[實用新型]電纜檢測儀

無效

• 申請號: 200720031204.7
• 申請日: 2007-02-08
• 公開（公告）號: CN201066377Y
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 程俊;黨順利;強勁;劉述顯
• 申請（專利權）人: 西安航力航電技術發展有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司
• 代理人: 徐平

1.一種電纜檢測儀，包括

控制器(2)，

控制器(2)的I/O端的人機界面(1)和測量模塊(3)，

其特征在于：它還包括

接于所述控制器(2)的I/O端的驅動器(11)，

與驅動器(11)相連接的機械手(13)及機械手(14)，

分別與機械手(13)、機械手(14)相連接的測針(15)、測針(16)，

所述的控制器(2)和測量模塊(3)通過切換開關(12)與測針(15)、測針(16)相連通；

所述的機械手(13)及機械手(14)為三自由度機械手。

2.根據權利要求1所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述設置于Y向滑軌(401)上并與之滑動配合的Y向滑塊(402)構成三自由度機械手的一維移動機構；所述X向移動臂(30)的X向滑軌(301)固定于Y向滑塊(402)上，所述X向滑軌(301)上設置有與之滑動配合的X向滑塊(302)構成三自由度機械手的二維移動機構；所述三自由度機械手的二維運動定位機構是直角坐標結構，或所述三自由度機械手的二維運動定位機構是雙關節極坐標結構。

3.根據權利要求1或2所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述的三自由度機械手由X向移動臂(30)、Y向移動臂(40)及Z向移動臂(20)構成；所述的Y向移動臂(40)由Y向滑軌(401)以及設置于Y向滑軌(401)上并與之滑動配合的Y向滑塊(402)構成；所述X向移動臂(30)的X向滑軌(301)固定于Y向滑塊(402)上，所述X向滑軌(301)上設置有與之滑動配合的X向滑塊(302)。

4.根據權利要求3所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述的驅動器(11)為步進電機、減速器，或由步進電機與Z向直線運動機構(204)構成；

5.根據權利要求4所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述Z向移動臂(20)包括固定于X向滑塊(302)上的Z向滑軌(201)，所述Z向滑軌(201)上設置有與之滑動配合的Z向滑塊(202)。

6.根據權利要求4所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述Z向移動臂(20)包括固定于X向滑塊(302)上的Z向直線運動機構(204)，該Z向直線運動機構(204)為電磁鐵或氣動機構。

7.根據權利要求4所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述的測量模塊(3)包括電阻測量模塊、絕緣測量模塊、電壓測量模塊之一或其二至三種的組合。

8.根據權利要求7所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述的控制器(2)為PC機或單片機；所述的固定夾具(17)為電機或手動驅動的抱閘夾持機構或鉗夾夾持機構；

9.根據權利要求8所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述的機械手(13)及機械手(14)前端分別設置有檢測測針(15)及測針(16)位置的檢測裝置(18)；所述的檢測裝置(18)可采用光電傳感器或霍耳元件傳感器。

10.根據權利要求9所述的電纜檢測儀，其特征在于：所述的機械手(1?3)及機械手(14)前端分別設置有與控制器(2)相連接的CCD攝像頭。