[實用新型]扒胎機控制機械手

無效

• 申請號: 200720012076.1
• 申請日: 2007-05-09
• 公開（公告）號: CN201023236Y
• 公開（公告）日: 2008-02-20
• 發明（設計）人: 姜桂林;石玉軍
• 申請（專利權）人: 姜桂林
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬用于扒胎機上的機械手的設計與制造技術領域。

背景技術

目前用在扒胎機上的機構手，由于結構上的原因而存在諸多問題，如操作復雜，動作遲緩、自動化程度不高而影響工作效率。因為只有一個壓胎輪，對于特種輪胎如PAX輪胎則拆卸特別不便。輪胎底部必須用扒胎機分離鏟壓脫。而且容易壓斷輪胎內鋼絲。因此說目前所使用的機構手在設計上不是很理想。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高、動作敏捷流暢的扒胎機自動控制機械手。以解決現有產品存在的實際問題。

本實用新型的結構如附圖所示：在裝置的上下部各有一氣缸座。在氣缸座之間有一立柱，立柱焊接在氣缸座上。在氣缸座上帶有氣缸固定板。在氣缸固定板上面帶有氣缸。在氣缸內帶有一氣缸柱。在氣缸座與氣缸固定板之間有一銷定氣缸。在氣缸固定板上有一銷定銷孔。在兩缸固定板之間有一方軸。方軸上下各套裝一滑體。滑體通過螺栓與氣缸柱聯結。在滑體上帶伸縮桿套。伸縮桿套內帶有伸縮桿。在伸縮桿的前端上帶有壓胎輪。

本實用新型的使用是將其裝在扒胎機后揚臂右側上，工作時順時針旋轉氣缸固定板，使銷定氣缸上的鎖定銷嵌入氣缸固定板上的銷孔內，銷住氣缸固定板，然后調整伸縮桿，裝壓胎輪調到指定位置，由控制器控制兩個氣缸，帶動伸縮桿上下移動。由壓胎輪將輪胎夾壓牢固。由扒胎機主機帶動輪胎轉動，使輪胎脫離鋼圈，待輪胎取下后，主機停，再啟動氣缸帶動伸縮桿上下移動，使壓胎輪離開輪胎，再啟動鎖定氣缸，使銷定銷從氣缸固定板銷孔內脫離出來，再逆時針旋轉氣缸固定板。完成扒胎操作。

本實用新型結構簡單，設計合理，因帶有兩套氣缸，直接帶動壓胎輪上下運行，工作起來方便快捷，在操作時由下部壓胎輪擠壓輪胎底部，不存在壓斷輪胎內鋼絲的危險。是一種理想的扒胎機機械手。

附圖說明

附圖為本實用新型結構示意圖

1-方軸??2-伸縮桿??3-氣缸固定板??4-氣缸??5-鎖定氣缸??6-氣缸座??7-氣缸栓??8-立柱??9-壓胎輪??10-滑體??11-控制器

具體實施方式

本實用新型的結構如附圖所示：在裝置的上下部各有一氣缸座(6)。在氣缸座之間有一立柱(8)，立柱焊接在氣缸座上。在氣缸座上帶有氣缸固定板(3)。在氣缸固定板上面帶有氣缸(4)。在氣缸內帶有一氣缸柱(7)。在氣缸座與氣缸固定板之間有一銷定氣缸(5)。在氣缸固定板上有一銷定銷孔。在兩缸固定板之間有一方軸(1)。方軸上下各套裝一滑體(10)。滑體通過螺栓與氣缸柱聯結。在滑體上帶伸縮桿套。伸縮桿套內帶有伸縮桿(2)。在伸縮桿的前端上帶有壓胎輪(9)。