側云臺側板2上部的氣彈簧支撐柱6相鉸接；兩個氣彈簧3下端分別與設置在云臺主體4兩側下部的氣彈簧支架5相鉸接。