[實(shí)用新型]裝載機(jī)垂直升降卸料工作裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200720021093.1
• 申請(qǐng)日: 2007-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201045194Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路新學(xué)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 路新學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/36
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝載機(jī)工作裝置的改進(jìn)，具體地說(shuō)是一種裝載機(jī)垂直升降卸料工作裝置。

背景技術(shù)

裝載機(jī)的工作裝置是完成裝卸作業(yè)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式可直接關(guān)系到裝載機(jī)的工作效率和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。目前，裝載機(jī)的工作裝置主要有動(dòng)臂、連桿、搖臂、鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂油缸、固定支架構(gòu)成，固定支架固定在車(chē)體上，對(duì)于小型裝載機(jī)，固定支架也有的固定在車(chē)前軸的后側(cè)，動(dòng)臂的后端通過(guò)固定支架上端的鉸接軸與固定支架連接，在動(dòng)臂的適當(dāng)位置用動(dòng)臂油缸將固定支架和動(dòng)臂連接，在工作裝置升降過(guò)程中，由于動(dòng)臂的座端為沿固定鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在動(dòng)臂油缸伸縮桿的作用下，動(dòng)臂的前鉸接軸及鏟斗的升降運(yùn)行軌跡為一弧形，該弧形軌跡以動(dòng)臂的座端固定鉸接軸為圓心，由于動(dòng)臂的座端鉸接軸是不可移動(dòng)的，所以這種弧形軌跡也是固定的，此種結(jié)構(gòu)的工作裝置存在以下不足：一是為了擴(kuò)大動(dòng)臂的活動(dòng)范圍，其動(dòng)臂需要做得很長(zhǎng)，而且在降落至下部時(shí)，動(dòng)臂的前鉸接軸伸出機(jī)架的距離過(guò)長(zhǎng)，使得整機(jī)較長(zhǎng)，影響設(shè)備的靈活性和穩(wěn)定性；二是當(dāng)鏟斗上升至動(dòng)臂從水平位置至最高位置時(shí)，動(dòng)臂的前鉸接軸及鏟斗沿弧形軌跡有一段回縮距離，故使裝載機(jī)的裝卸距離變小，降低了裝載機(jī)工作裝置的工作效率，影響了上升高度和距離，這種缺點(diǎn)在小型裝載機(jī)上表現(xiàn)的更為明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，使裝載機(jī)的工作裝置結(jié)構(gòu)緊湊，在上升過(guò)程中為垂直運(yùn)行，使其工作效率高、并能提高上升高度和卸料距離的裝載機(jī)垂直升降卸料工作裝置，特別適用于中小型裝載機(jī)。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：該裝載機(jī)垂直升降卸料工作裝置，由固定支架、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、鏟斗、鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸構(gòu)成，動(dòng)臂的前端通過(guò)鏟斗底部鉸接軸連接在鏟斗的底部，動(dòng)臂油缸伸縮桿的前端通過(guò)動(dòng)臂中部鉸接軸連接在動(dòng)臂的中部，鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸的伸縮桿前端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連桿后端的鉸接軸與鏟斗后側(cè)的翻轉(zhuǎn)連桿連接，其特征在于在固定支架的上部通過(guò)固定支架上端的鉸接軸連接上上轉(zhuǎn)動(dòng)柄，在動(dòng)臂的后端設(shè)固定的撥動(dòng)桿，上轉(zhuǎn)動(dòng)柄的外端通過(guò)撥動(dòng)桿與上轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和撥動(dòng)桿的上端連接，在固定支架的中部設(shè)下轉(zhuǎn)動(dòng)柄，下轉(zhuǎn)動(dòng)柄的外端通過(guò)撥動(dòng)桿與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和撥動(dòng)桿的下端連接，使上、下轉(zhuǎn)動(dòng)柄及撥動(dòng)桿和固定支架的上段之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸的底座通過(guò)撥動(dòng)桿與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部的鉸接軸固定在撥動(dòng)桿與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，當(dāng)動(dòng)臂油缸的伸縮桿向外伸展時(shí)，動(dòng)臂的前端開(kāi)始上升，與此同時(shí)，動(dòng)臂底端轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)桿撥動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)柄順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)在動(dòng)臂從水平位置至最高位置的上升過(guò)程中，上轉(zhuǎn)動(dòng)柄向上作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)拉動(dòng)撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿再拉動(dòng)動(dòng)臂向上移動(dòng)，使鏟斗在上升到最高位置的過(guò)程中，同時(shí)向前移動(dòng)，消除鏟斗的回縮軌跡，保持直線上升。本實(shí)用新型還通過(guò)如下措施實(shí)施：在固定支架的內(nèi)側(cè)設(shè)固定板，在固定板的內(nèi)端設(shè)動(dòng)臂油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，動(dòng)臂油缸的底座固定在動(dòng)臂油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，動(dòng)臂油缸的底座也可固定在車(chē)體上；所述的動(dòng)臂設(shè)左、右兩個(gè)，其前端分別通過(guò)左、右鏟斗底部鉸接軸固定在鏟斗底部的左、右端，相應(yīng)的動(dòng)臂油缸也設(shè)左、右兩個(gè)，其底座分別固定在動(dòng)臂油缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左、右端部，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟斗的左、右端同時(shí)用力，使鏟斗升降穩(wěn)定，用力均一；所述的撥動(dòng)桿也為三角形板狀，以增加撥動(dòng)桿的強(qiáng)度，撥動(dòng)桿可與動(dòng)臂制做成一整體；所述的固定支架內(nèi)側(cè)的固定板為三角形板狀，其固定板的內(nèi)角伸出，固定板的底邊與固定支架的內(nèi)邊焊接為一體；所述的撥動(dòng)桿與上轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，分別固定在左、右上轉(zhuǎn)動(dòng)柄的上端部；所述的撥動(dòng)桿與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，分別固定在左、右下轉(zhuǎn)動(dòng)柄的上端部，在左、右下轉(zhuǎn)動(dòng)柄的上端還設(shè)焊接固定板，以增加整體穩(wěn)定性。使用本實(shí)用新型時(shí)，需將固定支架的底端固定在裝載機(jī)的前車(chē)軸上，或前車(chē)軸的前側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：與目前裝載機(jī)上所使用的工作裝置相比，由于動(dòng)臂在升降過(guò)程中既有轉(zhuǎn)動(dòng)，又有平移，使鏟斗的運(yùn)行軌跡達(dá)到了垂直升降的目的，故提高了裝載機(jī)的工作效率，其工作機(jī)構(gòu)的上升高度和卸料距離也得到了擴(kuò)大，而且結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，特別適用于小型裝載機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型鏟斗在最低位置的側(cè)視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型動(dòng)臂為水平位置時(shí)的側(cè)視示意圖。

圖4為本實(shí)用新型鏟斗在最高位置時(shí)的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1、2、3、4制作本實(shí)用新型。該裝載機(jī)垂直升降卸料工作裝置，由固定支架1、動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸3、鏟斗4、鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸5構(gòu)成，動(dòng)臂2的前端通過(guò)鏟斗底部鉸接軸6連接在鏟斗4的底部，動(dòng)臂油缸3伸縮桿的前端通過(guò)動(dòng)臂中部鉸接軸7連接在動(dòng)臂2的中部，鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸5的伸縮桿前端通過(guò)翻轉(zhuǎn)連桿9后端的鉸接軸8與鏟斗4后側(cè)的翻轉(zhuǎn)連桿9連接，在固定支架1的上部通過(guò)固定支架1上端的鉸接軸10連接上上轉(zhuǎn)動(dòng)柄11，在動(dòng)臂2的后端設(shè)固定的撥動(dòng)桿12，上轉(zhuǎn)動(dòng)柄11的外端通過(guò)撥動(dòng)桿12與上轉(zhuǎn)動(dòng)柄11連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13和撥動(dòng)桿12的上端連接，在固定支架1的中部設(shè)下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14，下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14的外端通過(guò)撥動(dòng)桿12與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15和撥動(dòng)桿12的下端連接，使上、下轉(zhuǎn)動(dòng)柄11、14及撥動(dòng)桿12和固定支架1的上段之間形成四連桿機(jī)構(gòu)，鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸5的底座通過(guò)撥動(dòng)桿12與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15中部的鉸接軸18固定在撥動(dòng)桿12與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的中部。在固定支架1的內(nèi)側(cè)設(shè)固定板16，在固定板16的內(nèi)端設(shè)動(dòng)臂油缸3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17，動(dòng)臂油缸3的底座固定在動(dòng)臂油缸3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上，動(dòng)臂油缸3的底座也可固定在車(chē)體上；所述的動(dòng)臂2設(shè)左、右兩個(gè)，其前端分別通過(guò)左、右鏟斗底部鉸接軸6固定在鏟斗4底部的左、右端，相應(yīng)的動(dòng)臂油缸3也設(shè)左、右兩個(gè)，其底座分別固定在動(dòng)臂油缸3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17的左、右端部，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟斗的左、右端同時(shí)用力，使鏟斗升降穩(wěn)定，用力均一；所述的撥動(dòng)桿12為三角形板狀，撥動(dòng)桿12可與動(dòng)臂2制做成一整體；所述的固定支架1內(nèi)側(cè)的固定板16也為三角形板狀，其固定板16的內(nèi)角伸出，固定板16的底邊與固定支架1的內(nèi)邊焊接為一整體；所述的撥動(dòng)桿12與上轉(zhuǎn)動(dòng)柄11連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的兩端，分別固定在左、右上轉(zhuǎn)動(dòng)柄11的上端部；所述的撥動(dòng)桿12與下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的兩端，分別固定在左、右下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14的上端部，在左、右下轉(zhuǎn)動(dòng)柄14的上端還設(shè)焊接固定板19。