[實用新型]雙層式旋轉編碼器

有效

• 申請號: 200720040712.1
• 申請日: 2007-07-12
• 公開（公告）號: CN201059998Y
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 嚴金榮;顧正華;江樹兵
• 申請（專利權）人: 光洋電子(無錫)有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種雙層式旋轉編碼器，具體地說是主要用于工業自動化設備的自動化檢測控制。

背景技術

本實用新型作出以前，在已有技術中，用于工業環境自動化檢測控制的旋轉編碼器主要由主軸、旋轉光柵、光電處理線路板及殼體等組成。采用光柵板處理光電信號，從而來控制自動化設備。該種結構的旋轉編碼器外型體積偏大，內結構的同軸度差，信號處理單一，產品的兼容性不強，工藝成本要求偏高，滿足客戶群的需求也有一定的限制。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種雙層式旋轉編碼器，將磁性和光學處理的兩種控制信號，首次結合成一體，從而變成混合型輸出控制編碼器；多信號輸出為不同產品滿足多種需求提供了有力的保障和便捷，加強了產品的兼容性。

本實用新型的主要解決方案是這樣實現的：

本實用新型主要采用在鐵外殼內安裝主軸座，花鍵主軸安裝在主軸座內，由軸承組件支撐，特征是在花鍵主軸中間安放磁石，同時帖附旋轉光柵板，花鍵主軸上安放光電信號處理的線路板，光電信號處理的線路板與磁性處理線路板連接安裝在鐵外殼內。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊，合理；由于該編碼器的內部主要結構是采用了兩層線路板，分別對應磁性信號和光電信號的處理；而在主軸結構上也分別設置有光柵板和磁石，使這兩個單獨的信號輸出系統，能夠合理的結合；用途范圍廣，可廣泛應用于檢測物體的旋轉速率、速度，加速度和位置，并可用于機械制造，生產流水線，物流控制和包裝、紡織工業等工業自動化領域；并具有高分辨率、適應高轉速、成本低、性能穩定，性價比高等特點，有很大的市場潛力，可以被所有自動化行業所接受，帶動機械制造業發展。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型電路(增量型輸出部分)方框原理圖。

圖3為本實用新型電路(絕對值型輸出部分)方框原理圖。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

本實用新型主要由花鍵主軸1、軸承組件2、4、主軸座3、帖附旋轉光柵板5、光電信號處理線路板6、磁性處理線路板7、鐵外殼8及磁石9等組成。

如圖1所示：本實用新型主要采用在鐵外殼8內安裝主軸座3，花鍵主軸1安裝在主軸座3內，由軸承組件2及軸承組件4支撐，特征是在花鍵主軸1中間安放磁石9，同時帖附旋轉光柵板5，花鍵主軸1體上安放光電信號處理線路板6，光電信號處理線路板6與磁性處理線路板7連接安裝在鐵外殼8內。多線式電纜輸出處理信號給自動化設備，有效的保護內部零件不受損壞，并且很好的屏蔽外界不良信號的干擾。

如圖2所示：光源進入放大電路，放大電路與輸出回路連接，輸出回路連接負載，電源4.75～5.25VDC分別輸入放大電路與輸出回路。

圖3所示：位置傳感器信號輸入高速DSP處理，高速DSP依次連接碼制轉換、輸出回路、負載，電源10.8～26.4VDC分別輸入高速DSP、碼制轉換、輸出回路。

本實用新型工作原理：

本實用新型將傳統光學式旋轉編碼器和新的磁性旋轉編碼器二合一，傳統光學部分用于輸出增量型編碼輸出，而另一部分用于絕對值型編碼輸出，兩個部分可以不公用同一個電源系統，兩種輸出信號互不干涉，但有一定的關系。由于該編碼器的內部主要結構是采用了兩層線路板，分別對應磁性信號和光電信號的處理；而在主軸結構上也分別設置有光柵板和磁石，使這兩個單獨的信號輸出系統，能夠合理的結合在一起，是國內首次采用的結構方式和信號輸出方式；同時，該結構類型的TRD解決了以往TRD容易受主軸同軸度的影響而產生一系列的誤差，從而導致生產成本居高不下的難題；相對于客戶來講，該結構的TRD因為體積比以往的都要小，安裝簡便，互換性更優越的特點，使客戶在選擇的層面上具有更廣闊的實際使用范圍。