[實用新型]液晶顯示面板玻璃搬運裝置

有效

• 申請號: 200720032895.2
• 申請日: 2007-09-30
• 公開（公告）號: CN201116957Y
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 康毅濤;何梅松
• 申請（專利權）人: 彩虹集團電子股份有限公司
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333;B65G49/06;H01L21/677
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司
• 代理人: 張震國

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，特別涉及一種液晶顯示面板玻璃搬運裝置。

背景技術

五代液晶顯示器玻璃面板玻產品尺寸長寬1300×1100mm，六代以上尺寸更大，其厚度僅0.7mm左右，極易破碎，并且容易產生擦劃傷或碰傷。這使得人工搬運極不方便，同時也容易產生玻璃基板的二次污染。生產的特殊性要求盡可能多地使用自動化手段進行標準作業，減少人與產品的接觸。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，經濟實用，操作維修方便的液晶顯示面板玻璃搬運裝置。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：包括機架以及安裝在機架上的進退機構及伺服電機，該進退機構通過滾珠絲杠與伺服電機相連接，在進退機構上端設置有直線導軌，該進退機構還與安裝在直線導軌上的翻轉機構相連接，翻轉機構上設置有升降機構，升降機構上安裝有帶有吸盤的吸盤架。

吸盤及吸盤架將玻璃基板抓起，再經伺服電機帶動珠絲杠使翻轉機構、升降機構及吸盤架隨進退機構沿直線導軌后移，稍后升降機構伸出，同時翻轉機構旋轉將玻璃基板旋轉至水平位置；升降機構下降將玻璃基板放置在相應位置，從而實現玻璃基板的自動搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。

參見圖1，本實用新型包括機架8以及安裝在機架8上的進退機構12及伺服電機9，該進退機構12通過滾珠絲杠10與伺服電機9相連接，在進退機構12上端設置有直線導軌11，該進退機構12還與安裝在直線導軌11上的翻轉機構6相連接，翻轉機構6上設置有升降機構5，升降機構5上安裝有帶有吸盤3的吸盤架4。

在使用過程中，以圖1圖視狀態作為搬運裝置工作周期的起始點，安裝在機架8上進退機構12通過伺服電機9驅動滾珠絲杠10，使翻轉機構6、升降機構5、吸盤架4及吸盤3沿直線導軌11整體前進，吸盤3接觸到包裝箱1上的玻璃基板2后，真空打開，抓取玻璃基板2后，翻轉機構6開始順時針翻轉，玻璃基板跟隨吸盤3、吸盤架4及升降機構5進行翻轉，稍后伺服電機9反向驅動滾珠絲杠10，通過進退機構12使翻轉機構6、升降機構5、吸盤架4及吸盤3沿直線導軌11整體后退到圖1圖視位置，同時升降機構5的升降氣缸伸出升起，翻轉到玻璃基板2水平后，升降氣缸縮回，同時吸盤3釋放真空，升降機構將玻璃基板放置在傳送帶7上，傳送帶7將玻璃基板2送走后，搬運裝置復位，開始下一個工作周期。