[實用新型]渠道成型機(jī)自動平衡控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720019254.3
• 申請日: 2007-03-12
• 公開（公告）號: CN201027304Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓其華;耿福明;楊海波;賈乃波;劉長余;朱琳
• 申請（專利權(quán)）人: 耿福明韓其華楊海波
• 主分類號: E02B13/00
• 分類號: E02B13/00;G05B19/04;G05B19/418
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 苗峻

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型為一種渠道成型機(jī)自動平衡控制裝置。

背景技術(shù)

渠道機(jī)械化襯砌技術(shù)在國外發(fā)展已有幾十年的歷史。在初砌過程中，會因?qū)к壐叱套兓斐梢r砌成型面不平整，襯砌厚度不符合要求的情況，因此需要加裝自動平衡控制裝置以自動調(diào)整襯砌機(jī)的高度，保證襯砌成型面的表面平整度和成型厚度符合精度要求。目前只有國外履帶式襯砌機(jī)具有接觸式傳感器加請教傳感器的自動平衡裝置。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)備在運行時由于波動或擺動甚至傳感器的壓迫造成的基準(zhǔn)繩的形變等，使控制精度低，不適合長斜坡襯砌機(jī)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：工作穩(wěn)定、可靠、精度高的渠道成型機(jī)自動平衡控制裝置。

本實用新型有左上、右上、左下、右下四組數(shù)據(jù)采集傳感器，每組數(shù)據(jù)采集傳感器包括至少一個超聲波傳感器，每組傳感器分別與控制電路連接，控制電路控制輸出端接四角處支腿上的油缸。使用時，四組數(shù)據(jù)采集傳感器的位置與兩個提前設(shè)置的基準(zhǔn)繩對應(yīng)。由于本實用新型采用的是超聲波這種無接觸式的數(shù)據(jù)采集方式，不與基準(zhǔn)繩直接接觸，因而在設(shè)備運行過程中，不會引起基準(zhǔn)繩的形變，因此，數(shù)據(jù)采集會更加準(zhǔn)確。

在上述的每組數(shù)據(jù)采集傳感器，可只設(shè)置一個傳感器，但為了避免傳感器的擺動等因素造成較大的誤差，可采用幾個傳感器，并采用離基準(zhǔn)繩最近的傳感器采集的數(shù)據(jù)。這時，一般將每組傳感器安裝在一支架上，每個支架上設(shè)置至少2-6個超聲波數(shù)據(jù)采集傳感器。具體加工時，支架的結(jié)構(gòu)可至少包括與設(shè)備運行方向垂直的直桿，超聲波數(shù)據(jù)采集傳感器沿直桿長度方向布置。

由于超聲波的傳播速度與溫度等外界參數(shù)有關(guān)，為準(zhǔn)確確定數(shù)據(jù)采集傳感器與基準(zhǔn)繩之間的距離，可以在設(shè)備上設(shè)置超聲波校正傳感器，對于前述將一組數(shù)據(jù)采集傳感器設(shè)置在一橫桿的這種結(jié)構(gòu)，可將支架進(jìn)一步設(shè)計為形，在其中一個縱邊上安裝超聲波校正傳感器，在工作前，首先通過超聲波校正傳感器向支架的另一側(cè)邊發(fā)出并收集信號，由于兩側(cè)邊的距離一定，因此，由此可以確定此時超聲波的傳播速度，從而對數(shù)據(jù)采集傳感器進(jìn)行校正。

此外，本實用新型中，各超聲傳感器可通過CAN通訊電路與控制電路連接，這種通訊方式具有穩(wěn)定、準(zhǔn)確的特點。

本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對襯砌機(jī)高度自動控制，保證混凝土襯砌成型面平整度和厚度符合精度要求。自動平衡系統(tǒng)在工作前對襯砌厚度進(jìn)行設(shè)定，在工作過程中，裝置自動完成對襯砌機(jī)的平衡調(diào)整工作。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例使用狀態(tài)的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖2中A點的放大圖；

圖4為超聲數(shù)據(jù)采集傳感器側(cè)面圖；

圖5為本實施例液壓系統(tǒng)圖；

其中，1、上部主控器，2、左上液壓支腿油缸，3、上基準(zhǔn)繩，4、上部基準(zhǔn)繩支撐，5、左上傳感器組，6、上部液壓站，7、右上液壓支腿油缸，8、右上傳感器組，9、下基準(zhǔn)繩支撐，10、下基準(zhǔn)繩，11、左下傳感器組，12、下部主控器，13、右下液壓支腿油缸，14、右下傳感器組，15、下部液壓站，16、支架，17、超聲波數(shù)據(jù)采集傳感器，18、超聲波校正傳感器。

具體實施方式

本實施例包括上、下行走機(jī)構(gòu)以及安裝在上、下行走機(jī)構(gòu)上的襯砌機(jī)構(gòu)。在上、下行走機(jī)構(gòu)上分別安裝有左上、右上、左下、右下四個液壓支腿油缸，其油路分別與上、下兩個液壓站連接。在上下行走機(jī)構(gòu)上還分別有與各液壓支腿油缸對應(yīng)的左上、右上、左下、右下四個傳感器組，每個傳感器組安裝在與設(shè)備行走方向垂直的形支架上，每個支架的橫邊上沿其長度方向裝有五個超聲數(shù)據(jù)采集傳感器，在其一個側(cè)邊上安裝有一個與另一側(cè)邊相對的超聲校正傳感器。各超聲傳感器通過CAN通訊電路與包括控制電路的主控器連接。主控器的控制線控制液壓站工作，并根據(jù)主控器的命令控制液壓系統(tǒng)的相應(yīng)液壓閥，使左上或右上或左下或右下四個液壓油缸工作。從而使其能夠調(diào)整其行程、進(jìn)而達(dá)到控制設(shè)備平衡的目的。