[實用新型]電控變速箱換擋控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720034072.3
• 申請日: 2007-01-27
• 公開（公告）號: CN200999858Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳學海;胡傳正;吳建強
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司試驗研究中心
• 主分類號: F16H59/04
• 分類號: F16H59/04;F16H61/00;F16H61/12
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所
• 代理人: 華德明

????????????????????????技術領域

本實用新型涉及一種在工程機械裝載機上應用的變速箱換擋控制裝置。

????????????????????????背景技術

公知的工程機械裝載機變速箱換擋控制裝置采用手動機械式結構，通過操縱桿進行換擋操作。操作時，操縱桿撥動擋桿，擋桿帶動變速箱齒輪，實現(xiàn)對變速箱操作換擋。該換擋控制裝置換擋效率低，操作人員的勞動強度大。

????????????????????????發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是要提供一種電控變速箱換擋控制器，該控制器換擋效率高，勞動強度小。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：該裝置包括電源模塊，電源模塊的輸出端與控制器模塊的電源端和輸出通道模塊的電源端相連，輸入通道模塊的輸入端與換擋手柄的信號端相連，輸入通道模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端相連，控制器模塊的輸出端與輸出通道模塊的輸入端相連，控制器模塊的控制端與輸出通道模塊的控制端相連，輸出通道模塊的輸出端與換擋電磁閥相連。

所述的控制器模塊包括89C2051單片機芯片，89C2051單片機芯片的1腳和2腳連接有帶上電復位的MAX1232芯片。

所述的輸入通道模塊包括四條輸入通道，每條輸入通道為接線端子、第一個二極管的正極、第二個二極管的負極和第一個電阻的前端匯接，第一個電阻的后端、第一個電容的前端和第二個電阻的前端匯接，第二個電阻的后端、第三個電阻的前端和第四個電阻的前端匯接，第四個電阻的后端、第二個電容的前端和施密特反相器前端匯接，施密特反相器后端接信號輸出端子，第一個二極管的負極接電源正極，第二個二極管的正極、第一個電容的后端、第三個電阻的后端和第二個電容的后端接地。

所述的輸出通道模塊包括三條輸出通道，每條輸出通道為第一施密特反相器的后端與N溝道MOS管的柵極相接，N溝道MOS管的陰極與地相接，N溝道MOS管的陽極通過電阻與功率三極管的基極相接，功率三極管的集電極為輸出端子，功率三極管的發(fā)射極通過電阻接第二施密特反相器的前端，第二施密特反相器的后端接控制端子。

本實用新型實時采集駕駛室換檔手柄的檔位信號，根據(jù)檔位信號驅動相應檔位電磁閥執(zhí)行換檔動作。控制器模塊的核心單片機和其他全部電子元件都采用工業(yè)級芯片，能夠在-40～85℃的環(huán)境溫度內(nèi)可靠工作。控制器模塊具有多種自檢測和保護功能，能夠監(jiān)測輸入通道、輸出通道的信號狀態(tài)，對非法輸入信號進行屏蔽；能夠自動檢測輸出檔位狀態(tài)，對于信號輸出后電磁閥沒有動作或者兩個甚至多個電磁閥同時動作等故障進行實時檢測，一旦發(fā)生故障，立即切斷所有動作，回到空檔狀態(tài)。另外，還具有開機動作保護、換檔保護、剎車回檔、應急檔等保護功能。采用電控手柄，使換檔變得簡單、輕巧，提高了整車工作效率，降低了操作人員的勞動強度。

????????????????????????附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的電路示意圖。

圖2是圖1中的輸入通道模塊電路示意圖。

圖3是圖1中的控制器模塊電路示意圖。

圖4是圖1中的電源模塊電路示意圖。

圖5是圖1中的輸出通道模塊電路示意圖。

??????????????????????具體實施方式

在圖1中，電源模塊4的輸出端P-CTL與控制器模塊3的電源端P-CTL相連。電源模塊4的輸出端P、CHK與輸出通道模塊5的電源端P、CHK相連。輸入通道模塊2的輸入端R、N、F1、F2與換擋手柄1的信號端相連。輸入通道模塊2的輸出端IR、IN、IF1、IF2與控制器模塊3的輸入端IR、IN、IF1、IF2相連。控制器模塊3的輸出端OR、OF1、OF2與輸出通道模塊5的輸入端OR、OF1、OF2相連。控制器模塊3的控制端CR、CF1、CF2與輸出通道模塊5的控制端CR、CF1、CF2相連，輸出通道模塊5的輸出端KR、KF1、KF2與三個換擋電磁閥6相連。

換擋手柄1的各個擋位對應連接到輸入通道模塊2的輸入端。

輸入通道模塊2中的輸入端R、N、F1、F2分別連接到換擋手柄1的檔位信號倒檔R，空檔N，前進一檔F1，前進二檔F2。從手柄采集到的換檔信號經(jīng)過濾波，整形等處理后，輸入通道模塊2的輸出端IR、IN、IF1、IF2傳送到控制器模塊3進行處理。

控制器模塊3即MCU模塊，它是整個控制器的核心負責處理其他模塊傳遞過來的信號，進行邏輯分析運算，根據(jù)分析結果執(zhí)行相應的動作、實現(xiàn)相應的功能。