[實(shí)用新型]軟袋自動(dòng)裝盤系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720028333.0
• 申請(qǐng)日: 2007-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN201086833Y
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷文平;王學(xué)亮;張清潔;王君章;安衛(wèi)紅;張強(qiáng);王東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65B35/44;B65B43/42;B65B55/02;B65G47/30
• 代理公司: 淄博科信專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軟袋自動(dòng)裝盤系統(tǒng)，用于制藥生產(chǎn)中輸液軟袋的自動(dòng)裝盤。

背景技術(shù)

制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要物品的搬運(yùn)，特別是軟袋輸液生產(chǎn)流程中需要滅菌工序，滅菌器的物料進(jìn)出是間歇式的，而前后生產(chǎn)線都是連續(xù)式的，軟袋輸液滅菌時(shí)是按順序裝在層疊式的滅菌盤內(nèi)的，因此，需要進(jìn)行滅菌前的裝盤操作。現(xiàn)有技術(shù)中，是靠人工裝盤，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，并且過多的人員參與還會(huì)影響藥品的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種軟袋自動(dòng)裝盤系統(tǒng)，代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，保證藥品質(zhì)量。

本實(shí)用新型所述的軟袋自動(dòng)裝盤系統(tǒng)，包括機(jī)架、軟袋輸送裝置、軟袋整理排隊(duì)裝置、擺袋裝置、滅菌盤輸送裝置和動(dòng)力裝置，軟袋整理排隊(duì)裝置和擺袋裝置對(duì)接，擺袋裝置的輸送帶與滅菌盤的輸送軌道相垂直，其中：

軟袋整理排隊(duì)裝置包括并列的前后輸送帶，前輸送帶和后輸送帶相對(duì)接，前輸送帶和后輸送帶分別設(shè)有動(dòng)力帶輪，前輸送帶和后輸送帶設(shè)有對(duì)應(yīng)的軟袋位置檢測(cè)傳感器；

擺袋裝置包括可伸縮式皮帶輸送機(jī)和往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可伸縮式皮帶輸送機(jī)包括輸送皮帶、移動(dòng)皮帶輪和固定皮帶輪，環(huán)形輸送皮帶依次繞過移動(dòng)皮帶輪和固定皮帶輪，往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)架和導(dǎo)向桿，移動(dòng)架配裝在導(dǎo)向桿上，可伸縮式皮帶輸送機(jī)前端的移動(dòng)皮帶輪設(shè)置在移動(dòng)架上，可伸縮式皮帶輸送機(jī)前端設(shè)有軟袋位置檢測(cè)傳感器。

本實(shí)用新型中：

移動(dòng)架連接在移動(dòng)帶上，如皮帶、同步帶等，也可以用鏈條傳動(dòng)，移動(dòng)帶套裝在可控制行程的動(dòng)力軸上，如伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)按照需要控制。

對(duì)應(yīng)滅菌盤設(shè)有推進(jìn)裝置，推進(jìn)裝置上裝配有可控行程的動(dòng)力裝置上，如伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)滅菌盤的可控制行程的間歇式移動(dòng)。

對(duì)應(yīng)滅菌盤輸送裝置還可以設(shè)置滅菌盤中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，滅菌盤中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軌道小車和小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，軌道小車設(shè)置在小車軌道上，軌道小車連接在小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，軌道小車上設(shè)有上下往復(fù)移動(dòng)的滅菌盤托架。其中上下往復(fù)移動(dòng)的滅菌盤托架可以直接連接氣缸，由氣缸驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)然也可以選用其它的通用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)-絲杠、電機(jī)-連桿、氣缸-連桿等其它直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。同理，軌道小車往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以直接選用氣缸、絲杠、連桿等往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一些通常的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)等，以及根據(jù)需要配裝的控制機(jī)構(gòu)，如軟袋位置檢測(cè)傳感器(光電檢測(cè)傳感器)、伺服控制、步進(jìn)控制和往復(fù)移動(dòng)控制等，都屬于常規(guī)成熟技術(shù)，直接借用和配裝即可，不再贅述。整機(jī)統(tǒng)一配備控制系統(tǒng)，完成統(tǒng)一自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型將前序流程輸送過來的軟袋經(jīng)軟袋整理排隊(duì)裝置后整理呈整齊一致的排隊(duì)狀態(tài)，然后經(jīng)過擺袋裝置將軟袋整齊地?cái)[放到滅菌盤中，最后經(jīng)滅菌盤輸送裝置將滅菌盤輸送到指定位置，完成自動(dòng)裝盤。

其中的滅菌盤供應(yīng)由滅菌盤中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成，通過滅菌盤托架將拆盤機(jī)拆出來的空盤移送到滅菌盤輸送軌道上，首先滅菌盤托架將滅菌盤托起到指定位置的滅菌盤軌道上方，待前一滅菌盤被裝滿移走后，立即補(bǔ)充到裝盤位置，實(shí)現(xiàn)空盤連續(xù)供給。

軟袋整理排隊(duì)裝置中，根據(jù)每次整理的軟袋數(shù)量不同可設(shè)置多條皮帶，形成多列排列擺放，如2-8列等。在軟袋整理排隊(duì)裝置中，前輸送帶快速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，后輸送帶伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇運(yùn)行，當(dāng)軟袋進(jìn)入前輸送帶時(shí)被檢測(cè)到，系統(tǒng)控制相對(duì)應(yīng)后輸送帶停止，待一組軟袋都排列整齊后，再同時(shí)一起輸送到后續(xù)的擺袋裝置的可伸縮式皮帶輸送機(jī)上。

在擺袋裝置中，一方面，滅菌盤步進(jìn)移動(dòng)，另一方面，當(dāng)軟袋到達(dá)指定位置時(shí)，可伸縮式皮帶輸送機(jī)的前端快速縮回，在慣性作用下，軟袋被拋出，掉落到滅菌盤內(nèi)的指定位置，調(diào)節(jié)可伸縮式皮帶輸送機(jī)的伸出長度，以實(shí)現(xiàn)滅菌盤內(nèi)軟袋的不同排的擺放，使裝盤過程連續(xù)進(jìn)行。裝滿的滅菌盤被傳遞到后續(xù)的工序上，等待疊盤操作。

本實(shí)用新型所述的軟袋自動(dòng)裝盤系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)合理，代替人工，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，避免了過多的人員參與接觸，保證了藥品質(zhì)量。

附圖說明

圖1、本實(shí)用新型一實(shí)施例簡易結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、本實(shí)用新型實(shí)施例中軟袋整理排隊(duì)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖2的俯視圖。

圖4、本實(shí)用新型實(shí)施例中擺袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、圖4的俯視圖。

圖6、圖4中可伸縮式皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、本實(shí)用新型實(shí)施例中滅菌盤中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、圖7的俯視圖。