[實用新型]高墻樓宇自動清潔裝置

無效

• 申請號: 200720025109.6
• 申請日: 2007-07-12
• 公開（公告）號: CN201061505Y
• 公開（公告）日: 2008-05-21
• 發明（設計）人: 石洋;孫強;馬嵩華
• 申請（專利權）人: 石洋;孫強;馬嵩華
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所
• 代理人: 杜隆安

技術領域

本實用新型為一種高墻樓宇自動清潔裝置，屬于衛生清潔設備制造技術領域。

背景技術

目前的高樓清洗多采用人工的方法，可以說是一種比較繁瑣落后的方法，且存在效率低和高空作業安全問題等諸多的弊端。而目前一些先進的方法多是求助于如擦窗式機器人等，國內也有一些研究機構從事這方面的研究工作，但受其機器人本身的性能等方面的限制，再加之清洗高樓外墻體的特殊性，使得機器人在應用起來同樣存在許多的弊端，應用起來的可操作性不強，同樣不是很適合于高樓的外墻的清洗工作，因此目前多作為解決的一種方向或說一種研究方向，實際應用性不強。因此目前還是多采用人工的方法，可以說是亟待解決的一個問題。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供了一種設計合理、安全可靠、實用方便的高墻樓宇自動清潔裝置。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型是由電機、控制系統、繩索和清潔器組成，其中，控制裝置與電機連接，電機通過繩索與清潔器相連。

所述清潔器由殼體、感應器、伸縮桿、風機或吸盤、毛刷、電機及控制單元組成，其中感應器、毛刷裝于殼體上，風機或吸盤、電機及控制單元裝于殼體內部，伸縮桿裝于殼體兩部分連接處。

所述控制裝置由單片機或PLC或通用計算機構成。

所述高墻樓宇自動清潔裝置在與清潔墻體的連接處裝有可伸縮桿。

所述高墻樓宇自動清潔裝置與墻的固定點為四個，分別為所要清潔墻體的四角。

所述電機至少兩個為步進電機，步進電機運轉由控制裝置控制。

所述電機為四個，分別安裝于清潔墻體的四角。

所述清潔器接有進水管。

本實用新型通過各電機的協同運動時實現左右與上下運動。各電機的協調是通過單片機的控制完成的。通過清潔器的規律運動，就可自動的實現整個墻體的清潔。對于墻面有一定突起的(如空調機、較高的窗臺突起)，本實用新型可以根據突起的高度將四個連繩機構伸出墻面一定的高度，使突起不影響整個機構的移動，清潔時清潔機自動伸出一臂使之接觸到墻面，同時在風機或吸盤等施力機構的作用下，緊貼墻面進行清潔。當清潔器靠近突起時，可在感應器或人的無線遙控下自動收起臂，使清潔器能越過突起，后再伸出臂使之接觸墻面，繼續清洗樓面，利用此種設計就可實現有一定突起的高樓的自動清潔工作，具有設計合理、安全可靠、實用方便等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型的清潔器結構示意圖。

其中：1、電機，2、連接繩，3、清潔器，4、空調機，5、墻體，6、吸盤，7、連接伸縮桿，8、水管，9、墻體伸縮桿。

具體實施方式

實施例：結構如圖1和圖2所示，本實用新型包括電機1、單片機、連接繩2和清潔器3，單片機與電機1連接，電機通過墻體伸縮桿9固定在樓房墻體5上，所述的電機1為四個，分別安裝在墻體5的四個墻角處，清潔器3通過連結繩與四個控制電機相連接，清潔器的底部固定在墻體上。如圖3所示，清潔器由殼體、感應器、連接伸縮桿、風機或吸盤6、毛刷、電機及控制單元組成，其中感應器、毛刷裝于殼體上，風機或吸盤6、電機及控制單元裝于殼體內部，連接伸縮桿7裝于殼體兩部分連接處，清潔器還連接有進水管8。電機可以為四個可控步進電機，也可以為三個可控步進電機和一個恒扭矩電機，也可以為二個可控步進電機和二個恒扭矩電機。

使用時，通過各電機的協同運動時實現左右與上下運動。各電機的協調是通過單片機的控制完成的。通過清潔器的規律運動，就可自動的實現整個墻體的清潔。對于墻面有一定突起的空調機或較高的窗臺，本實用新型可以根據突起的高度將四個連繩機構伸出墻面一定的高度，使突起不影響整個機構的移動，清潔時清潔機自動伸出一臂使之接觸到墻面，同時在風機等施力機構的作用下，緊貼墻面進行清潔。當清潔器靠近突起時，可在感應器或人的無線遙控下自動收起臂，使清潔器能越過突起，后再伸出臂使之接觸墻面，繼續清洗樓體墻面。