[實用新型]攤鋪機的實時動態測量式數控自動找平系統

無效

• 申請號: 200720023198.0
• 申請日: 2007-06-19
• 公開（公告）號: CN201065510Y
• 公開（公告）日: 2008-05-28
• 發明（設計）人: 王培革
• 申請（專利權）人: 王培革
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

(一)技術領域

本實用新型涉及一種公路施工中攤鋪機自動找平系統，特別是一種攤鋪機的實時動態測量式數控自動找平系統。

(二)背景技術

為滿足高等級公路施工的要求，攤鋪機必須具備兩個功能：首先能均勻的鋪開和熨平所有類型的路面混合料，提供一個修整好的路型；同時還應當能補償基層縱坡上一些小的不規則的起伏，鋪筑成滿足使用要求的高標準路面。因此，為消除因攤鋪速度，路基起伏波動，物料供應，牽引裝置振動等無規律性的外界因素干擾，必須對攤鋪機的熨平裝置設置必要的調節機構，即自動控制找平裝置。自動控制找平裝置能對攤鋪機的自動調平功能提供理想補償。

自動控制裝置是根據參數基準，使攤鋪機的熨平板在排除外界干擾條件下進行自動調平的一種控制裝置。目前采用的控制裝置由縱向高程控制器，橫向坡度控制器和縱向參照基準組成。當出現外界干擾或進行人工調整時，控制器的傳感器發出脈沖信號，經中心控制器分辨出偏差后發出修正信號給調平油缸的電磁控制閥，從而驅動調平油缸改變熨平板的傾角，達到調整控制的目的。

攤鋪機在進行攤鋪作業是可采用多種控制方式，這些方法是依據不同的縱向參照基準而確定的。不管使用什么基準，熨平板自動控制裝置都忠實的仿行所用基準。因而，路面質量就取決于基準的準確程度。

目前廣泛采用的設置縱向坡度基準現有四種，它們各有優缺點，下面一一介紹：

1.拉線放樣坡度基準(鋼絲基準)

拉線放樣坡度基準是以測量人員拉線放樣達到規定縱坡面坡度所用的基準，是一種縱向控制器使用的絕對基準。在所有鋪筑的道路旁，距熨平板端部約200～600MM處敷設一條平行于路面設計標高的鋼絲直線，這種基準精確度最高，但是費時費力，必須在施工前敷設好。人為的測量精度決定著基準的精度，測設的基準有誤，將會使基準達不到預定的要求。對于高填堤，人工測量時要經過多次轉點，測量誤差多次積累后被放大，影響基準的精度。在地球引力的作用下，鋼絲總會有一定程度的松垂，這樣也會影響到基準的精度。一般用來鋪筑下面層。

2.接縫配小滑靴

對于接縫操作或以相鄰已鋪好的路面或路緣石作為坡度基準線使用時，可用一個配接滑靴來感知路面坡度的信息，并將它傳到控制機構。熨平板的另一側，需用拉線或使用橫坡儀來控制熨平板的傾角，使鋪層達到預定要求的傾斜度和厚度。所以小滑靴不能獨立使用。在公路的單幅施工或多幅攤鋪中的初幅攤鋪施工中沒有條件使用。

3.接觸式平衡梁

接觸式平衡梁是一種縱向控制器使用的相對基準。當遇到路基不平時，平衡梁的許多腳輪就會上下移動。因控制器的搭桿是在平衡梁的中部，所以大大降低了搭桿在基準上的上下移動量。它的精確度次于鋼絲基準。適用于上面層或面層的攤鋪。但是它是一種相對基準，在施工時需要配合拉線放樣基準才能使用，不能單獨使用。

4.非接觸式平衡梁

非接觸式平衡梁是一種相對基準，它是采用聲納技術或激光(紅外線)測距技術追蹤路邊緣現成路面或基準線，利用高頻聲波測量到基準面的距離，并將距離變化的反饋信號及時修正傳送到找平控制儀。非接觸式平衡梁安裝調整方便，從控制器上看到標高的偏差和攤鋪過程的實時坡度，增加了控制的靈活性。但是，非接觸式平衡梁作為一種相對基準，在施工時需要配合拉線放樣基準才能使用，不能單獨使用。

(三)發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種能提高路面的控制精度的攤鋪機的實時動態測量式數控自動找平系統，使其能獨立使用、無需拉線放樣基準配合即能實現自動找平。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括具有實現自動找平功能的系統和軟件的微電腦、用于測量攤鋪機熨平板位置的RTK實時動態測量裝置、用于調整攤鋪機慰平板傾角的數控系統橫向控制裝置和數控系統縱向控制裝置，RTK實時動態測量裝置、數控系統橫向控制裝置和數控系統縱向控制裝置分別與微電腦連接。

為了做到“所測即所鋪”、實現“測量與攤鋪的同步”，所述RTK實時動態測量裝置包括一臺GPS基準站和一臺GPS流動站，GPS基準站的接收機設在道路控制點，GPS流動站的接收機設置在攤鋪機熨平板側面的套管內。

為了使測量結果有更好的控制意義，所述RTK實時動態測量裝置包括一臺GPS基準站和兩臺GPS流動站，GPS基準站的接收機設在道路控制點，兩臺GSP流動站的接收機分別設置在攤鋪機的兩側。

為了提高控制精度，包括有設置在所述GPS流動站測點的測振儀，測振儀與微電腦連接。