[實用新型]無行星架行星減速裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720019378.1
• 申請日: 2007-03-15
• 公開（公告）號: CN201013844Y
• 公開（公告）日: 2008-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 李隆淮
• 申請（專利權）人: 李隆淮
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型屬于齒輪傳動裝置，具體涉及一種無行星架行星減速裝置。

背景技術

目前，現(xiàn)有技術的行星減速傳動裝置屬于具有單齒圈行星齒輪的NGWN行星傳動裝置。該傳動裝置一般設有一個太陽輪，固定在殼體上的固定內(nèi)齒輪，太陽輪和固定內(nèi)齒輪之間設有多個支承在行星架上的可以轉動的單齒圈行星齒輪，單齒圈行星齒輪同時與太陽輪和固定內(nèi)齒輪及另一端的轉動內(nèi)齒輪嚙合；支承單齒圈行星齒輪的行星架不傳遞扭矩，不屬于基本構件，此件屬于多孔的零件，加工難度大，制造成本高，一旦制造精度達不到要求，便容易造成過大的裝配應力，或使零件不能裝配。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，生產(chǎn)制造成本低，傳動比36.7～300的無行星架行星減速裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：即一種無行星架行星減速裝置，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的太陽輪、固定安裝在殼體上的固定內(nèi)齒輪，其特征在于殼體內(nèi)設有轉動內(nèi)齒輪，轉動內(nèi)齒輪、固定內(nèi)齒輪和太陽輪之間設有支承在行星架上的多個可以轉動的單齒圈行星齒輪，單齒圈行星齒輪的內(nèi)側和太陽輪嚙合，其外側的一端與固定內(nèi)齒輪嚙合，另一端與轉動內(nèi)齒輪嚙合，太陽輪、轉動內(nèi)齒輪、固定內(nèi)齒輪、單齒圈行星齒輪均為漸開線齒輪，轉動內(nèi)齒輪上設有輸出軸，輸出軸與殼體之間裝有軸承。

單齒圈行星齒輪的數(shù)目可以是2或3或4個，并且所述的單齒圈行星齒輪的數(shù)量是固定內(nèi)齒輪和轉動內(nèi)齒輪的齒數(shù)差，輸出軸與殼體之間裝有兩個深溝球軸承，輸出軸與殼體之間也可以裝其他形式的滾動軸承。

轉動內(nèi)齒輪和輸出軸可以是一體式結構，也可以是分體式結構，當采用分體式結構時，轉動內(nèi)齒輪和輸出軸之間可以通過鍵連接，也可以采用過盈配合連接。

本實用新型具有結構簡單，生產(chǎn)制造成本低，使用壽命長的優(yōu)點。相比現(xiàn)有的技術，無行星架行星減速裝置省去了行星架，加工精度要求低，制造成本低，各單齒圈行星齒輪在受力不平衡的條件下可徑向浮動，使各單齒圈行星齒輪能夠均勻的分擔載荷，從而使裝置的使用壽命延長。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為本實用新型實施例3的結構示意圖；

圖6為圖5的A-A剖視圖。

如圖中所示：1單齒圈行星齒輪，2太陽輪，3單齒圈行星齒輪，4固定內(nèi)齒輪，5殼體，6轉動內(nèi)齒輪，7深溝球軸承，8深溝球軸承，9輸出軸，10單齒圈行星齒輪，11單齒圈行星齒輪。

具體實施方式

實施例1

如圖1、圖2所示，固定內(nèi)齒輪4固定安裝在殼體5上，太陽輪2與動力輸入機構連接，轉動內(nèi)齒輪6和輸出軸9為一體式結構，輸出軸9與殼體5之間安裝有兩個軸承，分別是深溝球軸承7和深溝球軸承8，太陽輪2、固定內(nèi)齒輪4、轉動內(nèi)齒輪6之間設有單齒圈行星齒輪1和單齒圈行星齒輪3，太陽輪2齒數(shù)取15，單齒圈行星齒輪1和3的齒數(shù)取33，固定內(nèi)齒輪4的齒數(shù)取81，轉動內(nèi)齒輪6的齒數(shù)取83，該減速裝置的傳動比為265.6，

實施例2

如圖3、圖4所示，太陽輪2、固定內(nèi)齒輪4、轉動內(nèi)齒輪6之間設有單齒圈行星齒輪1、單齒圈行星齒輪3和單齒圈行星齒輪10，太陽輪2齒數(shù)取18，單齒圈行星齒輪1和3及10的齒數(shù)取50，固定內(nèi)齒輪4的齒數(shù)取117，轉動內(nèi)齒輪6的齒數(shù)取120，該減速裝置的傳動比為300，其他同實施例1。

實施例3

如圖5、圖6所示，太陽輪2、固定內(nèi)齒輪4、轉動內(nèi)齒輪6之間設有單齒圈行星齒輪1、單齒圈行星齒輪3、單齒圈行星齒輪10和單齒圈行星齒輪11，太陽輪2齒數(shù)取37，單齒圈行星齒輪1、3、10和11的齒數(shù)取9，固定內(nèi)齒輪4的齒數(shù)取55，轉動內(nèi)齒輪6的齒數(shù)取59，該減速裝置的傳動比為36.7，其他同實施例1。

本實用新型的實施例不局限于以上所述，通過太陽輪、固定內(nèi)齒輪、轉動內(nèi)齒輪、相應數(shù)目單齒圈行星齒輪之間齒數(shù)的組合，可以實現(xiàn)傳動比的范圍為36.7至300。

本實用新型中的所有實施例中，轉動內(nèi)齒輪和輸出軸也可以采用分體式結構，轉動內(nèi)齒輪和輸出軸之間可以通過鍵連接，也可采用過盈配合的方式連接，輸出軸與殼體之間也可以安裝其他形式的滾動軸承。