[實用新型]輪胎翻轉裝置無效
| 申請號: | 200720035346.0 | 申請日: | 2007-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN201030895Y | 公開(公告)日: | 2008-03-05 |
| 發明(設計)人: | 楊雷;李峰寶;汪海燕 | 申請(專利權)人: | 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D65/18 | 分類號: | B62D65/18;B65G47/248 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標事務所 | 代理人: | 曹祖良 |
| 地址: | 214187江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輪胎 翻轉 裝置 | ||
技術領域
本實用新型屬于一種用于汽車總裝生產車間輪胎搬送裝配線上的一套轉載機械。
背景技術
汽車總裝車間輪胎裝配區為了提高生產效率,許多大的汽車生產廠家增設了一套輪胎輥道搬送設備,負責把輪胎從卡車或倉庫直接送到輪胎裝配區域,然后利用機械手將輪胎取出并裝入車身系統。然而輪胎在輥道設備上搬送時是呈水平狀態,工人在用機械手夾取時極不方便。
發明內容
本實用新型的目的在于設計一種輪胎翻轉裝置,這種翻轉機構能將輪胎從水平狀態翻轉到垂直狀態,使機械手能方便地夾取輪胎,從而進一步提高工作效率。
按照本實用新型提供的技術方案,在機架的上面鉸接翻轉架,在機架的下面鉸接氣缸,該氣缸的活塞桿與翻轉架的前端鉸接,在翻轉架的上面均勻地設置若干個相互平行的輥道,在翻轉架的前端上面設置限位滾筒。
在翻轉架的下面設置安裝架,在安裝架的前端下面安裝用于鉸接活塞桿的支座,在安裝架的中部下面安裝旋轉支座,在機架的上面安裝軸座,旋轉支座與軸座利用轉軸及軸承相互鉸接。
在安裝架的后端下面連接觸板及限位板;在機架的上面安裝支撐框架,在支撐框架上設置安裝座,在安裝座上連接可以與觸板接觸的檢測開關,及緩沖器,上述限位板擱在緩沖器上。在安裝架與支座之間利用調節螺桿相互連接。在機架的底部設置帶有調節螺栓的調節底腳。
輪胎由搬送輥道設備緩緩進入翻轉架,當輪胎脫開搬送輥道設備時靠慣性力和自身重力下滑到限位滾筒位置并停止,接著氣缸動作使翻轉架開始翻轉,當翻轉到垂直方向上某一位置時,翻轉架上的觸板會碰到到位檢測開關,氣缸停止動作,翻轉架則壓在檢測限位裝置上的氣動緩沖器并受到氣動緩沖器阻力停止。然后由裝輪胎的機械手順利地取下輪胎并裝上車身系統,輪胎取走后翻轉機上氣缸執行相反的方向動作使翻轉架返回到初始狀態等待下一只輪胎進入。此外,本實用新型還具有下述優點:結構緊密,美觀;動作簡單、方便、安全;適用于機械化程度較高的輪胎搬送裝配系統。
附圖說明
圖1是翻轉架處于水平位置的狀態圖。
圖2是翻轉架處于垂直位置的狀態圖。
圖3是翻轉架的主視圖;
圖4是圖3中加上輪胎后的左側視圖;
圖5是軸座的主視圖;
圖6是檢測限位裝置的主視圖;
圖7是機架的主視圖;
圖8是圖7俯視圖。
具體實施方式
附圖中的1是翻轉架,2是軸座,3是檢測限位裝置,4是氣缸,5是機架,6是限位滾筒,7是無動力輥道,8是旋轉支座,9是氣缸安裝支座,10是安裝架,11是帶座軸承,12是軸,13是觸板,14是限位板,15是氣動緩沖器,16是檢測開關,17是檢測限位裝置的安裝座,18是支撐框架,19是調節底腳。
如圖所示:在機架5的上面鉸接翻轉架1,在機架5的下面鉸接氣缸4,該氣缸4的活塞桿與翻轉架1的前端鉸接,在翻轉架1的上面均勻地設置若干個相互平行的輥道7,在翻轉架1的前端上面設置限位滾筒6,在翻轉架1的后端下面設置檢測限位裝置。工作時,輪胎20擱在傾斜的輥道7上,靠自重滑動至翻轉架1前端的限位滾筒6上,然后氣缸4動作,其活塞桿伸出,使翻轉架1繞轉軸12轉動,直至翻轉架1帶著輪胎20翻轉至垂直狀。
在翻轉架1的下面設置安裝架10,在安裝架10的前端下面安裝用于鉸接活塞桿的支座9,在安裝架10的中部下面安裝旋轉支座8,在機架5的上面安裝軸座2,旋轉支座8與軸座2利用轉軸1?2及軸承11相互鉸接。
在安裝架10的后端下面連接觸板13及限位板14;在機架5的上面安裝支撐框架18,在支撐框架18上設置安裝座17,在安裝座17上連接可以與觸板13接觸的檢測開關16,及緩沖器15,上述限位板14擱在緩沖器15上。所述觸板13與緩沖器15有兩個,分別位于安裝座10下面的前后兩端。在安裝架10與支座9之間利用調節螺桿相互連接。在機架5的底部設置帶有調節螺栓的調節底腳19。
整個設備通過機架5上的調節底腳19調整水平后固定。翻轉架1水平方向傾斜角度大小可以通過氣缸安裝支座9上的調節螺桿來調節。所述翻轉架1在水平方向上傾斜了一定角度,使輪胎20能在自重力的作用下自動進入翻轉架1。
工作時,輪胎進入翻轉架1上的無動力輥道7,脫開搬送輥道設備后,在慣性力和自重力的作用下,沿無動力輥道7下滑到限位滾筒6的位置停止,接著氣缸4開始動作,使翻轉架1圍繞轉軸12翻轉,在翻轉到垂直方向上的某一位置時,位于翻轉架1前端下面的一塊觸板13碰到機架5上的檢測開關16,由檢測開關16發出信號,使氣缸4停止動作,但是翻轉架1由于慣性力和自重力的作用繼續翻轉,同時位于翻轉架1前端的限位板14也壓到了對應的氣動緩沖器15上,并在氣動緩沖器15的阻力下停止;輪胎20停止翻轉后,裝輪胎20的機械手把輪胎取走并裝上車身,輪胎20取走后翻轉機上的氣缸4執行相反的動作使翻轉架1返回到初始狀態。
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