[實用新型]一種橋梁裂縫檢測裝置

無效

• 申請號: 200720033063.2
• 申請日: 2007-12-07
• 公開（公告）號: CN201126427Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 韓毅;王暢
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01V8/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 陸萬壽

技術領域

本實用新型涉及橋梁檢測領域，尤其涉及一種橋梁裂縫檢測裝置。

技術背景

橋梁是交通系統中的重要組成部分。我國很多的橋梁已經出現了老化的現象，近年來受超載超限情況的影響，很多建成不久的橋梁也出現了一些問題，這些橋梁存在著一些安全隱患，因此需要對橋梁進行相關的檢測。在檢測結果中，橋梁底面與橋墩處的裂縫情況是表明橋梁質量狀況的重要指標之一。

目前對橋梁底面裂縫的檢測方法主要有兩種。一種是采用人工檢測辦法，對于旱橋在橋底下搭起高架，然后由檢測人員在高架上對橋底和橋墩進行觀察，對于水上橋梁則采用在船上搭高架進行觀察。這種辦法對于過高的橋梁和船只不好靠近的橋梁不適用，同時，采用人工的方法檢測準確度存在著一些問題。另一種比較常用的方法，是采用專門的橋梁檢測車對橋梁進行全面的檢測，但是這種設備的價格太高，進口檢測車的價格在400萬人民幣左右。此外，檢測車的檢測費用高，對一所特大橋進行檢測需要兩天左右，花費將近10萬元。當使用橋梁檢測車進行檢測時，需要占用一個車道，對于一些窄橋來說會影響到車輛的運行，甚至出現交通堵塞。現在廣泛使用的橋梁檢測車都是采用伸縮臂的形式進行作業，車在橋面上靠邊行駛時將檢測儀器通過伸縮臂伸入到橋下面，由于橋墩的影響，這種設備對于橋墩部位的檢測不是很方便。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種投資費用少、檢測方便靈活的橋梁裂縫檢測裝置。

為了達到上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的，一種橋梁裂縫檢測裝置，包括圖象采集裝置、圖象接收裝置、圖象處理裝置，其特征在于，還包括一個小飛機，圖象采集裝置安裝在小飛機上。

所述小飛機是遙控航模直升機。

所述遙控航模直升機是共軸雙漿電動模型直升機。

所述共軸雙漿電動模型直升機是固朗GL-450C電動遙控直升機。

所述圖象采集裝置包括攝像部件、圖象發射部件。

所述圖象采集裝置和圖象接收裝置采用微型無線數碼攝像機的圖象采集部分和圖象接收部分，該圖象采集部分包括攝像部件、圖象發射部件。

所述圖象采集裝置和圖象接收裝置采用兩個微型無線數碼攝像機的圖象采集部分和圖象接收部分，其中一個微型無線數碼攝像機的圖象采集部分安裝在小飛機機身頭部，攝像方向朝前，另外一個微型無線數碼攝像機的圖象采集部分安裝在機身上方稍靠后部位，攝像方向朝上，它們的圖象接收部分分別與所述圖象處理裝置相連。

所述微型無線數碼攝像機是TD-A256無線數碼攝像機。

所述圖象處理裝置是微機。

本實用新型采用小型航模飛機，在機身上安裝兩個微型無線數碼攝像機，以遙控的方式操作小型航模飛機飛行到橋梁底下采集橋底面和橋墩的圖像，將采集到的圖像以幀的形式傳回攝像機圖像接收裝置，操作人員根據返回的圖像控制模型直升機的運動以對任何需要進行檢測的部分進行圖像采集。另一方面，利用圖像處理軟件對采集的圖像進行分析處理，得到裂縫的寬度，長度和形狀等參數，同時可以對有裂縫的區域進行標記、重點分析。

因此，使用本實用新型對橋梁進行裂縫檢測具有以下優點：

(1)成本低。現階段所使用的橋梁檢測車的價格在400萬左右，而且維護費用高，使用檢測車對一座橋梁進行檢測需要花費近10萬元。而本實用新型的造價可以控制在2萬元左右。

(2)操作簡單。橋梁檢測車需要幾個專門的技術人員同時操作，同時需要占用一個車道，耗費一兩天左右的時間。而使用本實用新型，一個人就能夠順利的完成檢測過程，對于旱橋，操作人員可以在橋底下進行檢測，而對于水橋，操作人員只需站立在橋面上就能完成整個檢測工作，不會影響到交通。

(3)檢測結果直觀、可靠。采集的圖像直觀、可靠，可以即時查看和處理，也可以進行保存，方便以后研究分析。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例的示意圖。

圖2為本實用新型的圖象采集裝置安裝圖。

具體實施方式

本實用新型采用一架遙控航模直升機，尤其是共軸雙漿電動模型直升機，要求共軸雙槳直升機最好能夠實現直飛、左偏航、右偏航、上升、下降以及懸停等功能，同時能夠進行較長時間的穩定飛行，操縱簡單。綜合考慮各方面因素，比較好的實施方案是采用固朗GL-450C電動遙控直升機(香港固朗模型科技有限公司生產)，該直升機能夠實現空中懸停、直飛、倒飛、左偏航、右偏航、上升、下降等功能，其幾何尺寸為650mm*225mm*140mm，飛行高度可以達到60米，飛行速度最快能夠到35km/h，其遙控器的有效距離在800米左右。