[實(shí)用新型]橫擺自動(dòng)控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720033243.0
• 申請(qǐng)日: 2007-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN201009059Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾銘琪;彭學(xué)云;常紅坡;高小平;朱志毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K9/12
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于管件焊炬控制裝置，特別涉及控制焊炬軸向擺動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，管件焊炬6固定于擺臂1端部，而擺臂1另一端固定在安裝板5上，該安裝板5可在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，連帶擺臂1和焊炬6沿管件10回轉(zhuǎn)。在進(jìn)行全位置管道焊接時(shí)，焊縫處都必須開坡口，這就需要進(jìn)行多道焊接，分打低和蓋面，當(dāng)坡口較寬而超出了熔池寬度時(shí)，就難以控制焊炬軸向擺動(dòng)，來(lái)滿足焊縫的寬度。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種橫擺自動(dòng)控制裝置，能自動(dòng)控制擺臂連帶焊炬，沿管件作軸向擺動(dòng)，從而滿足焊縫的寬度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種橫擺自動(dòng)控制裝置，設(shè)于管件焊炬與安裝板之間，由擺臂、定位軸、絲桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，該定位軸、絲桿和該驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸并排設(shè)于該安裝板上，該擺臂一端固定該焊炬，而另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸套活動(dòng)穿套于該定位軸上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸與該絲桿分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該絲桿旋套一個(gè)螺母，該螺母具有擋位凸部，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間穿套一個(gè)周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套管，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過(guò)該滾珠套管上多個(gè)滾珠孔容置多個(gè)滾珠孔，該定位軸外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該安裝板呈環(huán)帶狀，該擺臂呈弧形。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：固定焊炬的該擺臂通過(guò)該轉(zhuǎn)軸套固定于該定位軸上，該轉(zhuǎn)軸套通過(guò)絲桿和穿套的螺母驅(qū)動(dòng)沿該定位軸作軸向滑動(dòng)，而該絲桿又通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及之間的一對(duì)嚙合齒輪，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，由此控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就實(shí)現(xiàn)控制該擺臂和固定于該擺臂上的焊炬軸向擺動(dòng)，保證焊接質(zhì)量。

該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間設(shè)有滾珠套，有利于控制該轉(zhuǎn)軸套軸向滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型中所述的橫擺自動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1和圖2，以下作進(jìn)一步描述：一種橫擺自動(dòng)控制裝置，設(shè)于管件焊炬6與安裝板5之間，由擺臂1、定位軸2、絲桿3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4組成，該安裝板5呈環(huán)帶狀，該擺臂1呈弧形，這樣滿足被焊管件間間距狹小的場(chǎng)合，該定位軸2、絲桿3和該驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸41并排設(shè)于該安裝板5上，該擺臂1一端固定該焊炬6，而另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸套7活動(dòng)穿套于該定位軸2上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸41與該絲桿3分別設(shè)有能相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的兩齒輪，同時(shí)該絲桿旋套一個(gè)螺母8，該螺母8具有擋位凸部81，并可伸入到該轉(zhuǎn)軸套7外周面對(duì)應(yīng)部上的擋位槽71內(nèi)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服馬達(dá)或步進(jìn)電機(jī)，由此實(shí)現(xiàn)控制該擺臂和固定于該擺臂上的焊炬軸向擺動(dòng)，保證焊接質(zhì)量。

該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間穿套一個(gè)周面分布多個(gè)滾珠孔的滾珠套管，該轉(zhuǎn)軸套與該定位軸之間通過(guò)該滾珠套管上多個(gè)滾珠孔容置多個(gè)滾珠孔，該定位軸外周面設(shè)有多個(gè)可容置對(duì)應(yīng)滾珠的凹部，有利于控制該轉(zhuǎn)軸套軸向滑動(dòng)。