[實(shí)用新型]數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720026482.3
• 申請日: 2007-08-17
• 公開（公告）號: CN201124416Y
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李智偉;侯興志;衣紅劍;秦昌君;柴德勇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 李桂存

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型用涉及一種數(shù)控送料夾鉗附件，特別是一種數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置。

(二)背景技術(shù)

目前使用的數(shù)控送料裝置(也稱為送料小車)，都要工人親自把工件小心翼翼的送到數(shù)控送料裝置的夾鉗口，手動控制夾鉗使之夾緊工件，然后數(shù)控送料裝置進(jìn)行送料。夾鉗夾緊后，沒有工件檢測功能，手動誤操作，可能將數(shù)控送料裝置的臂桿拉彎或損壞，使用很不方便，效率低。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種數(shù)控送料夾鉗自動感應(yīng)夾緊及保護(hù)裝置，使得送料裝置可以檢測工件位置、工件到位后可數(shù)控停止運(yùn)動、自動夾緊工件。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括沿鉗口深度方向設(shè)置在夾鉗上的可軸向運(yùn)動的滑桿、感應(yīng)塊和兩個感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)塊設(shè)置在滑桿的后端，兩個感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在夾鉗上，感應(yīng)塊隨滑桿向后時可依次感應(yīng)到兩個感應(yīng)開關(guān)。

為了便于滑桿自動回位，所述的滑桿上設(shè)有滑桿軸向運(yùn)動的回位彈簧。

為了使滑桿軸向運(yùn)動靈活、回位迅速，所述的滑桿通過前導(dǎo)套和后導(dǎo)套設(shè)置在夾鉗上，前導(dǎo)套和后導(dǎo)套固定在夾鉗上，滑桿插在前導(dǎo)套和后導(dǎo)套中，滑桿上處在前導(dǎo)套和后導(dǎo)套間的部位有一軸環(huán)，所述的彈簧套在滑桿上并夾在后導(dǎo)套和軸環(huán)之間。

為了防止滑桿轉(zhuǎn)動，所述的滑桿上有鍵槽，前導(dǎo)套或后導(dǎo)套上有插在滑桿的鍵槽內(nèi)的防轉(zhuǎn)塊。

為了兩個感應(yīng)開關(guān)位置可調(diào)，所述的兩個感應(yīng)開關(guān)通過開關(guān)支架設(shè)置在夾鉗上，開關(guān)支架固定在夾鉗上，兩個感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在開關(guān)支架的長條孔中。

為了降低對工件的沖擊，所述的滑桿的前端設(shè)有防撞塊。

為了便于與滑桿連接，所述的防撞塊為螺母。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型可檢測工件位置，可控制送料裝置在工件在靠近鉗口時減速、在工件到位時停止，并自動夾緊工件，感應(yīng)靈敏，精度高；操作方便，節(jié)省了人工夾料的工序；能有效保護(hù)數(shù)控送料裝置的臂桿在有工件時不被誤操作、拉彎或損壞，對送料裝置起到保護(hù)作用；設(shè)有與工件接觸的防撞塊，降低了對工件的沖擊。

(四)附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型感應(yīng)塊接觸第一個感應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型感應(yīng)塊接觸第二個感應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：1.防撞塊、2.滑桿、3.前導(dǎo)套、4.彈簧、5.后導(dǎo)套、6.感應(yīng)塊、7.感應(yīng)開關(guān)、8.感應(yīng)開關(guān)、9.開關(guān)支架、10.夾鉗、11、工件。

(五)具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種具體實(shí)施例，包括防撞塊1、滑桿2、前導(dǎo)套3、彈簧4、后導(dǎo)套5、感應(yīng)塊6、感應(yīng)開關(guān)7、感應(yīng)開關(guān)8和開關(guān)支架9。

滑桿2通過前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5設(shè)置在夾鉗10上，并使滑桿2軸向與鉗口深度方向一致，前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5固定在夾鉗10上，滑桿2插在前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5中，滑桿2上有鍵槽，后導(dǎo)套5上有插在滑桿2的鍵槽內(nèi)的防轉(zhuǎn)塊，使得滑桿2可在前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5中軸向移動，而不能轉(zhuǎn)動?；瑮U2上處在前導(dǎo)套3和后導(dǎo)套5間的部位有一軸環(huán)，彈簧4套在滑桿2上，并使彈簧4夾在后導(dǎo)套5和軸環(huán)之間，彈簧4對滑桿2起軸向回位作用。防撞塊1固定在滑桿2的前端，防撞塊1可采用螺母，滑桿2的后端固定著感應(yīng)塊6。

開關(guān)支架9固定在夾鉗10上，并位于后導(dǎo)套5的后上方，開關(guān)支架9上有長條孔，兩個感應(yīng)開關(guān)7、8通過長條孔與開關(guān)支架9連接，使得兩個感應(yīng)開關(guān)7、8可以調(diào)整位置。感應(yīng)塊6隨滑桿2向后運(yùn)動時可依次感應(yīng)到兩個感應(yīng)開關(guān)7、8。

操作過程：(1)數(shù)控送料裝置向工件11移動，當(dāng)防撞塊1接觸工件11時，工件11迫使滑桿2向后移動，滑桿2上的軸環(huán)壓縮彈簧4，感應(yīng)塊6隨滑桿2向后移動，直到感應(yīng)塊6感應(yīng)到第一個感應(yīng)開關(guān)7(如圖2所示)，感應(yīng)開關(guān)7燈亮，把信號反饋到系統(tǒng)中，使數(shù)控送料裝置減速，以緩慢的速度繼續(xù)前進(jìn)。

(2)數(shù)控送料裝置以低速繼續(xù)向前移動，滑桿2帶動感應(yīng)塊6繼續(xù)向后滑動，軸環(huán)繼續(xù)壓縮彈簧4。直到感應(yīng)塊6感應(yīng)到第二個感應(yīng)開關(guān)8(如圖3所示)，感應(yīng)開關(guān)8燈亮，信號反饋給系統(tǒng)，使數(shù)控送料裝置停下，此時，工件11端面正好和夾鉗10端面平齊，夾鉗10由氣缸和拉桿控制，系統(tǒng)發(fā)出信號控制氣缸和拉桿，使夾鉗10的鉗口夾緊工件11，裝置開始送料。

(3)送料完畢后，系統(tǒng)控制氣缸和拉桿使夾鉗10的鉗口松開，數(shù)控送料裝置(小車)退回原位，彈簧4復(fù)位滑桿2。