[實(shí)用新型]汽車ABS系統(tǒng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720039890.2
• 申請(qǐng)日: 2007-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201063102Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州冠鑫科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G05B15/02
• 分類號(hào): G05B15/02;B60T8/17
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所
• 代理人: 華德明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車ABS系統(tǒng)的電路控制裝置。

背景技術(shù)

汽車ABS系統(tǒng)是典型的使用單片機(jī)控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。為了提高軟件的可靠性，普遍采用了看門(mén)狗措施。為了防止CPU硬件損壞造成災(zāi)難，部分系統(tǒng)采用了帶有看門(mén)狗信號(hào)丟失截止功能的ABS專用模塊。因兩套系統(tǒng)并聯(lián)工作，時(shí)常出現(xiàn)因軟件跑飛造成硬件截止的現(xiàn)象，使ABS系統(tǒng)停止工作。

公知的汽車ABS系統(tǒng)電路控制裝置如圖1所示。該裝置在電源上電以后，電源與看門(mén)狗模塊3輸出供單片機(jī)7工作用+5V電源，同時(shí)輸出一次復(fù)位信號(hào)。單片機(jī)7復(fù)位后正常運(yùn)行時(shí)，輸出一系列看門(mén)狗信號(hào)。電源與看門(mén)狗模塊3在看門(mén)狗信號(hào)正常的情況下發(fā)出信號(hào)使電源控制級(jí)模塊8導(dǎo)通，使電磁閥9得到工作電壓，ABS系統(tǒng)可以進(jìn)行工作。如果單片機(jī)程序跑飛，單片機(jī)7停止輸出看門(mén)狗信號(hào)，電源與看門(mén)狗模塊3在得不到數(shù)個(gè)看門(mén)狗信號(hào)后將自動(dòng)截止向電源控制級(jí)模塊8輸出信號(hào)，電源控制級(jí)模塊8截止，使電磁閥9失去正常工作需要的電壓，ABS系統(tǒng)停止工作。報(bào)警燈2自動(dòng)亮。電源與看門(mén)狗模塊3截止向電源控制級(jí)模塊8輸出信號(hào)后，只有重新上電才能解除截止?fàn)顟B(tài)，汽車ABS系統(tǒng)方可恢復(fù)正常，這表現(xiàn)出汽車ABS系統(tǒng)抗干擾能力較差。

汽車電器的工作環(huán)境是很惡劣的，汽油機(jī)的高壓點(diǎn)火對(duì)車輛的干擾是很嚴(yán)重的，提高ABS系統(tǒng)工作的抗干擾性能對(duì)保證安全行駛是非常必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種汽車ABS系統(tǒng)控制器，該控制器在軟件跑飛故障時(shí)可自動(dòng)上電恢復(fù)，提高ABS系統(tǒng)的抗干擾能力。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：該控制器包括87C196KC單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端通過(guò)三極管與電磁閥一端匯接，電磁閥另一端與電源控制級(jí)模塊的輸出端匯接，單片機(jī)的看門(mén)狗信號(hào)端和電源與看門(mén)狗模塊信號(hào)端匯接，單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)端和電源與看門(mén)狗模塊的復(fù)位信號(hào)端匯接，汽車電源的正極和電源與看門(mén)狗模塊的報(bào)警端通過(guò)報(bào)警燈相連，多諧振蕩器的電源端、電源控制級(jí)模塊的電源端及汽車電源的正極匯接，多諧振蕩器的反饋端、電源與看門(mén)狗模塊的電源輸入端及電源控制級(jí)模塊輸出端匯接，或非門(mén)的一個(gè)輸入端與多諧振蕩器的輸出端匯接，或非門(mén)另一個(gè)輸入端和電源與看門(mén)狗模塊的控制端匯接，或非門(mén)的輸出端與電源控制級(jí)模塊的輸入端匯接。

本實(shí)用新型采用了具有多諧振蕩器和或非門(mén)的電路結(jié)構(gòu)，在軟件跑飛故障時(shí)可自動(dòng)上電恢復(fù)，提高了汽車ABS系統(tǒng)的抗干擾能力，使汽車ABS系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，保障了車輛安全行駛。

附圖說(shuō)明

圖1是公知的汽車ABS系統(tǒng)的控制電路示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的控制電路示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖2中，該控制器包括87C196KC單片機(jī)7，單片機(jī)7的輸出端C8腳通過(guò)三極管V1與電磁閥9一端匯接，電磁閥9另一端與電源控制級(jí)模塊8的輸出端1腳和5腳匯接。單片機(jī)7的C8腳到C15均為輸出端，每個(gè)輸出端均通過(guò)一個(gè)三極管和一個(gè)電磁閥與電源控制級(jí)模塊8的輸出端1腳和5腳匯接。單片機(jī)7的輸出端D15腳和D17腳接有晶振4。

單片機(jī)7的看門(mén)狗信號(hào)端WO和電源與看門(mén)狗模塊3的信號(hào)端10腳匯接，單片機(jī)7的復(fù)位信號(hào)端RST和電源與看門(mén)狗模塊3的復(fù)位信號(hào)端8匯接。汽車電源1的正極和電源與看門(mén)狗模塊3的報(bào)警端SILA通過(guò)報(bào)警燈2相連。

多諧振蕩器5的電源端Vcc、電源控制級(jí)模塊8的電源端3腳及汽車電源1的正極匯接，多諧振蕩器5的反饋端DIS腳、電源與看門(mén)狗模塊3的電源輸入端1腳及電源控制級(jí)模塊8的輸出端1腳和5腳匯接。或非門(mén)6的一個(gè)輸入端與多諧振蕩器5的輸出端0腳匯接，或非門(mén)6另一個(gè)輸入端和電源與看門(mén)狗模塊3的控制端2腳匯接，或非門(mén)6的輸出端與電源控制級(jí)模塊8的輸入端2腳和4腳匯接。

在電源上電以后，汽車電源1向多諧振蕩器5直接供電，多諧振蕩器5起振后發(fā)出信號(hào)經(jīng)或非門(mén)6使電源控制級(jí)模塊8導(dǎo)通。電源與看門(mén)狗模塊3的電源輸入端1腳是接在電源控制級(jí)模塊8的輸出端1腳和5腳的，電源控制級(jí)模塊8導(dǎo)通后，電源與看門(mén)狗模塊3得電輸出供單片機(jī)7工作用的+5V電源，同時(shí)輸出一次復(fù)位信號(hào)。單片機(jī)8復(fù)位后正常運(yùn)行時(shí)，輸出一系列看門(mén)狗信號(hào)。電源與看門(mén)狗模塊3在看門(mén)狗信號(hào)正常的情況下發(fā)出信號(hào)使電源控制級(jí)模塊8導(dǎo)通，多諧振蕩器5則因反饋端DIS的作用停止振蕩，電源控制級(jí)模塊8以后的導(dǎo)通是由電源與看門(mén)狗模塊3輸出的信號(hào)通過(guò)或非門(mén)6維持的，使電磁閥得到工作電壓，ABS系統(tǒng)可以進(jìn)行工作。

如果單片機(jī)程序跑飛，單片機(jī)7停止輸出看門(mén)狗信號(hào)，電源與看門(mén)狗模塊3在得不到數(shù)個(gè)看門(mén)狗信號(hào)后將自動(dòng)截止向電源控制級(jí)模塊8輸出信號(hào)，電源控制級(jí)模塊8截止，使電磁閥失去正常工作需要的電壓，ABS系統(tǒng)停止工作。報(bào)警燈2自動(dòng)亮。同時(shí)使電源與看門(mén)狗模塊3掉電。此時(shí)多諧振蕩器5的反饋端DIS失去信號(hào)，多諧振蕩器5恢復(fù)工作，向電源控制級(jí)模塊8輸出信號(hào)使之導(dǎo)通，電源與看門(mén)狗模塊3重新上電解除截止?fàn)顟B(tài)。ABS系統(tǒng)恢復(fù)正常。