[實用新型]超薄型空心軸單圈串行絕對式磁電軸角編碼器

無效

• 申請號: 200720040853.3
• 申請日: 2007-07-23
• 公開（公告）號: CN201062961Y
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: 錢忠華
• 申請（專利權）人: 無錫市瑞普科技有限公司
• 主分類號: G01D5/14
• 分類號: G01D5/14
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種超薄型空心軸單圈串行絕對式磁電軸角編碼器，具體地說是應用于電器伺服系統及自動控制系統作為檢測元件或反饋元件。

背景技術

單圈絕對式光電軸角編碼器主要應用領域為永磁交流伺服電機、水文水閘控制、航天航空設備角度位置測量等；主要行業為紡織機械、輕工機械、辦公室自動化、水庫閘門控制、航空航天、工業控制自動化等。光電軸角編碼器作為一種傳感器出現于我國上個世紀六十年代。經過數十年發展其應用由國防軍工部門逐步擴散到民用工業部門。如在軍車雷達、火炮指揮儀、航天飛行器上應用擴散到在數控機床、機器人、電機上的應用。

在已有技術中，普通單圈絕對式光電軸角編碼器，主要采用光電池、光電管的光電檢測方案，由于其結構、采用元器件及配置的限制，只能生產直徑較大的絕對式編碼器。其生產工藝裝配調試困難、電路組成復雜、成品率低、體積大、輸出線多抗干擾能力差、可靠性差，使用環境要求苛刻，抗油污、抗震動能力也較差。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種超薄型空心軸單圈串行絕對式磁電軸角編碼器，采用了新型、高效、高集成度磁電器件，抗干擾、抗震動能力強；能為用戶節省空間，提高了產品制成率，并可降低成本。

本實用新型的主要解決方案是這樣實現的：

本實用新型主要采用殼體安裝在主體上，在殼體上安裝電纜或插頭電纜，特征是主軸通過軸承支撐安裝在主體內，在主軸軸端安裝磁盤，磁盤與軸系結合為一整體；在主體內安裝磁電組件，板簧緊固在主體上。

所述的主軸為空心結構。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊，合理；生產裝配工藝簡單、無需調試；單圈分辨率在最小直徑￠22的編碼器上分辨率可達到13位，同比體積縮小一倍多；采用串行SSI輸出，抗干擾能力強；應用于惡劣環境抗油污、抗震能力強；能為用戶節省空間，提高了產品制成率，并可降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型結構左視圖。

圖3為本實用新型工作原理方框圖。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

本實用新型主要由主軸1、板簧2、軸承3、主體4、殼體5、磁盤6、磁電組件(線路板)7及電纜或插頭電纜8等組成。

本實用新型共由三大部分組成，即可轉動部分軸系、固定部分磁電組件、主體和電路部分。主軸1通過軸承3支撐安裝在主體4內，在主軸1軸端安裝磁盤6，磁盤6與軸系結合為一整體；可轉動部分即旋轉軸系采用了主軸軸承檔光柵托檔制成盛膠槽緊固結構；磁盤6與固定部分的主體4之間是通過軸承支撐自由轉動的。殼體5安裝在主體4上，在殼體5上安裝電纜或插頭電纜8，均用螺釘固定。用戶軸與本產品主軸1(即磁盤6)聯結，當用戶軸轉動時，本產品之主軸(磁盤6)也隨之同步轉動。固定部分是通過板簧2緊固在主體4上，板簧2用螺釘固定于用戶安裝之端面上。

本實用新型工作原理：

本實用新型主軸(光柵盤座)1上固定有一塊磁盤6，磁盤6上按照一定規律排列的N、S極。當用戶軸轉動帶動本產品主軸(光柵磁盤)1同步轉動時，磁盤6也隨之轉動，這時集成磁電組件(線路板)7就會將磁盤6上N、S極變化轉變為電信號，再通過集成磁電組件(線路板)7上的電子器件組成的邏輯電路處理成為串行SSI輸出。此信號輸出即包含了用戶軸運動狀態的信息，完成了由機械運動物理量(位置、速度、加速度)向電量的轉換。

本實用新型電路原理：

本實用新型磁盤6按一定規律排列N、S極，磁電組件對旋轉磁盤6的N、S極的變化進行數據采集，形成模擬正弦波的電流，磁電組件內部對電流進行放大整形數據計算處理成電信號，電信號再經后一級放大整形、邏輯電路IC芯片信號計算處理，即可輸出反映用戶轉軸絕對位置的二進制碼等絕對位置的代碼。用戶也可根據此串行SSI輸出在后續電路中進行處理使用。