[實用新型]一種皮帶傷痕在線自動檢測裝置

無效

• 申請號: 200720010747.0
• 申請日: 2007-02-28
• 公開（公告）號: CN201016935Y
• 公開（公告）日: 2008-02-06
• 發明（設計）人: 劉動;姜山紅;金廷銘
• 申請（專利權）人: 鞍鋼集團礦業公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于檢測裝置，具體是一種皮帶輸送帶傷在線自動檢測裝置。

背景技術

目前皮帶輸送機是礦山、選礦廠等企業使用的運送散裝固體物料的主要設備，主要有輸送皮帶、頭輪、尾輪、托輥和支架組成，因輸送皮帶損壞而不能使用的原因，90％都是因為局部表面劃傷，皮帶接頭開等傷痕發現不及時導致不斷擴大造成的。運行中的皮帶出現劃傷，接頭開只能靠人工肉眼發現，由于皮帶運行速度為1米/秒～3米/秒。很難及時發現。發現時傷痕已經擴大。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種在線皮帶傷痕自動檢測裝置，通過對運行皮帶表面圖像的提取和特征辨認，能立刻發現皮帶表面出現的傷痕，避免帶傷作業。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種皮帶傷痕在線自動檢測裝置，該裝置由攝像頭、光源、噴嘴、報警器、安裝架、圖像采集器、圖像處理器及線纜組成，安裝架固定在輸送皮帶的頭輪后下部，安裝架上固定安裝有3個攝像頭、1個噴嘴、1個報警器、每個攝像頭旁固定1個光源，3個攝像頭分別經3根線纜與圖像采集器相連，圖像采集器經1根線纜與圖像處理器相連，圖像處理器通過線纜分別與噴嘴和報警器相連。安裝架上固定的3個攝像頭之間的距離大于或等于皮帶經過3秒時間運行的距離。

先將正常的不帶傷的皮帶表面圖像進行處理，辨識圖像特征，記錄在數據庫中，形成樣本庫。可以運行前設定，也可以根據皮帶磨損情況隨時修正。

按皮帶前進方向安裝3臺攝像裝置，A點、B點、C點，相臨2點間距離大于或等于皮帶經過3秒時間運行的距離，保證皮帶的同一處圖像能先后在3個點被準確采集到。A點采集的圖像(T1)經過處理后與樣本庫圖像對照、辨認。發現有傷痕特征后，建立傷痕信息，在出現傷痕信息的位置移動到B點時，圖像第二次被采集(T2)。T1與T2比較，當T1與T2相同時，可第二次被證明是傷痕，如皮帶表面是臨時附著物，移動到B點會脫落，T1與T2不相同，系統將取消傷痕信息。

如果傷痕信息沒有取消，在出現傷痕信息的位置移動到C點時，圖像第三次被采集(T3)。T2與T3比較，如皮帶表面是臨時附著物，移動到C點會脫落，T2與T3不相同，系統將取消傷痕信息。當T2與T3相同時，最終被證明是傷痕，傷痕信息被保存。系統將報警，同時在C點附近向傷痕點噴涂彩色標記，并報警。噴涂標記后的傷痕點如果不馬上修復可選擇以后不再報警。

本實用新型的優點及效果在于靠人工肉眼專職不間斷查看運動的運輸帶以發現皮帶傷痕，超出了人的生理能力，所以皮帶傷痕目前沒有方法立即發現，皮帶傷痕出現后，只能是擴大到影響生產，靠人工才能發現，輸送皮帶傷痕在線自動識別系統使用后，能立即發現出現的傷痕，利用交接班的短時間就能處理好，能避免皮帶傷痕影響皮帶運行。

由于是自動識別，可以使皮帶輸送機現場無人職守。避免崗位工人直接在現場作業

附圖說明

附圖為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施做詳細說明。

如圖所示，該裝置由攝像頭2、噴嘴4、報警器5、安裝架6、圖像采集器8、圖像處理器10及線纜9組成，安裝架6固定在輸送皮帶的頭輪1后下部，安裝架6上固定安裝有3個攝像頭2、1個噴嘴4、1個報警器5，3個攝像頭2分別經3根線纜9與圖像采集器8相連，圖像采集器8經1根線纜9與圖像處理器10相連，圖像處理器10通過線纜9分別與噴嘴4和報警器5相連。安裝架6上固定的相臨2個攝像頭2之間的距離大于或等于皮帶7經過3秒時間運行的距離。

每個攝像頭2旁固定1個光源3。

本實用新型的工作過程是這樣的，在輸送皮帶的頭輪1后下部，安裝數碼攝像頭2，檢測在頭輪1處剛卸完料返回到下層的皮帶7表面，3個攝像頭2之間的距離要根據皮帶7速度和圖像截取時間確定，使得同一個傷痕先后在3個攝像中都被采集、截取到。為保證圖像的清晰，每個攝像頭2旁要加輔助光源3。

系統開始運行時，要先建立樣板庫，由圖像采集器8通過攝像頭2采集正常的不帶傷的皮帶表面圖像輸入圖像處理器10進行處理，辨識圖像特征，記錄在數據庫中，形成樣本庫。可以運行前設定，也可以根據皮帶磨損情況隨時修正。在系統建立樣本庫時采集的圖像都將被認為是無傷痕。也可以將人工確定的無傷痕圖像，存入樣本庫中。