[實(shí)用新型]一種消防炮火焰自動(dòng)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720025635.2
• 申請(qǐng)日: 2007-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN201120063Y
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建翔;劉學(xué)軍;成巍;趙志鵬;劉廣敏;車曉波;歐陽紅晉;李小偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): A62C31/00
• 分類號(hào): A62C31/00;G01J5/00
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王吉勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于消防自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防炮用可自動(dòng)尋的火源的自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)尋的定位裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)火源的自動(dòng)掃描定位，但在使用過程中大多存在以下不足：響應(yīng)速度慢；定位精度低、穩(wěn)定性差；保護(hù)角度小；結(jié)構(gòu)不緊湊；價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。在專利號(hào)為200320113578.5的專利文獻(xiàn)中，其水平定位傳感單元、垂直定位單元和監(jiān)控?cái)z像機(jī)分開，其扇形的水平定位儀和圓筒形的豎直定位儀分別安裝在消防炮炮體的側(cè)面和炮管上。此種設(shè)計(jì)對(duì)于一些炮體小，炮管短的消防水炮，不僅安裝不方便而且安裝后影響系統(tǒng)整體美觀性。此外，兩者之間易產(chǎn)生偏差造成水平定位儀探測(cè)到火源而豎直定位儀無法找到火源，或者造成定位有偏差，需要繁瑣的矯正程序效果還不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、響應(yīng)速度快、掃描范圍大、掃描定位精確的自動(dòng)尋的消防炮火焰定位裝置。

本實(shí)用新型的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種消防炮火焰自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)械部分和電路控制部分，機(jī)械部分包括殼體和上蓋，上蓋設(shè)于殼體上面，殼體內(nèi)一側(cè)安裝有水平定位探測(cè)的PCB板，PCB板上設(shè)有三個(gè)探測(cè)頭，殼體前部一側(cè)為折彎的斜面，斜面上安裝有三個(gè)與PCB板上的探測(cè)頭相對(duì)應(yīng)的水平定位透鏡，殼體前部另一側(cè)上半部分位置安裝有豎直定位透鏡和背景參考透鏡，其下方安裝有攝像頭；上蓋的下面安裝有垂直定位探測(cè)的PCB板，PCB板上設(shè)有兩個(gè)與殼體上的透鏡相對(duì)應(yīng)的探測(cè)頭；水平定位探測(cè)的PCB板與垂直定位探測(cè)的PCB板通過排線連接，探測(cè)定位器和攝像頭通過數(shù)據(jù)電纜與其他控制器連接。

所述的折彎的斜面為三個(gè)傾角由上到下依次為20度、45度和75度的斜面組成。

所述的上蓋后端設(shè)有一個(gè)線路引出孔。

所述的透鏡分別通過單透鏡座和雙透鏡座安裝在殼體相應(yīng)的位置。

所述的單透鏡座為一端呈兩級(jí)階梯狀的筒體，筒體內(nèi)外側(cè)分別設(shè)有螺紋，筒體外面設(shè)有螺紋外環(huán)，筒體內(nèi)設(shè)有螺紋內(nèi)筒。

所述的雙透鏡座為一端呈階梯狀的雙筒體，筒體內(nèi)側(cè)設(shè)有螺紋，筒體內(nèi)設(shè)有螺紋內(nèi)筒，筒體端面的四個(gè)夾角上分別設(shè)有螺孔。

所述的探測(cè)頭為光學(xué)紅外探測(cè)頭。

所述的電路控制部分包括探測(cè)單元、控制單元和電源單元。探測(cè)單元包括紅外探頭、信號(hào)調(diào)整電路和運(yùn)放電路，探頭感應(yīng)信號(hào)經(jīng)過調(diào)整后與運(yùn)放電路連接，運(yùn)算放大器與控制單元連接；控制單元包括單片機(jī)和外圍電路，所述單片機(jī)U9的兩引腳，連接光耦隔離器U8輸出火焰信號(hào)；電源單元由自恢復(fù)保險(xiǎn)F1、保護(hù)二極管D9、瞬態(tài)抑制二極管D10、DC/DC模塊U6、濾波電感L1及系列濾波電容連接組成一個(gè)回路。

本實(shí)用新型利用可燃物體在著火時(shí)能產(chǎn)生大量的紅外線輻射為誘導(dǎo)源，采用裝有紅外光學(xué)透鏡的高靈敏的紅外感知器件來感知它的發(fā)生和存在。通過該裝置和水平、垂直方向的機(jī)械伺服機(jī)構(gòu)對(duì)火源位置精確定位，同時(shí)控制消防炮的炮管準(zhǔn)確地瞄準(zhǔn)火源。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、響應(yīng)速度快、掃描范圍大、掃描定位精確等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是殼體右視圖；

圖2是殼體正視圖；

圖3是上蓋左視圖；

圖4是上蓋正視圖；

圖5是紅外探測(cè)和定位系統(tǒng)的電路原理框圖；

圖6是系統(tǒng)的電源輸出電路原理圖；

圖7是前端探測(cè)的信號(hào)調(diào)理電路原理圖；

圖8是系統(tǒng)的主控電路原理圖；

圖9是信號(hào)輸出電路原理圖；

其中1.殼體，2.上蓋，3.單透鏡座，4.透鏡座內(nèi)筒，5.橡膠墊圈，6.雙透鏡座，7.透鏡，8.螺母，9.透鏡座外環(huán)，10.斜面，11.線路引出孔，12.攝像頭孔，13.單透鏡座孔，14，雙透鏡孔，15.攝像頭線路引出孔，16.孔，17，螺絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1-圖4中，殼體1內(nèi)左側(cè)安裝用于水平定位探測(cè)的PCB板，PCB板上設(shè)有三個(gè)探測(cè)頭。殼體1前部左側(cè)前下方有三個(gè)折彎的由上到下依次為20度、45度和75度的斜面10，用于安裝水平定位的三個(gè)單透鏡7，分別正對(duì)PCB板上的三個(gè)探測(cè)頭，透鏡7的焦點(diǎn)位于探測(cè)頭的中心。殼體1前部右上方有四個(gè)螺絲孔，用于安裝雙透鏡座4。上蓋2的下面安裝有垂直定位探測(cè)的PCB板，PCB板上設(shè)有兩個(gè)探測(cè)頭，雙透鏡中左邊透鏡對(duì)應(yīng)的是垂直定位探測(cè)頭，右邊透鏡對(duì)應(yīng)的是背景參考探測(cè)頭。殼體1前部右下方安裝有攝像頭，該攝像頭用于掃描過程中監(jiān)視和錄像。定位器瞄準(zhǔn)火源以后，可從攝像頭的監(jiān)視畫面中確認(rèn)火情。