[實用新型]半自動多功能裝卸機

無效

• 申請號: 200720024056.6
• 申請日: 2007-06-21
• 公開（公告）號: CN201077722Y
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 秦永武
• 申請（專利權）人: 招遠金王機電科技有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/84;B66C23/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種集多樣吊具為一體、且換裝方便的半自動多功能裝卸機。

背景技術

現有的裝卸機，只是將物資吊起放下，而且吊具比較單一，如遇到吊裝散料、糧食、秸稈、煤、木料、油桶纖維狀物料時，則需人工或機械設備將其物體收集、捆扎，然后才能裝卸機作裝卸作業，其功能非常有限。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種吊具可方便更換，集多種抓具為一體，可廣泛地吊裝各種散料、秸稈、木料、油桶、箱體、纖維狀物料的半自動多功能裝卸機。

本實用新型的目的是這樣實現的：它由底座、旋轉平臺、抓具、起重索、吊臂等構成，底座銷輪與旋轉平臺通過主軸連接，其中旋轉平臺與銷輪固結，旋轉平臺通過銷輪及與銷輪嚙合的齒輪，減速機構，電機可使旋轉平臺在360°的范圍內旋轉，在旋轉平臺上設有吊臂、制動桿、卷筒、減速機構，吊臂上的起重索通過動滑輪與抓具相連，抓具為抓斗、耙集式抓具和鉗式抓具，吊車運行通過人力扳動曲柄，通過四連桿機構使兩輪同時轉動，省時省力。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為本實用新型底座四連桿機構(13)的結構圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖來對本實用新型作進一步詳細描述：

參照附圖，本實用新型由底座、旋轉平臺、吊臂、起重索、吊抓等構成，底座(14)上的銷輪(15)通過主軸(27)與旋轉平臺(28)連接，底座上的電機(24)通過減速機構(23)帶動與銷輪(15)嚙合的齒輪(26)，實現旋轉平臺在360°范圍內旋轉，在旋轉平臺(28)上設有吊臂(3)，制動桿(16)、卷筒(17)、電機(19)、減速機構(18)、吊臂(3)通過拉索(1)固結在旋轉平臺(28)上，起重索(2)通過卷筒(17)與吊具上的動滑輪(4)相連。抓具為抓斗，耙抓式抓具和鉗式抓具等。耙式抓具由抓勾(10)、拉桿(9)、電機(5)、卷筒(8)、在抓具(7)的兩端鉸接有四個拉桿(9)，四個拉桿(9)上分別鉸接有抓勾(10)，抓勾的上端與卷筒(8)通過鋼繩相連，在抓具(7)、吊臂(3)、旋轉平臺(28)之間連接有電纜(11)及垂重(12)為保持旋轉平臺平衡，在旋轉平臺(28)上設有配重(20)，在底座上有驅動輪(22)、轉向輪(25)、運行曲柄(21)、四連桿機構(13)、四連桿機構的搖柄(29)與轉向輪(25)軸固接，扳動搖柄(29)、扭矩通過曲柄一連桿——曲柄傳動另一輪軸，使二輪同步轉動，實現吊車運行由人力推動改為半機械推動。為了更有效的吊裝各種散料，秸稈、木料、纖維狀物料，三種抓具即抓斗、耙集式抓具或鉗式抓具可方便地更換，其更換方法是抽出動滑輪(4)上的銷軸，起重索(2)即與抓具分離，套入另一抓具即可。當需吊裝物料時：①啟動電機(5)使卷筒(8)順時針方向旋轉，抓勾(10)上端下降，抓具張開，張開至最大時，關閉電機(5)；②啟動旋轉平臺(28)上的電機(19)，卷筒(17)順時針旋轉，起重索及抓具下降至料堆，關閉電機；③啟動電機(5)使卷筒(8)逆時針旋轉，抓勾(10)抱合，完成抓料動作；④啟動電機(19)，使卷筒(17)逆時針旋轉，起重索(2)及整個抓具上升，至適當高度，關閉電機(19)并推動制動桿(16)剎車，使卷筒處于制動狀態；⑤啟動底座(14)上電機(24)通過減速機構(23)帶動齒輪(26)轉動，由于齒輪(26)與銷輪(15)嚙合，旋轉平臺(28)隨之轉動(可在360°范圍內旋轉)，旋轉至適當方位，關閉電機(24)；⑥啟動電機(5)，使抓勾張開，物料落下，卸料完成；再次啟動電機(24)旋轉平臺，使抓具轉至料堆，再次開始下次工作。

本實用新型提供的裝卸機，其抓具可方便地更換，當更換為抓斗，可裝吊小顆粒散料；更換為耙集式抓具，可裝吊秸稈及纖維狀物料；更換為鉗式抓具可廣泛地吊裝木料、鋼管、油桶、箱類等。具有規范的用途，同時，用齒銷傳動機構，使旋轉平臺實現360°范圍內旋轉，結束了現有裝卸機人工旋轉平臺的歷史，吊車運行采用四連桿機構，實現裝卸機運行的半自動化，省時省力。