[實用新型]渠道成型機自動平衡控制裝置

無效

• 申請號: 200720019254.3
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN201027304Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 韓其華;耿福明;楊海波;賈乃波;劉長余;朱琳
• 申請（專利權）人: 耿福明韓其華楊海波
• 主分類號: E02B13/00
• 分類號: E02B13/00;G05B19/04;G05B19/418
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 苗峻

技術領域

本實用新型為一種渠道成型機自動平衡控制裝置。

背景技術

渠道機械化襯砌技術在國外發展已有幾十年的歷史。在初砌過程中，會因導軌高程變化而造成襯砌成型面不平整，襯砌厚度不符合要求的情況，因此需要加裝自動平衡控制裝置以自動調整襯砌機的高度，保證襯砌成型面的表面平整度和成型厚度符合精度要求。目前只有國外履帶式襯砌機具有接觸式傳感器加請教傳感器的自動平衡裝置。這種結構的設備在運行時由于波動或擺動甚至傳感器的壓迫造成的基準繩的形變等，使控制精度低，不適合長斜坡襯砌機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：工作穩定、可靠、精度高的渠道成型機自動平衡控制裝置。

本實用新型有左上、右上、左下、右下四組數據采集傳感器，每組數據采集傳感器包括至少一個超聲波傳感器，每組傳感器分別與控制電路連接，控制電路控制輸出端接四角處支腿上的油缸。使用時，四組數據采集傳感器的位置與兩個提前設置的基準繩對應。由于本實用新型采用的是超聲波這種無接觸式的數據采集方式，不與基準繩直接接觸，因而在設備運行過程中，不會引起基準繩的形變，因此，數據采集會更加準確。

在上述的每組數據采集傳感器，可只設置一個傳感器，但為了避免傳感器的擺動等因素造成較大的誤差，可采用幾個傳感器，并采用離基準繩最近的傳感器采集的數據。這時，一般將每組傳感器安裝在一支架上，每個支架上設置至少2-6個超聲波數據采集傳感器。具體加工時，支架的結構可至少包括與設備運行方向垂直的直桿，超聲波數據采集傳感器沿直桿長度方向布置。

由于超聲波的傳播速度與溫度等外界參數有關，為準確確定數據采集傳感器與基準繩之間的距離，可以在設備上設置超聲波校正傳感器，對于前述將一組數據采集傳感器設置在一橫桿的這種結構，可將支架進一步設計為形，在其中一個縱邊上安裝超聲波校正傳感器，在工作前，首先通過超聲波校正傳感器向支架的另一側邊發出并收集信號，由于兩側邊的距離一定，因此，由此可以確定此時超聲波的傳播速度，從而對數據采集傳感器進行校正。

此外，本實用新型中，各超聲傳感器可通過CAN通訊電路與控制電路連接，這種通訊方式具有穩定、準確的特點。

本實用新型能夠實現對襯砌機高度自動控制，保證混凝土襯砌成型面平整度和厚度符合精度要求。自動平衡系統在工作前對襯砌厚度進行設定，在工作過程中，裝置自動完成對襯砌機的平衡調整工作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例使用狀態的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖2中A點的放大圖；

圖4為超聲數據采集傳感器側面圖；

圖5為本實施例液壓系統圖；

其中，1、上部主控器，2、左上液壓支腿油缸，3、上基準繩，4、上部基準繩支撐，5、左上傳感器組，6、上部液壓站，7、右上液壓支腿油缸，8、右上傳感器組，9、下基準繩支撐，10、下基準繩，11、左下傳感器組，12、下部主控器，13、右下液壓支腿油缸，14、右下傳感器組，15、下部液壓站，16、支架，17、超聲波數據采集傳感器，18、超聲波校正傳感器。

具體實施方式

本實施例包括上、下行走機構以及安裝在上、下行走機構上的襯砌機構。在上、下行走機構上分別安裝有左上、右上、左下、右下四個液壓支腿油缸，其油路分別與上、下兩個液壓站連接。在上下行走機構上還分別有與各液壓支腿油缸對應的左上、右上、左下、右下四個傳感器組，每個傳感器組安裝在與設備行走方向垂直的形支架上，每個支架的橫邊上沿其長度方向裝有五個超聲數據采集傳感器，在其一個側邊上安裝有一個與另一側邊相對的超聲校正傳感器。各超聲傳感器通過CAN通訊電路與包括控制電路的主控器連接。主控器的控制線控制液壓站工作，并根據主控器的命令控制液壓系統的相應液壓閥，使左上或右上或左下或右下四個液壓油缸工作。從而使其能夠調整其行程、進而達到控制設備平衡的目的。