[實用新型]推土機單手柄行走操縱裝置

有效

• 申請號: 200720024025.0
• 申請日: 2007-06-21
• 公開（公告）號: CN201056711Y
• 公開（公告）日: 2008-05-07
• 發明（設計）人: 王瑞明;劉言學;張雪玲;周群利;張學志
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/80
• 分類號: E02F3/80
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所
• 代理人: 李效寧

技術領域：

本實用新型涉及一種推土機的行走操縱裝置，是將變速操縱和轉向操縱合為一個操縱手柄的裝置。

背景技術：

工程機械SD08推土機的行走操縱原包括變速操縱和轉向操縱，變速操縱桿在司機座椅左側面，轉向操縱的兩個拉桿在司機座椅前面，工作操縱桿在司機座椅右側面，這是一種較為落后的操縱布置方式，操縱復雜，司機的勞動強度大，工作效率低。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種推土機單手柄行走操縱裝置，簡化了操縱手柄，提高推土機的整機操縱性能，使得行走操縱靈活、方便，減輕司機的勞動強度和疲勞程度，提高工作效率。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：該裝置涉及操縱桿的改造，有一由叉體和后部軸構成的叉架，叉架后部軸軸向固定，叉架后部軸的軸端連接轉向搖臂，轉向搖臂通過拉桿連接轉向控制閥；有一個十字叉，十字叉水平部分兩端有銷軸插入在叉架的叉體兩側孔內，十字叉豎向部分有內孔，操縱桿下端插入在十字叉豎向部分內孔中，操縱桿下端固定變速搖臂，變速搖臂連接變速球鉸；十字叉的側面連接換向球鉸。操縱桿向左或右擺動，帶動叉架旋轉，叉架帶動轉向搖臂旋轉，轉向搖臂帶動拉桿，拉桿拉動轉向控制閥實現轉向功能，使車輛向左轉或向右轉；旋轉操縱桿，帶動變速搖臂旋轉，變速搖臂帶動變速球鉸運動，拉動變速閥實現變速功能；向前或后擺動操縱桿，操縱桿繞十字叉的銷軸旋轉，帶動換向球鉸運動，換向球鉸帶動與之連接的換向搖臂拉桿等實現換向，使推土機進行前進或后退的轉換。

轉向控制閥為PPC閥，PPC閥由轉向閥和制動閥組成。

本實用新型使推土機行走操縱采用單個手柄操縱，將司機座椅前面的兩個轉向拉桿取消，去掉轉向閥，應用PPC閥液壓系統，把轉向與變速操縱桿合為一個操縱桿，提高了整機性能，行走操縱系統輕便、靈活。

附圖說明：

圖1是本實用新型推土機單手柄行走操縱裝置的主視圖。

圖2是本實用新型推土機單手柄行走操縱裝置的左視圖。

圖3是本實用新型推土機單手柄行走操縱裝置的俯視圖。

圖4是圖3中A-A剖視圖。

圖5是十字叉與換向球鉸的連接圖。

圖6是PPC閥液壓系統原理圖。

具體實施方式：

參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，有一由叉體和后部軸構成的叉架8，叉架8后部軸軸向固定，叉架8后部軸的軸端連接轉向搖臂2，轉向搖臂2通過拉桿3連接轉向控制閥9；有一個十字叉10，十字叉10水平部分兩端有銷軸7插入在叉架8的叉體兩側孔內；十字叉10豎向部分有內孔，操縱桿1下端插入在十字叉10豎向部分內孔中，操縱桿1下端固定變速搖臂4，變速搖臂4連接變速球鉸5；十字叉10的側面連接換向球鉸6。

向左或右擺動操縱桿1，帶動叉架8旋轉，此時換向球鉸6不動，變速球鉸5只上下方向運動，前后方向沒有運動，后面所帶機構不運動，叉架8帶動轉向搖臂2旋轉，轉向搖臂2帶動拉桿3，拉桿3拉動轉向控制閥9實現轉向功能，車輛向左轉或向右轉。

旋轉操縱桿1帶動變速搖臂4旋轉，叉架8不動，換向球鉸6不動，只有變速搖臂4旋轉帶動變速球鉸5運動，變速球鉸5拉動變速閥實現變速功能，進行1檔、2檔、3檔的轉換。

向前或后擺動操縱桿1，操縱桿1繞銷軸7旋轉，叉架8不動，變速球鉸5只上下方向運動，前后方向沒有運動，后面所帶機構不運動，操縱桿1帶動換向球鉸6運動，換向球鉸6帶動搖臂拉桿等實現換向，進行前進或后退轉換。

參照圖6，轉向控制閥9為PPC閥，PPC閥由轉向閥11和制動閥12組成，油路通過它們分別與左轉向油缸15、右轉向油缸16、左制動油缸13、右制動油缸14連接。PPC閥左端壓下，左轉向油缸15供油，左轉向離合器分離，左制動油缸13立即供油，左驅動輪制動，車輛實現左轉向；PPC閥右端壓下，右轉向油缸16供油，右轉向離合器分離，右制動油缸14立即供油，右驅動輪制動，車輛實現右轉向。