[實用新型]渠道成型機(jī)自動平衡控制裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200720019254.3 | 申請日: | 2007-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN201027304Y | 公開(公告)日: | 2008-02-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韓其華;耿福明;楊海波;賈乃波;劉長余;朱琳 | 申請(專利權(quán))人: | 耿福明韓其華楊海波 |
| 主分類號: | E02B13/00 | 分類號: | E02B13/00;G05B19/04;G05B19/418 |
| 代理公司: | 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 | 代理人: | 苗峻 |
| 地址: | 250013山東省濟(jì)南市*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 渠道 成型 自動 平衡 控制 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型為一種渠道成型機(jī)自動平衡控制裝置。
背景技術(shù)
渠道機(jī)械化襯砌技術(shù)在國外發(fā)展已有幾十年的歷史。在初砌過程中,會因?qū)к壐叱套兓斐梢r砌成型面不平整,襯砌厚度不符合要求的情況,因此需要加裝自動平衡控制裝置以自動調(diào)整襯砌機(jī)的高度,保證襯砌成型面的表面平整度和成型厚度符合精度要求。目前只有國外履帶式襯砌機(jī)具有接觸式傳感器加請教傳感器的自動平衡裝置。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)備在運行時由于波動或擺動甚至傳感器的壓迫造成的基準(zhǔn)繩的形變等,使控制精度低,不適合長斜坡襯砌機(jī)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于:工作穩(wěn)定、可靠、精度高的渠道成型機(jī)自動平衡控制裝置。
本實用新型有左上、右上、左下、右下四組數(shù)據(jù)采集傳感器,每組數(shù)據(jù)采集傳感器包括至少一個超聲波傳感器,每組傳感器分別與控制電路連接,控制電路控制輸出端接四角處支腿上的油缸。使用時,四組數(shù)據(jù)采集傳感器的位置與兩個提前設(shè)置的基準(zhǔn)繩對應(yīng)。由于本實用新型采用的是超聲波這種無接觸式的數(shù)據(jù)采集方式,不與基準(zhǔn)繩直接接觸,因而在設(shè)備運行過程中,不會引起基準(zhǔn)繩的形變,因此,數(shù)據(jù)采集會更加準(zhǔn)確。
在上述的每組數(shù)據(jù)采集傳感器,可只設(shè)置一個傳感器,但為了避免傳感器的擺動等因素造成較大的誤差,可采用幾個傳感器,并采用離基準(zhǔn)繩最近的傳感器采集的數(shù)據(jù)。這時,一般將每組傳感器安裝在一支架上,每個支架上設(shè)置至少2-6個超聲波數(shù)據(jù)采集傳感器。具體加工時,支架的結(jié)構(gòu)可至少包括與設(shè)備運行方向垂直的直桿,超聲波數(shù)據(jù)采集傳感器沿直桿長度方向布置。
由于超聲波的傳播速度與溫度等外界參數(shù)有關(guān),為準(zhǔn)確確定數(shù)據(jù)采集傳感器與基準(zhǔn)繩之間的距離,可以在設(shè)備上設(shè)置超聲波校正傳感器,對于前述將一組數(shù)據(jù)采集傳感器設(shè)置在一橫桿的這種結(jié)構(gòu),可將支架進(jìn)一步設(shè)計為形,在其中一個縱邊上安裝超聲波校正傳感器,在工作前,首先通過超聲波校正傳感器向支架的另一側(cè)邊發(fā)出并收集信號,由于兩側(cè)邊的距離一定,因此,由此可以確定此時超聲波的傳播速度,從而對數(shù)據(jù)采集傳感器進(jìn)行校正。
此外,本實用新型中,各超聲傳感器可通過CAN通訊電路與控制電路連接,這種通訊方式具有穩(wěn)定、準(zhǔn)確的特點。
本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對襯砌機(jī)高度自動控制,保證混凝土襯砌成型面平整度和厚度符合精度要求。自動平衡系統(tǒng)在工作前對襯砌厚度進(jìn)行設(shè)定,在工作過程中,裝置自動完成對襯砌機(jī)的平衡調(diào)整工作。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例使用狀態(tài)的主視圖;
圖2為圖1的右視圖;
圖3為圖2中A點的放大圖;
圖4為超聲數(shù)據(jù)采集傳感器側(cè)面圖;
圖5為本實施例液壓系統(tǒng)圖;
其中,1、上部主控器,2、左上液壓支腿油缸,3、上基準(zhǔn)繩,4、上部基準(zhǔn)繩支撐,5、左上傳感器組,6、上部液壓站,7、右上液壓支腿油缸,8、右上傳感器組,9、下基準(zhǔn)繩支撐,10、下基準(zhǔn)繩,11、左下傳感器組,12、下部主控器,13、右下液壓支腿油缸,14、右下傳感器組,15、下部液壓站,16、支架,17、超聲波數(shù)據(jù)采集傳感器,18、超聲波校正傳感器。
具體實施方式
本實施例包括上、下行走機(jī)構(gòu)以及安裝在上、下行走機(jī)構(gòu)上的襯砌機(jī)構(gòu)。在上、下行走機(jī)構(gòu)上分別安裝有左上、右上、左下、右下四個液壓支腿油缸,其油路分別與上、下兩個液壓站連接。在上下行走機(jī)構(gòu)上還分別有與各液壓支腿油缸對應(yīng)的左上、右上、左下、右下四個傳感器組,每個傳感器組安裝在與設(shè)備行走方向垂直的形支架上,每個支架的橫邊上沿其長度方向裝有五個超聲數(shù)據(jù)采集傳感器,在其一個側(cè)邊上安裝有一個與另一側(cè)邊相對的超聲校正傳感器。各超聲傳感器通過CAN通訊電路與包括控制電路的主控器連接。主控器的控制線控制液壓站工作,并根據(jù)主控器的命令控制液壓系統(tǒng)的相應(yīng)液壓閥,使左上或右上或左下或右下四個液壓油缸工作。從而使其能夠調(diào)整其行程、進(jìn)而達(dá)到控制設(shè)備平衡的目的。
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