[實用新型]新型數控剪板機

無效

• 申請號: 200720039735.0
• 申請日: 2007-06-07
• 公開（公告）號: CN201049402Y
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 潘志華;季鵬;厲榮
• 申請（專利權）人: 江蘇富力數控機床有限公司
• 主分類號: B23D15/12
• 分類號: B23D15/12;B23D15/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本實用新型涉及數控剪板機，尤其涉及一種驅動機構全電伺服的數控剪板機。

背景技術

目前，數控剪板機的滑塊一種是通過離合器與驅動電機連接。開機后，電機一直處于工作狀態，需要進行剪板工作時，操控離合器，使驅動電機連接滑塊，滑塊進行上、下往復運動，實現剪板工作。這種傳動模式，電機一直運行，造成能源消耗過大；另一種是液壓油缸連接滑塊，通過液壓閥的方向切換來控制滑塊的上下運動，這種方式開機后油泵電機始終工作，滑塊不動作時溢流卸荷，造成能源浪費。此外，剪板機針對不同材質、厚度的板材，上、下刀口間需要設定一定的夾角，以減小剪切力利于剪切，并保證剪切質量；而傳統的剪板機調整刀口間夾角比較麻煩，只能通過調節刀片與滑塊間相對位置來實現。調整刀口的勞動強度大，調整的工期長，可靠性不高。

實用新型內容

本實用新型針對以上種種技術問題，提供了一種全電伺服的，用一對伺服電機分別驅動滑塊兩端的新型數控剪板機。

本實用新型的技術方案是：包括控制器、活動連接在機身上的滑塊，所述的滑塊兩端分別設有滾珠絲杠；所述的機身兩側分別設有伺服電機，伺服電機與滾珠絲杠通過絲母連接；伺服電機連接控制器。

所述的機身與滑塊通過導向板、導向槽連接，所述的導向板上設有含油軸承。

在機身兩側上部分別固定有上頂板，所述的伺服電機通過萬向鉸鏈連接上頂板。

所述的滾珠絲杠與滑塊通過球鉸鏈連接。

所述的伺服電機設有編碼器；所述的控制器設有滑塊行程指令模塊；編碼器連接控制器的滑塊行程指令模塊。

本實用新型改變了以往剪板機的傳動模式，在滑塊兩端分別設置伺服電機驅動滑塊，在滑塊不工作時，伺服電機也不工作，使得能耗大大降低；分別連接控制器的伺服電機與球鉸、萬向鉸，可以在滑塊運動時形成一定的運動速度差或初始位置差，從而可精確形成刀口間夾角。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖中1是滾珠絲杠，2是伺服電機，3是萬向鉸鏈，4是上頂板，5是滑塊，6是球鉸鏈；

圖2是圖1中A-A視圖

圖中7是含油軸承，8是導向板；

圖3是圖1的左視圖

圖中9是上刀，10是下刀，11是刀座。

具體實施方式

如圖1、2、3，本實用新型的機身上設有一對上頂板4和一對導向板8，在上頂板4上設萬向鉸鏈3，萬向鉸鏈3上連接伺服電機2。在滑塊5兩端分別設滾珠絲杠1，滾珠絲杠1與滑塊5之間通過球鉸鏈6連接。伺服電機2與滾珠絲杠1通過絲母連接。

滑塊5后端面兩側分別設有U形的導向槽，導向板8與導向槽連接，為使滑塊5的上下往返運動靈活輕便，在導向板8內側設有平面含油軸承7。

本實用新型的控制器內設有設有滑塊行程指令模塊；伺服電機2設有編碼器，編碼器連接控制器的滑塊行程指令模塊。可分別控制兩側伺服電機2，同時，滑塊5可停留在任意位置上，而不至以外下落。

本實用新型的剪板機改變了以往調整上刀9、下刀10刀口間夾角需要耗時、耗力的情況，以往在調整夾角時，需要將下刀10從刀座上拆下或松下，而且很難精確保證角度值。現在只需通過控制器即可實現。