[實用新型]GPS/INS組合定位導航系統無效
| 申請號： | 200720034661.1 | 申請日： | 2007-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN201016741Y | 公開（公告）日： | 2008-02-06 |
| 發明（設計）人： | 秦春達;姜加偉 | 申請（專利權）人： | 江蘇新科數字技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01C21/28;G01C21/18;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 | 代理人： | 林倩 |
| 地址： | 213000江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | gps ins 組合 定位 導航系統 | ||
1.一種GPS/INS組合定位導航系統，包括：CPU單元(1)、INS模塊(2)、用于接收經緯度信號的GPS接收器(3)和與CPU單元(1)雙向電連接的觸摸屏操控單元(4)；其特征在于：可根據移動速率而產生相應的速率脈沖信號和移動轉角信號的INS模塊(2)的速率脈沖信號輸出端和角度信號輸出端分別與GPS接收器(3)的速率脈沖信號輸入端和角度信號輸入端相連，可根據所述經緯度信號對單個速率脈沖所對應的移動距離值和移動轉角信號進行誤差校正的GPS接收器(3)的定位導航信號輸出端與CPU單元(1)的定位導航信號輸入端相連。
2.根據權利要求1所述的GPS/INS組合定位導航系統，其特征在于：INS模塊(2)包括用于生成速率脈沖信號的速率檢測單元(21)和用于生成移動轉角信號的陀螺儀單元(22)；INS模塊(2)中的速率檢測單元(21)的速率脈沖信號輸出端和陀螺儀單元(22)的角度信號輸出端分別即為INS模塊(2)的速率脈沖信號輸出端和角度信號輸出端。
3.根據權利要求1所述的GPS/INS組合定位導航系統，其特征在于：GPS接收器(3)包括：GPS模塊(31)和與GP8模塊(31)的射頻信號輸入端相連的射頻放大器(32)；射頻放大器(32)的信號輸入端與GPS天線相連；GPS接收器(3)的角度信號輸入端和速率脈沖信號輸入端分別為GPS模塊(31)的角度信號輸入端和速率脈沖信號輸入端；GPS接收器(3)的定位導航信號輸出端即為GPS模塊(31)的定位導航信號輸出端。
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