[實用新型]輪對堆垛機

無效

• 申請號: 200720038270.7
• 申請日: 2007-06-14
• 公開（公告）號: CN201058805Y
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發明（設計）人: 王樹生
• 申請（專利權）人: 王樹生
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 沈根水

技術領域

本實用新型涉及的是一種用于鐵道與軌道交通機車車輛的輪對立體存儲庫入庫，出庫時，方便輪對的存儲、輸送和選配而形成的一種立體存儲庫使用的輪對堆垛機，屬于物流倉儲的專用設備技術領域。

背景技術

現有技術，輪對在進行倉儲時，都采用有托盤(輪對放入托盤中)的工作原理，且不帶自存儲功能，輸送效率相對低下。

發明內容：

本實用新型的目的在于針對上述存在的缺陷，提出一種用于輪對立體存儲庫中，自動存取輪對的堆垛機，利用其本身的行走機構、升降機構、雙向回轉機構、伸縮裝置和自存儲裝置，可以將輪對輸送到立體存儲庫中的任意存儲單元進行存儲，實現數據接口方便存儲和計算機管理；通過堆垛機上的自存儲裝置，提高了效率。

本實用新型的技術解決方案：其結構是包括行走機構、升降機構、雙向回轉機構、伸縮裝置、導向支柱、配重支柱，其中配重支柱和導向支柱為中空的支柱，導向支柱和配重支柱用螺栓或焊接連接在行走機構上，四個導向支柱的中間安裝升降機構，每個導向支柱本身的中空位置安裝有自存儲裝置，升降機構中的升降框內的下部安裝雙向回轉機構，雙向回轉機構中間安裝伸縮裝置。

本實用新型的優點：通過計算機對堆垛機的自動控制，可以使得整個存儲庫進行自動化存儲、運行。利用堆垛機上的升降機構，可以將工件輸送到任意高度層進行存儲，使得在倉庫安排上，可以更加緊湊，合理。同時，堆垛機本身也可利用導向支柱內的自存儲裝置存儲輪對，提高了存儲的效率。同時，雙向回轉機構在旋轉正負90度位置可以實現在兩排貨架中進行存取輪對，在自存儲裝置存儲有輪對時，雙向回轉機構在0度位置時，升降機構仍能進行升降，可進一步的提高存儲數量和范圍。

附圖說明：

附圖1是堆垛機結構示意圖。

附圖2是堆垛機移動方式A狀態局部示意圖。

附圖3是堆垛機移動方式B狀態局部示意圖。

附圖4是堆垛機移動方式C狀態局部示意圖。

附圖5是堆垛機移動方式D狀態局部示意圖。

附圖6是堆垛機移動方式E狀態局部示意圖。

附圖7是堆垛機移動方式F狀態局部示意圖。

附圖8是堆垛機移動方式G狀態局部示意圖。

附圖9是堆垛機移動方式H狀態局部示意圖。

附圖10是堆垛機移動方式I狀態局部示意圖。

圖中的1是行走機構，2是行走輪，3是導向機構，4是導向支柱，5是自存儲裝置，6是配重支柱，7是升降機構，8是升降框，9是雙向回轉機構，10是電機及旋轉絲桿，11是伸縮裝置，12是油缸齒條結構，13是輪對，14是導向走輪，15是提升鏈條固定座，16是提升鏈條。

具體實施方式

對照附圖1，其特征是包括行走機構1、升降機構7、雙向回轉機構9、伸縮裝置11、導向支柱4、配重支柱6，其中配重支柱6和導向支柱4為中空的支柱，導向支柱4和配重支柱6用螺栓或焊接連接在行走機構1上，四個導向支柱4的中間安裝升降機構7，每個導向支柱4本身的中空位置安裝有自存儲裝置5，升降機構7中的升降框8內的下部安裝雙向回轉機構9，雙向回轉機構9中間安裝伸縮裝置11。

所述的行走機構1是底板架上用螺栓安裝有行走驅動電機和升降驅動電機，驅動裝置均用折彎件罩殼覆蓋保護，底板下部設有行走輪2，行走輪2用鏈輪鏈條連接到行走驅動電機，底板中部用螺栓連接有導向機構3，可以使設備在行走時定位精確。

所述的升降機構7是由鋼結構焊接組成四方的升降框8，升降框8的上部四方安裝有四個導向走輪14，兩邊中間用螺栓安裝有提升鏈條固定座15，升降框8內的下部安裝有雙向回轉機構9。

所述的雙向回轉機構9其兩邊安裝有旋轉齒輪，而升降框兩邊用螺栓連接有油缸或氣缸齒條結構12。用油缸或氣缸推動齒條12，再利用齒條嚙合雙向回轉機構9兩邊的齒輪，使得雙向回轉機構9可在升降框8中作正負90度范圍內的旋轉。而雙向回轉機構9中間安裝有伸縮裝置11。

所述的伸縮裝置11連接有電機及旋轉絲桿10，可由電機及旋轉絲桿10帶動伸縮裝置11伸縮，輪對13在輸送過程中，放在伸縮裝置11頂端的定位塊上固定。

所述的導向支柱4是用螺栓及焊接連接在行走機構1上的四個支柱，分別對應的是升降框8上的四個導向走輪14。導向支柱4內的中空部分每一個間隔(高度)安裝自存儲裝置5，其具體結構是由安裝在導向支柱4內部的油缸或氣缸連接。油缸或氣缸動作時，帶動自存儲裝置5伸出和縮回。伸出時，其作用是來存儲輪對，無需存儲時，縮回。