[實用新型]光電矩陣式選料貨架

無效

• 申請號: 200720035458.6
• 申請日: 2007-03-15
• 公開（公告）號: CN201010286Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 王少松
• 申請（專利權）人: 無錫市邁日機器制造有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種光電矩陣式選料貨架，具體地說是用于生產過程中同工位、有不同規格或型號貨物的順序選取，具有引導操作人員按指定順序正確選取及錯誤選取時報警提示功能。

背景技術

目前，在已有技術中，貨架主要由貨架體部件、工件盒返回架部件、單儲存滾道部件及顯示操作箱等組成。為便于貨物的正確選取，通常還在貨架中設有多個料槽，該多個料槽縱橫排列，在不同料槽中放入不同規格或型號的產品以備選取；不同規格或型號的產品用完后繼續返回貨架。這種結構的貨架操作人員需注意力高度集中，且選取效率較低、易出錯。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種光電矩陣式選料貨架，通過在貨架前行、列方向矩陣式安裝光電開關或光柵和在每個料槽前安裝引導指示燈，在電控系統(如PLC、PC等)控制下，按裝配工藝順序點亮所需選取貨物所在料槽前的指示燈，引導操作人員定向取料；通過矩陣式光電開關判別操作人員是否已正確選取所需貨物，當光電矩陣發訊座標正確時，自動切換至下一工步，即點亮下一所需選取貨物所在料槽前的指示燈；當光電矩陣發訊座標錯誤時報警提示，這樣極大的提高生產效率，且具有優良的防錯性能。

本實用新型的主要解決方案是這樣實現的：

本實用新型主要采用在貨架架體上設置工件盒返回架部件、單儲存滾道部件，顯示操作箱連接在貨架架體上，貨架架體中設有多個料槽，多個料槽縱橫排列，特征是在料槽每列上下安裝列發信光電開關，每行左右安裝行發信可編程光柵，且在每個料槽前安裝引導取料用的指示燈。

本實用新型所述的列發信光電開關可采用對射式或發射式光柵。

本實用新型所述的行發信可編程光柵可采用光電開關。

本實用新型所述的貨架架體前設置存料小車，存料小車可在貨架架體前左右滑移。所述的貨架架體上設有報警燈，可加蜂鳴器報警。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構緊湊、合理、動作可靠；由于采用先進的自動化控制技術(如PLC、PC機等)，通過指示燈引導操作人員定向取料，矩陣式光電開關或光柵自動發訊與防錯報警，實現取料的順序控制，比現有無指示燈引導方式相比至少提高100％的選料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖。

圖2為本實用新型結構俯視圖。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

本實用新型主要由貨架架體1、取料小車2、空料盒返回架部件3、行發訊光柵或光電開關4、單儲存滾道部件5、指示燈6、列發訊光電開關或光柵7、報警燈8及顯示控制操作箱9等組成。

如圖1、圖2所示：采用在貨架架體1上設置工件空料盒返回架部件3、單儲存滾道部件5，顯示操作箱9連接在貨架架體1上，貨架架體1中設有多個料槽，多個料槽縱橫排列，在不同料槽中放入不同規格或型號的產品以備選取。在料槽每列上下安裝列發訊光電開關或光柵7，每行左右安裝行發訊光柵或光電開關4，且在每個料槽前安裝引導取料用的指示燈6。

通過選用(PC機、PLC機)，可將貨物選取時間、選取順序、同一料槽中貨物的使用量等進行存儲(Excel文件格式)，以便進行追蹤及統計分析，同時(PC機、PLC機)所攜帶的顯示器可進一步提高人一機操作性。

根據生產工藝順利選取要求工件，PLC機輸出與要求相對應的信號，讓所需選取料槽前的引導取料指示燈6亮。引導取料用指示燈6，可選用一個或二個，當選用二個是，如選用黃色燈與綠色燈，操作人員可左、右手并用，可進一步提高選取效率。綠燈表示當前要選取的工件，黃燈表示在選取綠燈工件后所選工件所在的料槽。貨架架體1上下左右的光電開關或光柵經PLC處理對每個料槽產生一個坐標。選料正確時，當前引導指示燈熄滅，進行下一個工件的選取。只有工件選取正確后PLC機才自動加，切換至下一個所選工件。選錯時料槽前綠燈不變，貨架架體1上設有報警燈(含蜂鳴器)8，直到選對為止。所述的貨架架體1前設置存料小車2，每一取出的工件可放入貨架前的存料小車上，存料小車2可在貨架架體1前左右滑移。