[實用新型]一種抹墻機器人

無效

• 申請號: 200720026072.9
• 申請日: 2007-08-30
• 公開（公告）號: CN201129017Y
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 于復生;郭梅靜;沈孝芹;李巍;陳光明
• 申請（專利權）人: 于復生
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司
• 代理人: 鄭華清

1、一種抹墻機器人，由步進電機、減速器、電機連接板、軸承座、槽鋼底座、滑動導軌、滑塊、滾珠絲杠、直線軸承、移動平臺、抹平盤組組成，其特征在于：滑動導軌、軸承座和電機連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動導軌上有一個可滑動的滑塊，移動平臺和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過直線軸承連接，步進電機通過電機連接板固定在槽鋼底座上，抹平盤組通過豎直連接板固定于槽鋼上。

2、根據權利要求1所述的一種抹墻機器人，其特征在于：所述的抹平盤組由豎直連接板、豎直移動連接架、直流減速電機、抹翅、抹平盤組成，直流減速電機通過電機安裝架安裝在豎直移動連接架上，直流減速電機的輸出軸與抹翅相連，抹平盤固定在抹翅上。