[實用新型]鉆機模塊直、彎道移動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720032510.2
• 申請日: 2007-08-01
• 公開（公告）號: CN201140978Y
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海學(xué);周忠祥;張強;黃悅?cè)A;欒蘇;趙鵬;白丙建;徐小鵬;王世軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞石油機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所
• 代理人: 茍紅東;席樹文

1.鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征是包括液壓站總成(1)、液壓操縱箱總成(2)、棘輪式棘爪裝置(4)、移動液壓缸(5)、液壓站回油管路總成(6)、液壓站供油管路總成(7)、導(dǎo)軌總成(8)、內(nèi)側(cè)移動液壓缸塞腔串聯(lián)管路總成(9)、內(nèi)側(cè)移動液壓缸桿腔串聯(lián)管路總成(10)、內(nèi)側(cè)移動液壓缸塞腔供回油管路總成(11)、內(nèi)側(cè)移動液壓缸桿腔供回油管路總成(12)、外側(cè)移動液壓缸桿腔供回油管路總成(13)、外側(cè)移動液壓缸塞腔供回油管路總成(14)、外側(cè)移動液壓缸桿腔串聯(lián)管路總成(15)、外側(cè)移動液壓缸塞腔串聯(lián)管路總成(16)；液壓站總成(1)通過液壓站供油管路總成(8)、液壓站回油管路總成(7)給操縱箱總成(2)提供液壓動力；操縱箱總成(2)通過內(nèi)側(cè)移動液壓缸塞腔串聯(lián)管路總成(10)、內(nèi)側(cè)移動液壓缸塞腔供回油管路總成(12)和外側(cè)移動液壓缸塞腔供回油管路總成(15)、外側(cè)移動液壓缸塞腔串聯(lián)管路總成(17)給移動液壓缸(5)提供控制油；移動液壓缸(5)以布置在鉆機模塊的四腳的一套棘輪式棘爪裝置(4)作為支點，通過伸縮運動實現(xiàn)對鉆機模塊(6)在導(dǎo)軌總成(9)上的步進移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征是操縱箱總成(2)也可以通過內(nèi)側(cè)移動液壓缸桿腔串聯(lián)管路總成(11)、內(nèi)側(cè)移動液壓缸桿腔供回油管路總成(13)和外側(cè)移動液壓缸桿腔供回油管路總成(14)、外側(cè)移動液壓缸桿腔串聯(lián)管路總成(16)給移動液壓缸(5)提供控制油。

3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征是在移動液壓缸(5)兩端軸孔均內(nèi)置避免液壓缸受側(cè)向力作用而損壞的關(guān)節(jié)軸承。

4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征是在移動液壓缸上設(shè)有檢測并顯示移動液壓缸(5)的運動狀態(tài)的檢測機構(gòu)(3)，所述的檢測機構(gòu)(3)含位移傳感器、顯示控制器、報警器，可以實時檢測并顯示移動液壓缸(5)的運動狀態(tài)，確保操作者準確掌握移動情況。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征在于：液壓操縱箱總成(2)控制回路設(shè)計有液壓同步及手動和自動糾偏同步補償系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括手動多路閥裝置(3-1)、同步閥(3-2)、糾偏調(diào)整控制機構(gòu)、控制單元(3-6)、管路總成(3-7)、液壓缸(3-8)、檢測機構(gòu)(3-9)和液壓站(3-11)；檢測機構(gòu)(3-9)安裝在執(zhí)行機構(gòu)(3-10)附近對執(zhí)行機構(gòu)(3-10)運動情況進行實時檢測并將檢測信號傳至控制單元(3-6)，控制單元(3-6)分別與執(zhí)行機構(gòu)(3-10)和糾偏調(diào)整控制機構(gòu)連接；液壓缸(3-8)端部通過管路總成(3-7)與手動多路閥裝置(3-1)連接，液壓缸(3-8)側(cè)部通過管路連接同步閥(3-2)并連接入手動多路閥裝置(3-1)；糾偏調(diào)整控制機構(gòu)一端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，另外一端與多路閥裝置(3-1)連接，同時糾偏調(diào)整控制機構(gòu)與控制單元(3-6)電連接。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征在于：所述的糾偏調(diào)整控制機構(gòu)為手動控制機構(gòu)，包括顯示執(zhí)行機構(gòu)同步誤差結(jié)果的控制單元(3-6)、糾偏手柄、單向閥(3-3)、管路總成(3-7)、液壓缸(3-8)；單向閥(3-3)一端與手動多路閥裝置(3-1)連接，另外一端與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，同時與控制單元(3-6)電連接；糾偏手柄安裝在移動操縱臺(3-12)上。

7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征在于：所述的糾偏調(diào)整控制機構(gòu)為自動控制機構(gòu)，包括電器開關(guān)、控制單元(3-6)、電磁換向閥(3-5)、節(jié)流閥(3-4)、管路總成(3-7)、液壓缸(3-8)；電磁換向閥(3-5)一端與手動多路閥裝置(3-1)連接，另外一端通過節(jié)流閥(3-4)與液壓站的液壓循環(huán)管路連通，同時與控制單元(3-6)電連接；電器開關(guān)安裝在移動操縱臺(3-12)上。

8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征在于：所述的棘輪式棘爪裝置(4)含導(dǎo)向機構(gòu)，可限定鉆機模塊運動的方向，確保鉆機模塊在直道、直道進入彎道、彎道及彎道進入直道上順利整體移動。

9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆機模塊直、彎道移動裝置，其特征在于：所述的棘輪式棘爪裝置(4)包括導(dǎo)向爪(4-11)、棘爪架總成(4-12)、棘爪(4-13)、反轉(zhuǎn)手柄(4-14)、棘爪銷軸(4-15)；棘爪(4-13)為可回轉(zhuǎn)的棘輪式棘爪且通過棘爪銷軸(4-15)安裝在棘爪架總成(4-12)中，棘爪刃鎖定在移動導(dǎo)軌(4-16)的導(dǎo)軌孔中。