[實用新型]復合螺旋推進機構

無效

• 申請號: 200720011420.5
• 申請日: 2007-04-02
• 公開（公告）號: CN201027937Y
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 趙慶國
• 申請（專利權）人: 趙慶國
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所
• 代理人: 甄玉荃

技術領域：

本實用新型涉及一種新的螺旋推進機構，特別是一種即能加大行程又能進行多速推進的復合螺旋推進機構，屬于機械制造領域。

背景技術：

現有的螺旋推進機械，在結構上決定了較大的行程就要占用較大的空間，同時速度是單一的；而現實中經常需要行程大，占用空間小，有些場合還有變速要求，因而螺旋推進機械的應用受到限制。

發明內容：

本實用新型的目的是針對上述現有技術的不足，而提供一種復合螺旋推進機構，它能加大行程而又少占空間，同時在不改變輸入轉速的情況下至少有兩種推進速度。為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：復合螺旋推進機構由至少兩對絲桿、絲母構成。所述的兩對絲桿、絲母由外絲桿和外絲母、內絲桿和內絲母組成。外絲桿為筒狀，它的外螺紋與外絲母嚙合；筒狀的外絲桿內固定一個內絲母，內絲母與內絲桿的螺紋嚙合。

所述的復合螺旋推進機構的起始空間占位為外絲桿的長度；推進時，兩個絲桿先后推進，總行程為內絲桿行程加外絲桿行程，內絲桿的行程是增大的行程。

本實用新型具有結構科學合理，占用空間小，行程較現有的推進機械行程大的特點。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型初始狀態示意圖。

圖3是本實用新型內絲桿推進狀態示意圖。

圖4是本實用新型外絲桿推進狀態示意圖。

具體實施方式：

實施例

參照圖1-4，復合螺旋推進機構，包括內絲桿1、內絲母2、外絲桿3、外絲母4、導向柱5、后限位環6、前限位環7和連接件8。所述的內絲桿1的上端與連接件8固定連接；下端與導向柱5固定連接。筒狀外絲桿3的上端與前限位環7固定連接；下端與后限位環6固定連接。筒狀外絲桿3內固定有內絲母2。其內絲桿1與內絲母2嚙合，外絲桿3與外絲母4嚙合。

本實用新型的起始空間占位為外絲桿3的長度(如圖2)；推進時，兩個絲桿先后推進(如圖3和圖4)，總行程為內絲桿1的行程加外絲桿3的行程，其中內絲桿1的行程是增大的行程。

a、增大行程的實現

內絲桿1與連接件8連接，因此二者均不旋轉。外絲桿3和內絲桿1螺紋旋向相同，當外絲母4正向旋轉，由于外絲桿3的阻力矩比內絲桿1的阻力矩大，因此，外絲桿3隨外絲母4做旋轉運動，并帶動內絲母2將內絲桿1推進。當內絲桿1上的導向柱5前端E面與內絲母2的下端B面接觸時，外絲桿3的旋轉被阻止，外絲桿3變換為由外絲母4推進。直至后限位環6的C面與機體的D面接近到設定距離為止。復合螺旋推進機構的總行程為內絲桿1的行程加上外絲桿3的行程。

當外絲母4反向旋轉，同樣是因為外絲桿3的阻力矩大于內絲桿1的阻力矩，所以外絲桿3隨外絲母4做旋轉運動，此時，旋轉的內絲母2將內絲桿1推向回程。連接件8的H面與外絲桿3前端的G面接觸時，外絲桿3停止旋轉，變為由外絲母4推向回程，直至前限位環7的A面與機體的F面接近到設定距離為止。此時機構恢復到起始狀態，而起始時的空間占位是外絲桿3和連接件8的長度。

b、變速運動的實現

內絲桿1和外絲桿3的螺紋旋向相同，但螺距可不同，螺距大的絲桿較螺距小的絲桿速度要快。如果內絲桿1的螺距小于外絲桿3的螺距，在推進時先是內絲桿1推進，為低速推進；然后是外絲桿3推進，為高速推進。回程時內絲桿1先做回程動作，因此是低速回程；外絲桿3后做回程動作，是高速回程。

可見當內絲桿1的螺矩小于外絲桿3的螺矩時，推進和回程的速度都是先低速后高速。這正符合一般的使用要求。

上述內絲桿、內絲母與外絲桿、外絲母的旋向相同而螺距可不同，因此進和退是多速的，其速度的級數等于絲桿的個數。

上述的內絲桿、內絲母與外絲桿、外絲母可為多對。