[實用新型]仿人步態行走功能康復機

無效

• 申請號: 200720036596.6
• 申請日: 2007-03-27
• 公開（公告）號: CN201019975Y
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發明（設計）人: 葛世榮;姜海波
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及仿人步態行走功能康復機，尤其適用于人體下肢手術后的康復治療和訓練。

背景技術

人體下肢在進行手術后都要進行康復治療和訓練，主要考慮三個方面的因素，即保持體能、訓練肌肉和鍛煉關節活動度。

目前，醫療和康復機構所采用的人體下肢康復機絕大部分為簡單的力量康復機，如下肢臥床式自動康復機，踏車式自動康復機等，該類型機械對肌肉力量的恢復具有積極的作用，但對于人體下肢整體的協調性，也就是對于關節的活動度的訓練并無很大幫助，后續的協調性康復依然要通過自主的步行來實現。對于關節置換術患者或者骨折患者無疑將增加下肢康復初期的受力，不利于假體的固定和骨折部位的愈合。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對已有技術中的不足之處，提供一種結構簡單，使用方便，協調性好的仿人步態行走功能康復機。

為實現上述目的，本實用新型的行走功能康復機，在機箱內設置驅動裝置和四連桿機構，機箱頂蓋的前部設有支撐柱，中部設有裝有座椅的升降臺，支撐柱上設有操作面板和握桿，升降臺上設有帶靠背的座椅，機箱上部左右兩側設有與其內部四連桿機構相連動的腳踏板，底部設有帶有滾輪的支撐座。

所述的驅動裝置由設在傳動箱內的電動機和經同步帶相連的傳動軸構成；所述的四連桿機構由固定在傳動箱兩側與轉動軸相連的傳動桿和連接桿構成；所述升降臺上的座椅兩側設有座椅扶手；所述的機箱上設有維修門。

本實用新型通過四桿機構，患者坐在固定的座位上，雙腳固定在踏板上，通過控制面板設定電動機的轉速來達到人體步行步速的調節。面前的扶手可以自主調節，達到舒適的位置。電動機通過同步帶帶動主轉軸上的同步齒輪實現結構的運動，四桿機構的運動實現腳踏板的運動，運動軌跡為人體步行曲線，使得固定在腳踏板上的人體下肢按照此曲線運動，兩腳交替進行，實現步態模擬運動，實現人體下肢協調性的康復訓練。該康復機能夠實現人體步態的真實模擬，通過控制電機的轉速來達到不同步態速度的模擬康復訓練，能在下肢受力較小的狀態下進行步態康復訓練，達到人體下肢協調性訓練的目的，確保手術康復的順利進行。座椅可升降，可進行90°旋轉，根據安裝位置的不同可以選擇左旋或右旋，便于患者的入座和調整姿勢。可隨人體坐姿的不同自動調節，其符合人體曲線，使患者在康復訓練中不會因為坐姿的原因產生疲勞感。在座椅和腳踏板分別有起固定作用的安全帶，可以保證患者的穩定坐姿和足與康復機的穩定接觸，避免足部滑脫造成的二次傷害。康復機底部的滾輪可方便移動，其結構簡單，使用方便，協調性好，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖視結構圖。

圖2是本實用新型的外形斜視圖。

圖中：1-握桿，2-操作面板，3-支撐柱，4-頂蓋，5-機箱，6-維修門，7-支撐座，8-靠背，9-座椅扶手，10-座椅，11-升降臺，12-腳踏板，13-傳動桿，14-連接桿，15-蓋板，16-傳動箱，17-電動機，18-傳動軸，19-同步帶，20-滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的描述：

附圖所示，仿人步態行走功能康復機主要由操作面板2、支撐柱3、機箱5、支撐座7、座椅10、升降臺11，腳踏板1、置驅動裝置和四連桿機構組成，驅動裝置和四連桿機構設在機箱5內，驅動裝置由設在傳動箱16內的電動機17和經同步帶19相連的轉動軸18構成；電機17帶動同步帶19實現齒輪的旋轉運動，從而帶動與齒輪連接的傳動軸18的轉動，傳動軸18轉動帶動傳動桿13和連桿14運動，通過桿的旋轉由桿13頂端鉸接的踏板12來實現人體步態曲線的模擬。四連桿機構由固定在傳動箱16兩側與傳動軸18相連的傳動桿13和連接桿14構成。通過調節設在四桿上不同的限位孔，可實現步長的調節，步長調節范圍在38mm～58mm，可以適應不同下肢長度的患者。傳動軸18上設有蓋板15，支撐柱3設在機箱5頂蓋4的前部，操作面板2和握桿1設在支撐柱3上，升降臺11設在機箱5頂蓋4的中部，升降臺11上設有帶靠背8的座椅10，座椅10兩側設有座椅扶手9，機箱5上部左右兩側設有與其內部四連桿機構相連動的腳踏板12，底部設有帶有滾輪20的支撐座7，機箱5上設有維修門6。

工作過程：患者坐于座椅10上，通過液壓升降臺11來調節下肢與康復機踏板12之間的距離，患者足部可使用安全帶固定于踏板12上，避免意外的滑脫。扶手9和靠背8來實現患者的安全舒適乘坐，如有需要可通過安全帶固定患者。患者可手扶握桿1，并可調節其高度，通過LCD控制面板2上的按鈕調節電機轉速來實現步行速度的快慢，同時可以顯示步態訓練的速度、步長、時間以及消耗的熱量等參數，還可以連接MP3音樂播放，調節患者的心情?？刂泼姘骞潭ㄓ谥巫?上。傳動機構位于頂蓋4和機箱5構成的密閉結構中，在兩側各有一扇維修門6方便對康復機的維護。如需對康復機移動可通過輪子13來實現，當到達指定地點時調節支撐臺7來實現固定和水平。