[實用新型]智能引導肢體康復訓練治療機

無效

• 申請號: 200720031424.X
• 申請日: 2007-03-28
• 公開（公告）號: CN201033143Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 時正
• 申請（專利權）人: 時正
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A63B23/035
• 代理公司: 西安慈源有限責任專利事務所
• 代理人: 鮑燕平

1.智能引導肢體康復訓練治療機，它包括本體、支架、動力機構、控制機構、傳動機構、訓練機構，其特征是：它的訓練機構有一對手掌模型托(6)，手掌模型托(6)上有五個手指托(3)，手指托(3)的每個手指關節部位有活動軸(2)，每個手指頂部有連接卡槽，卡在帶手部抓握軌跡槽的內護板(5)上，手指卡槽的頂部連接有彈簧(4)，手指頂部通過柔性傳動鏈接在驅動輪(9)上，驅動輪(9)與電機傳動連接。

2.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的彈簧(4)是回拉彈簧或下壓彈簧。

3.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的每個手指頂部的連接卡槽是帶工形滑槽的金屬件(1)。

4.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的活動軸(2)是合葉或鉸軸。

5.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的手掌模型托(6)和五個手指托(3)是帶活動軸的手部模型或者是軟體手部模型，上面有手指固定帶。

6.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的訓練機構有顯示器(12)，顯示器(12)是液晶顯示器或普通顯示器，顯示器(12)與控制機構電連接。

7.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的控制機構中有觸摸屏控制器(14)和聲控器。

8.根據權利要求3所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的每個帶工形滑槽的金屬件(1)卡在帶手部抓握軌跡槽的內護板(5)相對應的內護板滑槽里，并通過牽引繩與傳動機構的驅動輪(9)傳動連接；驅動輪(9)與同步傳動裝置(11)連接，同步傳動裝置(11)與步進電機(8)傳動連接，步進電機(8)通過電機驅動器(18)連接，電機驅動器(18)與觸摸屏控制器(14)電連接。

9.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的手掌模型托(6)通過帶手部抓握軌跡槽的內護板(5)和手部訓練裝置立柱(10)固定在底座上，手部訓練裝置立柱(10)頂部有手部訓練裝置外護殼(7)，手掌模型托(6)下方與手臂平行處連接有手臂固定托板(13)。

10.根據權利要求1所述的智能引導肢體康復訓練治療機，其特征是：所述的訓練機構有帶調節座位遠近滑槽的可調安全座椅(17)，訓練機構還包括有下肢及腳部訓練的模擬蹬車動作訓練機構，模擬蹬車動作訓練機構由觸摸屏控制器(14)經過電機驅動器(18)與驅動電機(15)電連接，驅動電機(15)通過減速齒輪裝置(16)與下肢護板腳托(19)傳動連接構成。