[實用新型]天軌制動器

無效

• 申請號: 200720036500.6
• 申請日: 2007-03-29
• 公開（公告）號: CN201027119Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 徐正林;趙耀武;崔久山;韓紹軍;崔黃元
• 申請（專利權）人: 江蘇六維物流設備實業有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G1/04;F16D65/21
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司
• 代理人: 夏平;瞿網蘭

技術領域

本實用新型涉及一種物流設備，尤其是一種自動化立體倉庫設備，具體地說是一種自動化立體倉庫中的堆垛機制動用的天軌制動器。

背景技術

目前，物流自動化是全球的發展趨勢，作為物流自動化重要設備的立體倉庫是物流自動化的重要保障，立體倉庫除了必備的貨架外，還必須配置自動化的、由程序控制的各類輸送、取放設備，如堆垛機、輸送臺車、導軌等。

作為自動化取放貨物重要設備之一的堆垛機在沿導軌高速精確運行到指定位置時必須迅速制動，但由于其高度較高，制動慣性較大，因此必須在其上部導軌即天軌上設置相應的快速制動裝置才能保證定位的準確，而目前尚無此類成熟產品可供。

發明內容

本實用新型的目的是針對目前立體倉庫的急需，提供一種有利于其中的堆垛機快速制動的天軌制動器。

本實用新型的技術方案是：

一種天軌制動器，其特征是它主要由底板22、制動臂21、雙向推力電磁鐵11、復位彈簧7和阻尼制動件1組成，兩個對稱布置的制動臂21的下端均鉸裝在底板22的下部，在兩個制動臂21的上端各安裝有一個用來與天軌相接觸并實現制動的阻尼制動件1，在兩個制動臂21的上端、阻尼制動件1的下部各安裝有一個復位彈簧7，復位彈簧7的一端與制動臂21相抵，另一端與底板22相抵，雙向推力電磁鐵11固定安裝在底板22上，雙向推力電磁鐵11的兩個推桿分別與制動臂21相抵。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型解決了市場急需，制動可靠，結構簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖。

圖3是圖1的左視結構示意圖。

具體實施方式

下面結構附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2、3所示。

一種天軌制動器，它主要由底板22、制動臂21、雙向推力電磁鐵11、復位彈簧7和阻尼制動件1組成，兩個對稱布置的制動臂21的下端均鉸裝在底板22的下部，在兩個制動臂21的上端各安裝有一個用來與天軌相接觸并實現制動的阻尼制動件1，該阻尼制動件1由制動橡膠和連接桿組成，在兩個制動臂21的上端、阻尼制動件1的下部各安裝有一個復位彈簧7，復位彈簧7的一端與制動臂21相抵，另一端與底板22相抵，雙向推力電磁鐵11固定安裝在底板22上，雙向推力電磁鐵11的兩個推桿分別與制動臂21相抵。

本實用新型的工作過程為：

當堆垛機在控制系統的控制下將要移動到預定位置時，雙向推力電磁鐵吸合并克服復位彈簧的作用力使制動臂動作，制動臂帶動阻尼制動件壓緊在天軌(導軌)上，實現制動。為了減少制動慣性，可在將要制動的短時間內反復使電磁鐵進行吸合、斷開的動作，實現點動制動的目的。