[實用新型]一種機械手無效
| 申請號： | 200720031363.7 | 申請日： | 2007-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN201040379Y | 公開（公告）日： | 2008-03-26 |
| 發明（設計）人： | 馬玉林;薛龍;丁杰 | 申請（專利權）人： | 西安磁林電氣有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 | 代理人： | 商宇科 |
| 地址： | 710065陜西省西安市*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于：該機械手包括本體，所述本體包括臂座、上支撐臂、下支撐桿和擺桿，所述上支撐臂設置在臂座下方，所述下支撐桿設置在上支撐臂下方，所述擺桿通過轉軸與下支撐桿聯接，所述下支撐桿上設置有可使擺桿沿轉軸擺動的行程機構，所述上支撐臂上設置有上吸頭，所述擺桿上設置有下吸頭。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述上支撐臂與下支撐桿之間設置有可使下支撐桿相對于上支撐臂上下移動的第二行程機構。
3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述臂座與上支撐臂之間設置有可使上支撐臂相對于臂座上下移動的第一行程機構。
4.根據權利要求1或2或3所述的機械手，其特征在于：所述行程機構、第一行程機構和第二行程機構為氣缸結構，并在氣缸內加了彈簧以保證很好的運行效果。
5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于：所述本體為兩個，其間通過主軸連接。
6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于：所述本體對稱設置在主軸兩端。
7.根據權利要求6所述的機械手，其特征在于：所述上支撐臂上設置有可以伸縮的側臂，所述側臂上設置有側吸頭。
8.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于：所述上、下吸頭和側吸頭為圓管狀的橡膠吸頭。
9.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于：所述上、下吸頭和側吸頭為吸盤。
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