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[實用新型]動力風箏無效

專利信息
申請號: 200720026787.4 申請日: 2007-08-27
公開(公告)號: CN201108745Y 公開(公告)日: 2008-09-03
發明(設計)人: 李在起;段瑞云 申請(專利權)人: 李在起
主分類號: A63H27/08 分類號: A63H27/08;A63H27/24;G09F21/06
代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 代理人: 臧傳進
地址: 261031山東省濰坊*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 動力 風箏
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及一種動力風箏。

背景技術

目前,公知的風箏,有競技風箏、牽引風箏傘、廣告風箏、發電風箏等,型式不盡相同,但都需要利用牽引線操控,操控牽引有單線、雙線、四線,上述風箏受環境風力影響較大,無風不能起飛,只能迎風飛行,不能順風飛行,局限性大。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無線遙控、以自身動力起飛的動力風箏,從而避免受環境風力影響。

為解決上述技術問題,本實用新型包括飛行架,系在飛行架上的傘面,其結構特點是所述的飛行架由水平底架、安裝在水平底架尾部的環型支架、連接水平底架前部與環型支架上部的菱形支架構成,水平底架底面上安裝有滑跑輪,在水平底架上安裝有動力裝置,動力裝置的后部安裝有由其驅動的螺旋槳;在水平底架上安裝有蓄電池、由發射機信號控制的接收機,在動力裝置油門處安裝有由接收機控制的伺服馬達,伺服馬達上的伺服擺臂與油門開關連接,傘面的承重繩掛接在菱形支架上,傘面的后緣操縱繩連接到轉向控制裝置上。

所述的轉向控制裝置包括安裝在菱形支架頂部、左右兩端及底部兩側的滑輪,在底部兩側的滑輪上方的菱形支架上安裝有限位開關,在水平底架上安裝有由接收機通過調速器控制的蝸輪電機,在滑輪及限位開關中穿有循環繩,循環繩下端交叉纏繞在蝸輪電機的蝸輪槽中,所述的傘面的后緣操縱繩分別從菱形支架左右兩端的滑輪中穿過,并在菱形支架左右兩端的滑輪與限位開關之間的循環繩上打結系牢。

在水平底架上安裝有可前后轉動的活動圈、由接收機控制的控制活動圈轉動的伺服馬達、預留伺服馬達。

所述的滑跑輪為三個,呈三角形分布。

采用上述結構后,該動力風箏由于在飛行架上安裝有驅動其飛行的動力裝置、滑跑輪以及系在飛行架上的傘面,因此可以在動力裝置的驅動下起飛、飛行,不受環境風力影響,通過手持發射機可以控制動力風箏的飛行高度、飛行區域以及空中轉彎、垂直降落等,可以用其進行空中廣告宣傳、拋撒傳單、空中攝影、拍照等,還可以做靶機使用,其體積小、重量輕、攜帶方便,操縱維護方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述:

圖1為本實用新型的結構示意圖;

圖2為圖1左視的結構示意圖;

圖3為圖1俯視的結構示意圖(去掉傘面);

圖4為蝸輪電機、循環繩以及后緣操縱繩的工作原理圖;

圖5為電器工作原理圖。

具體實施方式

參照附圖,該動力風箏包括飛行架,系在飛行架上的傘面16,飛行架由水平底架21、安裝在水平底架21尾部的環型支架30、連接水平底架21前部與環型支架30上部的菱形支架29構成,水平底架21在水平面上的投影呈呈三角,水平底架21底面上安裝有滑跑輪22,滑跑輪22為三個,呈三角形分布,分別置于水平底架21的前部及后部左右兩側。在水平底架21上通過支架28安裝有動力裝置23,動力裝置23為小型汽油機,動力裝置23的后部安裝有由其驅動的螺旋槳24,螺旋槳24處于環型支架30內,在水平底架21上安裝有蓄電池1、由發射機(遙控器)信號控制的接收機8,在動力裝置23油門處安裝有由接收機8控制的伺服馬達10,伺服馬達10上的伺服擺臂與油門開關27連接,傘面16的承重繩19掛接在菱形支架29的左右兩邊,菱形支架29的左右兩邊設有系掛承重繩19的承載鼻20,傘面16的承重繩19的系掛位置處于整個飛行架的重心位置,承重繩19通過風箏繩17與傘面16連接,傘面16的后緣操縱繩13連接到轉向控制裝置上,后緣操縱繩13通過風箏后緣繩18連接到傘面16的尾部兩側。所述的轉向控制裝置包括安裝在菱形支架29頂部、左右兩端及底部兩側的滑輪14,在底部兩側的滑輪14上方的菱形支架29上安裝有限位開關,該限位開關由二極管5以及并聯在二極管5上的機械限位開關4組成,該機械限位開關4為一穿孔開關,正常為常通,推動為斷開。在水平底架21上安裝有由接收機8通過調速器3控制的蝸輪電機6,調速器3輸出電源線連接到蝸輪電機6之間的二極管5上跨接機械限位開關4,實現蝸輪電機6正反轉,調速器3通過信號線7與接收機8連接,蓄電池1與調速器3電連接,調速器3上設有控制調速器3及接收機8工作的電源開關2,接收機8設有伸縮式接收天線9。在滑輪14及限位開關中穿有循環繩15,循環繩15下端交叉纏繞在蝸輪電機6的蝸輪槽中,所述的傘面16的后緣操縱繩13分別從菱形支架29左右兩端的滑輪14中穿過,并在菱形支架29左右兩端的滑輪14與限位開關之間的循環繩15上打結系牢,當循環繩15在蝸輪電機6的帶動下驅動循環繩15轉動時,后緣操縱繩13隨循環繩15轉動,機械限位開關4的孔中只能由單線穿過,當循環繩15與后緣操縱繩13的結推動機械限位開關4時,該機械限位開關4斷開,實現電路換相及蝸輪電機6的正反轉,最終實現后緣操縱繩13左右收放自如,改變傘面16的后緣阻力,達到動力風箏轉向的要求。在水平底架21上安裝有可前后轉動的活動圈26、由接收機8控制的控制活動圈26轉動的伺服馬達11、預留伺服馬達12,控制活動圈26轉動的伺服馬達11的伺服擺臂通過連桿25控制活動圈26轉動,活動圈26中可以安裝照相機、攝影機、無線攝象頭,利用預留伺服馬達12的伺服擺臂控制照相機、攝影機的快門,實現空中照相、攝影。發射機采用4VFB-FM型航模用遙控器,接收機為R115F型,調速器為Marine?Esc-50型,伺服馬達為S3003型,伺服馬達通過信號線連接到接收機上,上述操控裝置均為公知成型配套產品。

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